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[发明专利]一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法-CN202011260641.2有效
发明人：闫蓉;彭芳瑜;吴嘉伟;孙朝阳;唐小卫;朱泽润 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动旋量的五轴加工刀具包络面计算方法，属于铣削加工制造领域，包括：将刀具的空间运动分解为刀具以固定倾角沿刀路曲线所作的进给运动和刀具的倾角变化引起的姿态变动，利用Frenet标架对进给运动和姿态变动建模；基于进给运动和姿态变动的建模结果，对刀具的运动旋量进行建模，得到刀刃微元Q在刀具坐标系(TCS)下的运动旋量[VT]；根据运动旋量[VT]计算刀刃微元Q在ti～ti+1时间段内做旋量运动的包络面，将其离散化为包络面点簇，并转换为工件坐标系(WCS)中刀具在ti～ti+1时间段内的包络面点簇；将WCS中刀具在各时间段内的包络面点簇集合起来，得到刀具的完整包络面。本发明在复杂曲面加工工况中也能精确生成刀具运动包络面。
一种基于运动加工刀具包络计算方法

[发明专利]一种多工序加工中的误差溯源方法、设备及存储介质-CN202110302309.6有效
发明人：彭芳瑜;张驰;孙豪;赵晟强;张腾;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于多工序加工误差溯源领域，具体涉及一种多工序加工中的误差溯源方法及其应用，包括：根据零件实际的加工工艺规划，建立零件基于状态空间方程的多工序误差流传递模型。另外，根据实际工件特征误差的测量数据，建立对抗神经网络并完成对抗神经网络的训练。将对抗神经网络生成器的输出虚拟数据反向输入生成器，获得各个误差源的分布，由前述建立的误差流模型确定各个误差源的物理意义，从而实现多工序加工误差源的分析。本发明可适用的场景为复杂零件的多工序加工中，通过对抗神经网络简单且有效地实现误差源解耦，极大提高误差溯源的精度和效率。
一种工序加工中的误差溯源方法设备存储介质

[发明专利]溶聚丁苯橡胶及其制备方法和应用-CN202011056727.3在审
发明人：费宇晶;默云娟;杨钢;杨广明;赵泽鹏;李洪波;闫蓉;陈晓博;周俊杰;郭庆;尚志强;薛文慧 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08F236/10 文献下载
摘要：本发明提供一种溶聚丁苯橡胶及其制备方法和应用，所述制备方法包括：在有机锂引发剂和结构调节剂存在下，使苯乙烯与丁二烯进行聚合反应，随后向聚合反应体系中加入偶联剂进行偶联反应，得到溶聚丁苯橡胶；其中，所述偶联剂的加入时机为：在聚合反应达到峰温后的30分钟内，加入一部分偶联剂，在加入所述一部分偶联剂后的10‑30分钟的范围内，加入剩余部分的偶联剂。本发明可高效制备三峰分子量分布的溶聚丁苯橡胶产品。
丁苯橡胶及其制备方法应用

[发明专利]轮胎子口护胶及其制备方法-CN202011039474.9在审
发明人：仝璐;闫蓉;杨广明;关宇辰;韩明哲;周豪;李洪波;宋玉萍;武世波;陈晓博;董志军;王文祥 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎子口护胶及其制备方法。所述轮胎子口护胶，包括如下重量份数的原料成分：天然橡胶10份‑90份、双官能化聚丁二烯橡胶10份‑90份、氧化石墨烯0.01份‑7.5份、白炭黑20份‑60份、炭黑10份‑20份和硅烷偶联剂4份‑10份，所述双官能化聚丁二烯橡胶的官能基团为巯基和硅氧烷基。本发明的轮胎子口护胶，通过设计物料组成和含量，得到一种高硬度、耐屈挠、低生热半钢子午线轮胎子口护胶，解决了轮胎子口护胶力学强度和硬度偏低、生热高等问题。
轮胎子口及其制备方法

[发明专利]双官能化聚丁二烯橡胶/氧化石墨烯复合材料及制备方法-CN202011041305.9在审
发明人：仝璐;默云娟;闫蓉;费宇晶;关宇辰;杨广明;何文衡;杨钢;张玺;黄春艳;薛文慧;郭庆 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双官能化聚丁二烯橡胶/氧化石墨烯复合材料及制备方法，所述双官能化聚丁二烯橡胶的官能基团为巯基和硅氧烷基，所述复合材料为双官能化聚丁二烯橡胶与氧化石墨烯通过巯基与羧基的脱水缩合反应产物。本发明的双官能化聚丁二烯橡胶/氧化石墨烯复合材料，将双官能化聚丁二烯橡胶与氧化石墨烯进行脱水缩合反应，解决了氧化石墨烯在聚丁二烯橡胶中分散性不好的问题，同时提高了复合材料的力学强度。
官能丁二烯橡胶氧化石墨复合材料制备方法

