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[实用新型]一种焊接定位装置-CN202222702784.5有效
发明人：唐林;程明;常盛;唐峰;钟熠;阮小进;王冲;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接定位装置，其包括：两组支架单元；第一定位单元、第二定位单元，且每一支架单元上均连接有一个或若干个第一定位单元和/或一个或若干个第二定位单元；顶盖压紧工装，其用于对汽车车身进行压紧固定；不同长度的顶盖压紧工装被连接所述支架单元的不同第一定位单元和/或不同第二定位单元固定。本实用新型可以通过同一支架单元上安装的若干第一定位单元、第二定位单元固定不同长度的顶盖压紧工装，以节省设备存放空间以及人力物力，满足多车型汽车车身的激光焊接需求。
一种焊接定位装置

[实用新型]激光焊接焊缝检测系统-CN202022473632.3有效
发明人：易孟齐;阮小进;游涛;龙建宁;曾武;邢家坤;南震刚;徐冲;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光焊接焊缝检测系统，其包括：主控制器；检测控制器，其用于根据所述检测控制信号产生检测信号并发送；检测单元，其用于接收所述检测信号，且根据所述检测信号运动到检测位点，并在接收主控制器发送的检测许可信号后获取待检测工件上的焊缝图像信息；图像处理单元，其用于实时接收所述焊缝图像信息，并对图像中的焊缝进行质量分析，及存储质量分析结果；追溯单元，其连接用于接收主控制器发送的分析结果和/或与所述分析结果一一对应的待检测工件信息并存储；以及显示单元，其连接所述追溯单元，用于显示并输出分析结果。本实用新型可以实现激光焊接焊缝的在线自主检测，并且可对检测信息、处理结果进行追溯，由此可大幅提高焊接质量检测效率。
激光焊接焊缝检测系统

[实用新型]一种自动打磨控制系统-CN202021820577.4有效
发明人：龙建宁;阮小进;刘南祥;王行坦;钟熠;南震刚;易孟齐;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打磨控制系统，包括输送机构、左侧打磨机构、右侧打磨机构、控制器、传感器和人机界面，该输送机构包括用于输送工件的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动装置；该左侧打磨机构和右侧打磨机构分别设置在输送带的两侧；该左侧打磨机构和右侧打磨机构结构相同，且均包括机器人、设置在机器人上的打磨头以及驱动打磨头工作的第二驱动装置；该传感器用于检测工件是否到达打磨位置；该控制器分别与人机界面、传感器、机器人、第一驱动装置和第二驱动装置电连接。本实用新型的自动打磨控制系统，当工件输送到打磨位置时，其左侧打磨机构和右侧打磨机构可同时对工件的左侧和右侧焊缝进行打磨，提高了打磨效率，且打磨质量高。
一种自动打磨控制系统

[实用新型]一种焊接系统-CN202021196983.8有效
发明人：龙建宁;阮小进;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊接系统，包括机器人、公盘、第一母盘、第二母盘、第一焊接接头和第二焊接接头，所述第一母盘固定设置在所述第一焊接接头上，所述第二母盘固定设置在所述第二焊接接头上，所述第一母盘与所述第二母盘均与所述公盘可拆卸连接，所述机器人包括供所述公盘固定安装的机械臂以及控制所述公盘与所述第一母盘或者与第二母盘连接的驱动装置。本实用新型可使机器人单独与第一焊接接头和第二焊接接头中的一个固定连接，从而可使一个焊接系统具有两种焊接功能，并且可在两种焊接功能之间切换，因此可节约设备成本，减小焊接系统的占地面积，由于可在两种焊接功能之间切换，因此可提高生产效率。
一种焊接系统

[实用新型]一种送丝速度检测装置及焊接设备-CN202020498326.2有效
发明人： 阮小进;程明;黎爱琼;常盛;邢宏伟;王行坦;钟熠;龙建宁;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司;武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种送丝速度检测装置及焊接设备，包括底板，导丝管接头，焊丝检测传感器，第一导丝接头机构，压紧轮，测速轮，压力调节装置，脉冲发生器，第二导丝接头机构，电气线缆接头，其中，导丝管接头、电气线缆接头分别固定安装在底板的两侧，导丝管接头的一端与送丝管连接，另一端与焊丝检测传感器连接，第一导丝接头机构、第二导丝接头机构分别位于压紧轮及测速轮的两侧且固定安装在底板上，压力调节装置固定安装于压紧轮的一侧，脉冲发生器固定安装于测速轮的一侧。本实用新型通过送丝速度控制系统的一定的方法进行处理，可以得到送丝的实时速度，具有信号开放性好、实时准确和经济性高等优点。
一种速度检测装置焊接设备

