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[发明专利]一种箱体式便携生命支持系统的快速锁紧机构及使用方法-CN201810944212.3有效
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;张永德;马雪峰;梁德县 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱体式便携生命支持系统的快速锁紧机构及使用方法，涉及医疗设备技术领域，它包括生命支持箱、支撑腿、通用担架、柔索开关、按钮开关、快速锁紧卡爪，生命支持箱包括提手与箱体，支撑腿由立腿和支撑横梁组成，通用担架由担架钢梁、担架布料和担架支座组成，生命支持箱通过在支撑腿底部的快速锁紧卡爪锁紧到通用担架上，柔索开关和按扭开关均位于生命支持箱底部，由手柄拉动绕在三并联滑轮轴上的柔索带动三并联滑轮轴转动，从而带动梯形滑块控制支撑腿的展开；按扭开关控制支撑腿的锁死状态，快速锁紧卡爪在支撑腿底部，以实现整个箱体与通用担架之间的连接及其自动锁紧，本发明可以实现支撑的快速展开以及锁紧装置的快速固定，以节省救援的黄金时间。
一种箱体便携生命支持系统快速机构使用方法

[发明专利]一种用于核磁环境的旋转收缩式乳腺固定机构及使用方法-CN201810948230.9有效
发明人：张永德;孙立一;闵兆伟;黄致远;梁德县;秦培旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核磁环境的旋转收缩式乳腺固定机构及使用方法，属于医用器械领域。由固定架、固定圆盘I、固定圆盘II、固定圆盘III、可伸缩万向联轴器、滑动杆及组织托架构成。固定架包括固定上板、固定中板、固定下板及Z形连接片。固定圆盘包含有固定片及滑动片，固定片与滑动片通过滑动杆连接。相邻固定圆盘通过可伸缩万向联轴器连接，组织托架与滑动杆相连。本发明能够在核磁环境下使用，可根据患者个体差异调节该固定机构使之适应不同人群，完成对乳腺组织的固定，本发明能够克服在手术过程中因组织移动变形而引起穿刺定位不准的问题，在治疗过程中可实现全方位对乳腺穿刺活检，提高了手术精准度及手术成功率。
一种用于环境旋转收缩乳腺固定机构使用方法

[发明专利]一种平移式伤病员换乘转运装置的锁死机构及使用方法-CN201711245795.2有效
发明人：姜金刚;李柏寒;沈瑞超;王正印;黄致远;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种平移式伤病员换乘转运装置的锁死机构及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，所述机构安装在转运病床的轨道对接一侧，它包含操纵杆、限位块、复位弹簧、床架、病床U型轨道、转运床U型轨道、锁死机构，其中锁死机构一共有两套，分别安装在两条导轨上，可以保证每个导轨对接的可靠性，本发明可以实现转运床与病床的快速对接并锁死，并且在转运完成后能实现快速的解锁，减轻医护人员的工作强度，提高工作效率。
一种平移伤病员换乘转运装置机构使用方法

[发明专利]用于便携式生命支持系统的模块组合式箱体及使用方法-CN201810021185.2有效
发明人：姜金刚;黄致远;张永德;梁德县;霍彪;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明公布了用于便携式生命支持系统的模块组合式箱体及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，所述模块组合式箱体，可用于战场医院搭建、战场伤员转运以及医院间伤员转运等多种医疗救援环境，它包含方形模块箱体、便携式模块组件、可分离式模块导柱、方形模块开关箱机构、矩形模块开关箱机构、自锁式万向轮、衔接组件、矩形模块箱体，可以确保生命支持系统的便携能力和应对多种紧急救援情况的生命支持能力，具有任意组合的特点，本发明可以实现生命支持系统的便携化和模块化，同时本发明中的可分离式模块导柱可使模块箱体快速组合，为建立临时战场手术平台提供了结构基础，从而减少伤员的待救援时间，提高了黄金救援时间的利用率，进而提高了救援效率。
用于便携式生命支持系统模块组合式箱体使用方法