[发明专利]双官能化聚丁二烯橡胶/氧化石墨烯复合材料及制备方法-CN202011041348.7在审
发明人：仝璐;韩明哲;杨广明;闫蓉;费宇晶;吕晓龙;张玺;关宇辰;文佳卉;默云娟;詹续芹;黄春艳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双官能化聚丁二烯橡胶/氧化石墨烯复合材料及制备方法，所述双官能化聚丁二烯橡胶的官能基团为胺基和硅氧烷基，所述复合材料为双官能化聚丁二烯橡胶与氧化石墨烯通过胺基与羧基的脱水缩合反应产物。本发明的双官能化聚丁二烯橡胶/氧化石墨烯复合材料，将双官能化聚丁二烯橡胶与氧化石墨烯进行脱水缩合反应，解决了氧化石墨烯在聚丁二烯橡胶中分散性不好的问题，同时提高了复合材料的力学强度。
官能丁二烯橡胶氧化石墨复合材料制备方法

[发明专利]一种薄壁件加工精度预测混合建模方法-CN202010397180.7有效
发明人：彭芳瑜;孙豪;周林;闫蓉;赵晟强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁件加工精度预测混合建模方法，属于加工精度预测技术领域。本发明方法首先定义薄壁件的加工误差为工件端变形以及刀具端变形，再由工件端和刀具端的加工变形模型组合为薄壁件加工精度预测模型；再采用有限元仿真软件，使用生死单元技术模拟材料动态去除过程，对节点处的切削载荷进行动态的加载，获取薄壁件加工过程中的时变柔度；最后利用薄壁件加工过程中的时变柔度，采用响应曲面法，建立薄壁件加工余量、加工位置与时变柔度间的映射关系；通过混合建模技术，建立实时监测切削力、机床转动角度、薄壁件加工位置与最终加工精度间的映射关系，实现薄壁件加工精度的精准快速预测。
一种薄壁加工精度预测混合建模方法

[发明专利]轮胎子口护胶及其制备方法和应用-CN202011041304.4在审
发明人：仝璐;闫蓉;关宇辰;吕晓龙;黄权经;姜彩鹏;赵泽鹏;杨广明;杨亮;詹续芹;韩艳;赖文群 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎子口护胶及其制备方法和应用。所述轮胎子口护胶，包括如下重量份数的原料成分：天然橡胶10份‑90份、双官能化聚丁二烯橡胶10份‑90份、氧化石墨烯0.01份‑7.5份、白炭黑20份‑60份、炭黑10份‑20份和硅烷偶联剂4份‑10份，所述双官能化聚丁二烯橡胶的官能基团为胺基和硅氧烷基。本发明的轮胎子口护胶，通过设计物料组成和含量，得到一种高硬度、耐屈挠、低生热半钢子午线轮胎子口护胶，解决了轮胎子口护胶力学强度和硬度偏低、生热高等问题。
轮胎子口及其制备方法应用

[发明专利]轴类零件全流程加工质量合格状态决策及优化方法-CN202111553833.7在审
发明人：彭芳瑜;赵晟强;张华;孙豪;张腾;张驰;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于决策优化相关技术领域，其公开了一种轴类零件全流程加工质量合格状态决策及优化方法，该方法包括对多个轴类零件进行多项指标的检测并分类，得到对应的观测状态几何指标；构建工序调节算子并修正隐马尔科夫模型；以多项指标和观测状态几何指标为输入并以零件最终合格状态为输出对修正后的隐马尔科夫模型进行训练得到训练完成的隐马尔科夫模型；获取影响最终合格状态的关键特征、关键加工工序以及关键加工参数，并构建代理模型函数，不断调整关键特征、关键加工工序以及关键加工参数，以使代理模型函数得到的输出输入隐马尔科夫模型后得出的结果满足要求。本申请可以实现对航空发动机细长轴类零件全流程加工质量合格状态决策与优化。
零件流程加工质量合格状态决策优化方法

[发明专利]一种基于自适应模糊推理的全流程零件加工质量预测方法-CN202111422627.2在审
发明人：彭芳瑜;张腾;李冰冰;孙豪;赵晟强;张驰;闫蓉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模糊推理的全流程零件加工质量预测方法，构建零件各工序特征尺寸与最终加工质量的数据集，用于训练基于自适应模糊推理的最终加工质量预测模型，从而实现对零件最终加工质量的事先感知和事先干预。对于工艺设计人员，可在获取任意工序加工结束所对应的特征尺寸数据后，经过模型预测，得到零件的最终质量，再从零件设计要求出发调整过程工序的公差等级；对于现场加工人员，在完成过程工序后，对所加工的特征尺寸进行测量，之后经过模型预测即可得到零件最终的加工质量，从而实现对最终加工质量的预先感知，并且可以在预先感知的基础上，在后续的加工过程中做出提前干预，以更好的保证零件的最终加工质量满足要求。
一种基于自适应模糊推理流程零件加工质量预测方法