[实用新型]一种激光钎焊装置-CN201921874140.6有效
发明人：夏振曦;钟熠;张杰;阮小进;田峰磊;程明;杨扬 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光钎焊装置，其特征在于，包括机器人、激光器、送丝机、激光焊接头以及工艺柜；所述送丝机以及激光焊接头均连接所述机器人，所述激光器与所述激光焊接头通过光纤连接；所述工艺柜分别连接所述机器人、激光器、激光焊接头以及送丝机，所述工艺柜作为从站接收所述机器人发出的焊接开始指令，以及作为主站、并根据所述焊接开始指令控制激光器和/或激光焊接头和/或送丝机开始焊接工作。激光钎焊装置该便于操作人员进行操作，可有效延长生产时间，节省成本。
一种激光钎焊装置

[实用新型]一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人-CN202020073599.2有效
发明人：游涛;阮小进;易孟齐;刘涛;刘进;马庆山;冯波;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的安全防护装置及搬运机器人，其包括：底板；可与机器人一轴同步转动的弧形板；安装座，其连接底板；止动块，其可以所述转轴为轴转动，使其位于与机器人一轴同步转动的挡块的移动路径上；碰撞块，其连接所述止动块，与所述止动块同步转动；以及检测开关，其通过与所述弧形板/碰撞块的触碰产生相应的信号。本实用新型结构简单，采用双触点行程开关设计，可大幅节省安装空间和降低成本，使其适用于狭小工作环境，同时可根据需要确定安全工作区域的范围，以减小对于工作人员的安全隐患，确保人身安全。
一种用于机器人安全防护装置搬运

[实用新型]一种用于激光飞行焊的吹气模块及焊接系统-CN201821391427.9有效
发明人：沈义;程明;阮小进;温新洋;王涛;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于激光飞行焊的吹气模块，包括平吹气嘴，所述平吹气嘴为口哨形结构，沿其长度方向的两端分别设有出气口和进气口，所述出气口为沿平吹气嘴的宽度方向延伸设置，所述进气口为并排的若干个相同孔径的小孔组成，且沿平吹气嘴的宽度方向均匀布置。另外本实用新型还提供了包含该吹气模块的用于激光飞行焊的焊接系统。该实用新型结构简单，通过进气口和出气口的对流设计，同时采用多个进气口控制通过平吹气嘴内部气体的对流，保证了吹气模块的出气流量均匀，从而可在焊缝表面形成等离子负压而将锌蒸气吹走，有效解决了激光飞行焊焊接镀锌板过程中形成孔洞的问题。
吹气嘴进气口吹气模块出气口激光飞行本实用新型焊接系统对流宽度方向延伸孔洞出气流量焊缝表面均匀布置内部气体有效解决等离子镀锌板锌蒸气口哨负压小孔焊接保证

[实用新型]焊丝的在线熔接夹具以及系统-CN201820629413.X有效
发明人：钟熠;阮小进;田峰磊;甘海洋;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，提供了一种焊丝的在线熔接夹具，包括平台、送丝组件以及用于稳定夹持工作现场的旧焊丝夹持组件；送丝组件用于将新焊丝送至夹持组件处，直至新焊丝的端部与旧焊丝的尾端对接；平台用于搁置夹持组件以及送丝组件的平台；送丝组件滑动安设于平台上；夹持组件具有第一通道，送丝组件具有第二通道，第一通道和第二通道位于同一条直线上。还提供一种焊丝的在线熔接系统，包括焊机以及上述的夹具。本实用新型通过夹持组件将旧焊丝稳定夹持，然后通过送丝组件将新焊丝送来直接在线焊接，在生产线不停机的情况下将焊丝进行熔接，避免停机更换焊丝浪费时间的情况发生，延长了有效的生产时间，且显著地节省了焊丝。
焊丝送丝夹持组件夹具熔接本实用新型夹持焊接技术领域同一条直线有效的生产工作现场熔接系统直接在线不停机焊机滑动停机尾端搁置焊接

[发明专利]一种用于激光飞行焊的吹气模块及焊接系统-CN201810986158.9在审
发明人：沈义;程明;阮小进;温新洋;王涛;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光飞行焊的吹气模块，包括平吹气嘴，所述平吹气嘴为口哨形结构，沿其长度方向的两端分别设有出气口和进气口，所述出气口为沿平吹气嘴的宽度方向延伸设置，所述进气口为并排的若干个相同孔径的小孔组成，且沿平吹气嘴的宽度方向均匀布置。另外本发明还提供了包含该吹气模块的用于激光飞行焊的焊接系统。该发明结构简单，通过进气口和出气口的对流设计，同时采用多个进气口控制通过平吹气嘴内部气体的对流，保证了吹气模块的出气流量均匀，从而可在焊缝表面形成等离子负压而将锌蒸气吹走，有效解决了激光飞行焊焊接镀锌板过程中形成孔洞的问题。
吹气嘴进气口吹气模块出气口激光飞行焊接系统对流宽度方向延伸孔洞出气流量焊缝表面均匀布置内部气体有效解决等离子镀锌板锌蒸气口哨负压小孔焊接保证