[发明专利]一种酿肉辣椒机及使用方法-CN201711112188.9有效
发明人：姜金刚;霍彪;陈奕豪;黄致远;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A23P20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种酿肉辣椒机及使用方法，它涉及食品加工技术领域，储椒器安装于第一支架上，出椒轮刷设置在储椒器内部，储椒器出口下方正对输椒带，输椒带水平固定在第二支架上，八面形装馅滚筒安装在输椒带末端下方，八面形装馅滚筒内部固定安装电磁出椒板，出馅器固定安装在八面形装馅滚筒上方，出馅推杆插装于出馅器内部由进给丝杠驱动，气动夹椒爪与电磁滑块连接安装在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨与大气缸连接。本发明可快速、成批量地实现酿肉辣椒的加工制作，更加安全卫生、减轻人的劳动、避免辣椒对人眼部的刺激。
一种辣椒使用方法

[发明专利]一种头盔式头针捻针仪及使用方法-CN201811163779.3有效
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;张永德;魏然;吴开宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种头盔式头针捻针仪及使用方法，涉及医疗器械领域，它包括头盔模块，座椅模块和控制箱，头盔模块主要是为患者固定捻针笔，以适应不同角度入针的针灸针，以此来持续为患者提供捻针动作，座椅模块为患者提供舒适的治疗环境，头盔模块可以固定到不同的座椅上，通用性好，控制箱是整个装置的控制中心，可以分别控制捻针笔的夹紧、固定以及头盔模块的锁紧，并且可以控制每个捻针笔的捻针频率、强度以及捻针模式，本发明将头盔模块放置到坐在座椅模块的患者头部上方，可以为患者提供持续的同时捻动多根针的治疗方案，本发明的操作方便快捷，减轻了医生的劳动强度，提高了治疗效率。
一种头盔式头针捻针仪使用方法

[发明专利]一种球形正畸弓丝弯制机器人-CN201811163774.0有效
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;张永德;钱伟;陈厚鋆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行位置和姿态的调整，从而避免在弓丝弯制中自身的干涉，弓丝夹紧机构将弓丝固定夹紧，弯丝机械臂是整个机器人的主体部分，弯丝机械臂采用球坐标系，运动灵活，避免干涉，本发明可以实现对于弓丝弯制的多功能曲的弯制，包括第一序列曲和第二序列曲，并且实现了在一根弓丝上弯制多个曲，实现了整根弓丝的弯制，采用球坐标系与并联机构的组合，既保证了弯制的灵活性，也保证了机器人的刚度。
一种球形正畸弓丝弯制机器人

[发明专利]一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺组织固定装置-CN201810944223.1有效
发明人：姜金刚;黄致远;闵兆伟;张永德;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本发明能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。
一种用于环境软体负压外扩张乳腺组织固定装置

[发明专利]一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法-CN201910157719.9有效
发明人：姜金刚;陈厚鋆;闵兆伟;唐德栋;张永德;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，它包括机体底座、万向轮、机体支撑杆、控制面板、高度调节杆、转向电机、圆形壳套、工作电机、曲柄、配套把手、连杆、滑块组、导轨组、半径调节圆柱销、工作轴、旋转把手、急停开关、限位螺栓、工作轴套、十字通孔转盘、传动齿轮、转向调节内齿轮，所述的滑块组包括滑块I、滑块II，所述的导轨组包括导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV。该发明可带动患肢进行椭圆轨迹运动，使腕关节、肘关节、肩关节得到充分锻炼，并且在运动过程中椭圆半径可自行调节，使患者的乳腺切除侧患肢运动范围逐渐增加，避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。
一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置使用方法

[发明专利]一种直线型移动凸轮式负泊松比压电俘能器-CN202111523447.3在审
发明人：单小彪;隋广东;闵兆伟;谢涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种直线型移动凸轮式负泊松比压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决传统压电俘能器受振动频率限制，俘能效率低，俘能模式单一的问题。压电梁的一端通过螺栓螺母和连接板固定在上框架内壁，上框架和下框架通过螺栓螺母连接，移动凸轮的两侧导向杆穿过固定在框架定位槽的圆法兰型直线轴承，缓冲弹簧套在移动凸轮导向杆上，防止移动凸轮与框架直接撞击造成损坏，压电梁末端圆柱嵌入移动凸轮凹槽处，将移动凸轮的直线往复运动转为压电材料所受交替变化的应力并实现俘能。本发明可通过改变移动凸轮凹槽曲线和弹性基体负泊松比形状提高系统俘能性能，具有激励方式简单、结构新颖、输出稳定、俘能效率高和设计灵活等优点。
一种线型移动凸轮泊松比压电俘能器

