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[发明专利]一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件-CN202310695443.6有效
发明人：张辉;阳炼;罗鑫泳;钟杭;陈波;毛建旭;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件，包括应用接口层、DDS抽象层、即插即用层、操作系统层、设备接口层和设备硬件层；应用接口层提供用于设备查询、传感器操作和数据分发接口；DDS抽象层基于Fast‑DDS对接口进行二次封装，提供了数据发布和订阅的功能，支持多种传输协议和数据格式；即插即用层用于对各种接口设备进行热插拔检测和管理；操作系统层用于提供底层系统服务和驱动程序；设备接口层用于对设备进行管理和控制，提供了不同的设备接口和通讯协议；设备硬件层为底层支持，用于提供硬件平台。灵活适应不同的传感器设备，支持多种接口和数据格式，实现设备的自动识别和管理，保证了系统的实时性和可靠性。
一种面向自主无人系统传感器即插即用中间件

[实用新型]一种壁挂式智能睡眠灯-CN202120949315.6有效
发明人：杨珽;蒋雯;阳炼;张彦;王昊翔 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁挂式智能睡眠灯，包括壳体，壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体和下壳体通过螺栓、螺纹配合进行固定，还包括通过转铰活动连接的灯罩，所述灯罩内设有提供光源的灯泡，所述转铰设于上、下壳体组装后的孔槽中，所述上壳体设有插槽，反射平面，用于模式切换的触摸按钮和用于音量调节的旋转开关，所述壳体内设有驱动电机和共振式音箱；本实用新型中，睡眠灯的灯光照射角度可以进行改变，能够满足用户在使用空间内不同位置的光线需要，既增大睡眠灯的灯光照射可触及空间，也避免用户受到灯光的直接刺激，灯罩和反射平面的配合作用，更加实现在特定范围竖直面上营造一定的灯光效果，有助于用户快速入眠。
一种壁挂式智能睡眠