[发明专利]焊丝的在线熔接夹具以及系统-CN201810400803.4在审
发明人：钟熠;阮小进;田峰磊;甘海洋;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供了一种焊丝的在线熔接夹具，包括平台、送丝组件以及用于稳定夹持工作现场的旧焊丝夹持组件；送丝组件用于将新焊丝送至夹持组件处，直至新焊丝的端部与旧焊丝的尾端对接；平台用于搁置夹持组件以及送丝组件的平台；送丝组件滑动安设于平台上；夹持组件具有第一通道，送丝组件具有第二通道，第一通道和第二通道位于同一条直线上。还提供一种焊丝的在线熔接系统，包括焊机以及上述的夹具。本发明通过夹持组件将旧焊丝稳定夹持，然后通过送丝组件将新焊丝送来直接在线焊接，在生产线不停机的情况下将焊丝进行熔接，避免停机更换焊丝浪费时间的情况发生，延长了有效的生产时间，且显著地节省了焊丝。
焊丝送丝夹持组件夹具熔接夹持焊接技术领域同一条直线有效的生产工作现场熔接系统直接在线不停机焊机滑动停机尾端搁置焊接

[发明专利]一种激光弱化加工设备-CN201510500737.4在审
发明人：李斌;程思;阮小进;吴苶;钟熠;谢智琦;张宇晨 -专利权人：武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明适用于汽车工业激光加工技术领域，提供了一种激光弱化加工设备，包括：工艺控制系统、激光器、反射聚焦模块、传感器系统和工件固定装置；工艺控制系统与激光器、传感器系统和工件固定装置分别控制连接；工件固定装置用于固定定位工件；反射聚焦模块位于激光器的激光出口的水平一侧，工件和传感器系统依次位于反射聚焦模块的下方；激光器发出的水平方向的激光，经过反射聚焦模块反射聚焦后方向向下，对工件进行加工；工件下方的传感器系统包括聚焦镜和传感器。通过在工件的下方设置传感器，检测工件加工时透过工件的激光信号，系统能够在线监测并保存弱化线上每个孔的加工数据，并判断每个孔的合格与否，提高了弱化线的剩余厚度的精度。
一种激光弱化加工设备

[发明专利]一种激光焊接用自适应压轮设备-CN201510500923.8在审
发明人：李斌;程思;吴苶;阮小进 -专利权人：武汉法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种激光焊接用自适应压轮设备，包括从上往下依次设置的电机、丝杠、主滑块、弹簧、副滑块和滚轮；电机通过联轴器带动丝杠，驱动主滑块上下移动；主滑块和副滑块分别与弹簧的上下端连接；副滑块与其下端的滚轮连接并同步移动；弹簧上设置有测量弹簧长度的第一位移传感器，电机的控制器根据第一位移传感器的测量结果实时调节主滑块与副滑块之间的距离，实现实时调节滚轮的作用力。在工作过程中可以设定作用力，控制主滑块和副滑块的距离不变即可使压轮适应工件上下移动过程中保证恒定作用力，闭环控制结构和计算方法简单，能加工多种形式焊缝，简化了焊接设备结构，降低了加工设备的成本。
一种激光焊接自适应设备

[发明专利]一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备-CN201310711051.0有效
发明人：邵新宇;李斌;黄禹;付远兵;程思;寇瑞环;阮小进;陈荣晶;陈润昌 -专利权人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司;华中科技大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23K26/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车顶盖激光搭接填丝熔焊焊接设备，包括工装夹具系统，左右床身，两台六轴机器人附件，两套保护气架，所述床身上有直线导轨，所述六轴机器人附件沿着机器人第七轴在床身的直线导轨上移动，所述保护气架安装在机器人的头部，含有自适应滚压轮单元，带焊丝导向跟踪系统的激光焊接头，保护气装置，光纤接口，导丝嘴，保护镜，所述自适应滚压轮单元在焊接头的侧面，由驱动部分，电气控制，直线轴，滚压轮安装支架，滚轮，碰撞传感器，安装支架组成，所述工装夹具系统由左右夹具和底板夹具组成，底板夹具处于整个设备的正中间，所述左右夹具装置上端各有三个可由气缸推动的夹持块。所述设备能有效提高焊缝精度，增加焊缝长度，完成激光搭接填丝焊接工艺。
一种车顶激光搭接填丝熔焊焊接设备

[发明专利]一种用于商务车顶盖的在线多层搭接激光填丝熔焊方法-CN201310700678.6有效
发明人：邵新宇;李斌;段正澄;付远兵;程思;寇瑞环;阮小进;陈志 -专利权人：武汉法利莱切割系统工程有限责任公司;华中科技大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23K26/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。
一种用于商务车顶盖在线多层激光熔焊方法

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