[发明专利]一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器-CN202111523474.0在审
发明人：单小彪;隋广东;闵兆伟;谢涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决传统压电俘能器受振动频率限制，俘能效率低，俘能模式单一的问题。压电梁的一端通过螺栓螺母和连接板固定在下框架内壁，下框架和上框架通过螺栓螺母连接，空间凸轮通过轴承安装在上框架和下框架的中心孔处，压电梁另一端的滚轮安装在空间凸轮凹槽处，空间凸轮旋转运动转为压电梁受到交替变化的应力及应变，压电材料将其机械能转为电能并通过导线供给耗电设备。本发明可通过改变空间凸轮凹槽曲线和弹性基体负泊松比形状提高空间利用率和系统俘能效率，具有激励方式简单、结构新颖和设计灵活等优点，本发明可广泛应用于齿轮箱和车轮等旋转机械领域的能量收集。
一种旋转空间凸轮泊松比压电俘能器

[发明专利]一种钹形和叠堆复合双量程压电叠堆俘能器-CN202111287015.7在审
发明人：单小彪;闵兆伟;隋广东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种钹形和叠堆复合双量程压电叠堆俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明包括本发明包括压板、支撑架、底座、压电叠堆、钹形叠堆和弹簧，采用钹形叠堆和压电叠堆复合俘能，所受外力在小量程范围内时，大量程小量程同时俘能，小量程俘能占主要部分，其受力过程是压板、钹形叠堆腔、钹形叠堆、弹簧、压电叠堆、压电叠堆腔和底座；所受外力超过小量程在大量程的范围内，小量程支撑面贴合在支撑架上，大量程俘能占主要部分，其受力过程是压板、支撑架、压电叠堆、压电叠堆腔和底座；所受外力大于大量程的范围，俘能器过载保护，钹形叠堆和压电叠堆不发生振动位移，此时没有俘能，其受力过程是压板、支撑架和底座，能够适应受力范围较大的振动环境。
一种复合量程压电叠堆俘能器

[发明专利]一种用于重载的双量程压电叠堆俘能器-CN202111287017.6在审
发明人：单小彪;闵兆伟;隋广东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种用于重载的双量程压电叠堆俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小，在高负载的情况下很容易折断致使不能正常工作，且结构尺寸较大，不满足现代微电子器件微型化发展需要的问题，本发明包括第一量程弹簧，第二量程弹簧，压板，第一量程叠堆，第二量程叠堆和底座，根据载荷大小不同，对应第一量程俘能和第二量程，第一量程叠堆和第二量程叠堆，分别放置在底座中的第一量程叠堆槽和第二量程叠堆槽内，第一量程弹簧和第二量程弹簧分别对应放置在压板中的第一量程叠堆腔和第二量程叠堆腔内，通过导程管和过载保护支撑柱配合将压板和底座连接，过载时由过载保护支撑柱将外力卸掉，从而起到过载保护作用。
一种用于重载量程压电叠堆俘能器

[发明专利]一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器-CN202111297008.5在审
发明人：单小彪;闵兆伟;隋广东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小，在高负载大振幅的情况下很容易折断致使不能正常工作的问题，本发明包括上矩形金属钹片，上矩形压电片，鼓身，下矩形压电片和下矩形金属钹片，上矩形金属钹片的“堂”与上矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接，上矩形压电片的下表面与鼓身的上表面通过导电胶水固定连接，鼓身的下表面与下矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接，下矩形压电片的下表面与下矩形金属钹片的“堂”通过导电胶水固定连接，以此形成一个叠堆单元，本发明由四个叠堆单元构成，适应高负载大振幅的环境俘能。
一种矩形复合压电俘能器

[发明专利]一种用于正畸弓丝弯制规划的平面变角度划分方法-CN202010484587.3有效
发明人：姜金刚;郭亚峰;吴殿昊;闵兆伟;张永德;唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制规划的平面变角度划分方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集，成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点设定变角度域弯制点密度上限值，变角度域弯制点数量上限值和变角度域弯制点角距比和的上限值，建立了一种用于正畸弓丝弯制规划的平面变角度划分方法，划分并排列变角度域，最终得到各弯制点的弯制顺序。本发明通过对划分区域的弯制点密集程度及弯制复杂程度定量约束，保证了变角度域划分的连续性，提高了规划效率。
一种用于正畸弓丝弯制规划平面角度划分方法

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