[发明专利]一种基于自适应动态搜索蚁群算法的生鲜品低碳物流配送路径规划模块及其方法-CN202111448825.6在审
发明人：伍大清;崔继业;闫蓉;吴辰翔;李康 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于自适应动态搜索蚁群算法的低碳物流路径规划系统，包括：数据输入模块，路径规划模块，车辆选择路径时，车辆优先为转移概率最大的客户进行配送，当随机数大于固定值时，车辆优先为转移因子最大的客户进行配送；当随机数小于固定值时，采用轮盘赌法进行下一个客户点的选取；数据计算模块，更新信息素后继续进行新一轮的车辆路径规划。本申请输出物流配送车辆路径规划结果，输出最终规划路径的各项目标参数，并画出历次迭代的总目标的变化曲线和车辆路径示意图。该系统和方法能快速为物流配送车辆规划路径，同时还考虑了经济成本和环境成本，有利于物流配送企业更好得规划车辆路径。
一种基于自适应动态搜索算法生鲜品低碳物流配送路径规划模块及其方法

[发明专利]遥操作机器人的焊缝打磨控制系统及其设计方法和应用-CN202111661750.X在审
发明人：彭芳瑜;王坤钰;唐小卫;闫蓉;高志涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于遥操作机器人相关技术领域，其公开了一种遥操作机器人的焊缝打磨控制系统及其设计方法和应用，该系统包括主端机器人、从端机器人、相机、主端控制器和从端控制器，其中：主端机器人为触觉设备，其端部设有第一六维力传感器；从端机器人的端部设有第二六维力传感器和打磨盘，所述第二六维力传感器用于获取从端机器人末端的力和力矩；相机用于采集所述主端机器人端部和从端机器人端部的位移；主端控制器和从端控制器均采用广义遥操作四通道控制结构，包括滑模控制器和扰动观测器，其中，所述广义遥操作四通道控制结构用于传输力、力矩和位移；滑模控制器用于控制位移和力矩，扰动观测器用于控制扰动项。本申请可以实现精确自适应打磨。
操作机器人焊缝打磨控制系统及其设计方法应用

[发明专利]稀土催化剂及其制备方法和应用-CN202010813731.3在审
发明人：闫蓉;杨广明;杨钢;姜彩鹏;周豪;韩明哲;詹续芹;杨亮;宋玉萍;武世波;张玺;张伟;韩佼芮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C08F136/06 文献下载
摘要：本发明提供一种稀土催化剂及其制备方法和应用，稀土催化剂包括如下组分：a、具有通式为AlR3的烷基铝或AlHR2的氢化烷基铝，或二者的混合物，其中R为C1‑C6的直链或支链烷烃；b、共轭二烯烃；c、卤代稀土化合物与醇类化合物的混合物；其中，组分a、组分b与组分c中的稀土元素的摩尔比为5～50：2～15：1。本发明的稀土催化剂可用于制备兼具超高顺式、分子量大等特点的高品质聚丁二烯橡胶产品，且具有成本低等优点，利于工业化生产和应用。
稀土催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种防揭RFID标签打印机-CN202121772757.4有效
发明人：闫蓉 -专利权人：太仓振业纸制品有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防揭RFID标签打印机，涉及标签打印机技术领域，包括标签打印机主体和墨粉盒，所述墨粉盒固定安装于标签打印机主体的顶部，所述标签打印机主体的内腔顶部固定安装有打印机构，位于所述标签打印机主体的右侧中部安装有控制装置，所述标签打印机主体的内腔底部活动安装有放置板。本实用新型通过液压活动块二和液压活动块一分别在丝杆和滑杆上的移动，使得连接架二和连接架一配合带动压平辊进行移动，将标签贴纸压平，省去人工操作的步骤，避免了由于标签贴纸易出现褶皱，常需要人工操作对标签压平，使得装置的打印效果变差，人工成本增加的问题，提高装置的利用效率，减少打印的成本。
一种 rfid 标签打印机

[实用新型]一种自动包装设备-CN202121769784.6有效
发明人：闫蓉 -专利权人：上海捷裕智能设备有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包装设备，涉及包装设备技术领域，包括设备主体和底座，所述设备主体的一端固定安装有热封装置，所述设备主体的一侧固定连接有电箱，所述设备主体的内部设置有降噪机构，所述底座的内部设置有减震机构，所述降噪机构包括有降噪机构主体和吸音装置。本实用新型通过噪音收集器将设备主体内的噪音进行收集，配合降噪块和隔音柱接受噪声，将噪音进行降噪跟隔绝，减弱噪声能量的传播，利用吸音装置对剩余的噪声能量进行吸收，再通过吸音套壳对剩余的噪声能量聚集，配合蜂窝消音柱和隔声板，减缓能量传播速度，利用吸音柱接收噪音的微波，再利用吸音棉进行噪音的吸收。
一种自动包装设备