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[发明专利]一种可变构的机器人轮足-CN202210377666.3有效
发明人：石青;贺一鸣;周祺杰;孙超;阮浩宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变构的机器人轮足，行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触，腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上，且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧，相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接，腿爪围绕行走圆盘的周向设置，变形圆盘能够与第一驱动机构同轴连接，并在第一驱动机构的带动下相对于行走圆盘转动，以使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端回缩，且行走圆盘和变形圆盘的外周用于接触地面，或使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端张开，且腿爪的自由端用于接触地面，行走圆盘能够与第二驱动机构同轴连接，并在第二驱动机构的带动下与变形圆盘同步转动。该可变构的机器人轮足具有较好的地形适应能力，同时结构更加简单。
一种可变机器人

[发明专利]故障修复方法、装置及设备-CN202310517383.9在审
发明人： 阮浩宇;李志兵 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供一种故障修复方法、装置及设备，应用于计算设备，计算设备中设置有处理器和显卡，所述方法包括：从显卡中获取修复文件，修复文件用于修复处理器和/或计算设备的基本输入输出系统BIOS的故障；根据修复文件，对处理器和/或BIOS进行故障修复。用以提高计算设备的稳定性。
故障修复方法装置设备

[发明专利]加载补丁的方法及装置-CN202210536128.4在审
发明人： 阮浩宇;常琳;胡颖 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本说明书实施例提供加载补丁的方法及装置，其中所述加载补丁的方法包括：获取补丁，并将所述补丁传递给基本输入输出系统，使基本输入输出系统将所述补丁保存到闪存的预设位置；当基本输入输出系统需要加载补丁时，从所述闪存的所述预设位置获取并加载所述补丁，避免裸金属场景或者更换硬盘而导致补丁丢失，保证新版本的补丁在基本输入输出系统需要加载补丁的时候可以被加载到，提高计算设备的稳定性。
加载补丁方法装置

[发明专利]板级管理单元的复位方法、服务设备、控制设备及系统-CN202010753696.0在审
发明人：李羿;李志兵;阮浩宇;常琳 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种板级管理单元的复位方法、服务设备、控制设备及系统，以对未安装操作系统的服务设备的板级管理单元进行复位。所述方法包括：接收控制设备的异常消息；在所述异常消息包括访问失败信息的情况下进入系统管理模式；在所述系统管理模式下调用所述服务设备的基本输入输出系统对所述服务设备的板级管理单元进行复位，所述基本输入输出系统用于启动所述操作系统。本申请可以在系统管理模式下调用服务设备的基本输入输出系统对服务设备的板级管理单元进行复位，由于基本输入输出系统是服务设备的基础系统，服务设备在出厂时安装有基本输入输出系统，从而在服务设备未安装操作系统的情况下也可以对服务设备的板级管理单元进行复位。
管理单元复位方法服务设备控制系统