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[发明专利]自动打磨装置及方法-CN201510412296.2有效
发明人：朱蕾;阮永松;李家良;宋佳骥 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种自动打磨装置及方法，所述自动打磨装置包括：打磨工具，其夹持于机械手臂的端部；工作台，其具有依序设立的送料工位、打磨工位及收料工位；物料槽，其设于送料工位上，所述物料槽内并排放置若干个待打磨工件；夹持结构，其夹持工件从送料工位移动至打磨工位及从打磨工位移动至收料工位；夹紧结构，其设于打磨工位上，夹紧所述工件供打磨工具打磨；控制单元，其控制所述机械手臂、夹持结构及夹紧结构动作。本发明的自动打磨装置及方法，实现了自动打磨工件，提高了工作效率，且通过自动打磨装置打磨，打磨每个工件的力度及角度一致，从而解决了现有技术中手动打磨工作效率低及工件表面打磨的差异的问题。
自动打磨装置方法

[发明专利]分流输送装置及方法-CN201510412203.6有效
发明人：朱蕾;阮永松;李家良;宋佳骥 -专利权人：汉达精密电子(昆山)有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：一种分流输送装置及方法，其装置包括：物料槽，其内并排放置若干个待输送物料；基座，其上开设有滑动槽，滑动槽一侧面具有进料口，进料口与物料槽一端连接，滑动槽另一侧面具有两出料口；滑动件，其设于滑动槽中，所述滑动件具有用于卡持物料的两卡持部，其中之一卡持部对应出料口时，另一卡持部对应进料口；两输送带，其一一对应连接所述出料口；驱动件，其驱动所述滑动件沿滑动槽往返运动。本发明的分料输送装置及方法中，一个物料槽对应两条输送带，采用了双线输送，能够将物料及时输送至两个目的地，提高了生产效率。
分流输送装置方法

[实用新型]一种插入式电容感应液位开关-CN201920213900.2有效
发明人： 阮永松;许艳芳 -专利权人： 阮永松
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插入式电容感应液位开关。所述插入式电容感应液位开关，包括：第一检测管道和第二检测管道；第一连接管道，所述第一连接管道的底部设置于所述第一检测管道，所述第一连接管道的顶部与所述第二检测管道的底部连通；第二连接管道，所述第二连接管道的底部设置于所述第二检测管道的顶部。本实用新型提供的插入式电容感应液位开关，克服了现有的连杆浮球液位开关不能有效的检测含杂质液体液位的不足，本实用新型采用内置电容感应传感器，电容感应传感器无需与所测液体接触，不会受到强酸强碱等腐蚀性液体的腐蚀，不受液体中杂质影响，电容感应传感器为纯电子电路结构，检测过程无机械运动，性能稳定、寿命耐久。
电容感应连接管道液位开关插入式本实用新型第二检测检测传感器机械运动电子电路结构腐蚀性液体感应传感器含杂质液体底部连通连杆浮球内置电容强酸强碱液体接触杂质影响液位腐蚀

[发明专利]自动赶毛边装置-CN201410021309.9在审
发明人：李格宁;阮永松;甄奇浩;朱蕾 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：一种自动赶毛边装置，其包括：工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；机械手臂，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针，所述第一吸盘吸取产品，所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置；定位工具，所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上；气缸，所述气缸连接一固定块，所述固定块固定所述定位工具上的产品。通过本发明的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动，所述赶针与所述产品表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。
自动毛边装置

[发明专利]自动植入螺母装置-CN201310736763.8在审
发明人：李格宁;阮永松;屈卫峰;甄奇浩 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母，所述自动植入螺母装置包括：工作台；机械手臂，其设于工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，定位工具设有容纳槽容纳螺母；螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本发明的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构自动供料，且检测结构能够检测定位工具上是否漏装或错装螺母，能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母放置不正确的问题。
自动植入螺母装置

[发明专利]自动贴LOGO装置-CN201310733124.6在审
发明人：李格宁;阮永松;文声湛;何涛 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：一种自动贴LOGO装置，其包括：工作台；LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO；定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本发明的自动贴LOGO装置，对位精度较高，解决了人工目视对位精度不高的问题。
自动 logo 装置

[实用新型]自动植入螺母装置-CN201320870138.8有效
发明人：李格宁;阮永松;屈卫峰;甄奇浩 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种自动植入螺母装置，用于自动向塑胶模具中植入螺母，所述自动植入螺母装置包括：工作台；机械手臂，其设于工作台上，所述机械手臂上设有定位工具，定位工具设有容纳槽容纳螺母；螺母供料结构，其设于所述工作台上，所述螺母供料结构向机械手臂的定位工具提供螺母；检测结构，其设于所述工作台上，所述检测结构检测机械手臂的定位工具上是否漏接或错接螺母；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本实用新型的自动植入螺母装置，通过螺母供料结构自动供料，且检测结构能够检测定位工具上是否漏装或错装螺母，能够快速且准确地将螺母埋入塑胶件中，解决了人工作业速度慢及螺母放置不正确的问题。
自动植入螺母装置

[实用新型]自动赶毛边装置-CN201420028968.0有效
发明人：李格宁;阮永松;甄奇浩;朱蕾 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：一种自动赶毛边装置，其包括：工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；机械手臂，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针，所述第一吸盘吸取产品，所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置；定位工具，所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上；气缸，所述气缸连接一固定块，所述固定块固定所述定位工具上的产品。通过本实用新型的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动，所述赶针与所述产品表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。
自动毛边装置

[实用新型]自动贴LOGO装置-CN201320870175.9有效
发明人：李格宁;阮永松;文声湛;何涛 -专利权人：汉达精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：一种自动贴LOGO装置，其包括:工作台；LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO；定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本实用新型的自动贴LOGO装置，对位精度较高，解决了人工目视对位精度不高的问题。
自动 logo 装置

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