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[实用新型]食用菌原材料自动上料装置-CN202321209268.7有效
发明人：孙基祥;孙国政;闫斌斌 -专利权人：汝州市朕迪农业科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了食用菌原材料自动上料装置，属于食用菌加工技术领域，具体包括地板和搅拌器，搅拌器的上方设有螺旋输送机，螺旋输送机的一侧设有提升机，地板上开设有进料槽，进料槽的下方固设有进料箱，进料箱的下方设有第一出料槽，进料箱内设有收集斗，收集斗的底部开设有第二出料槽，收集斗的两侧开设有回收槽，两侧的回收槽之间均转动连接有筛板；本实用新型通过螺旋输送机、提升机、进料槽、进料箱、收集斗和第二出料槽，对食用菌原料输送较为简单，避免造成食用菌原料堆积，从而降低对食用菌原料的搅拌效率，通过第一出料槽、回收槽、筛板和驱动组件，可以对食用菌原料进行筛分，避免不合格的食用菌原料对食用菌加工的质量造成影响。
食用菌原材料自动装置

[实用新型]一种粉末物料自动翻转倒料装置-CN202321117152.0有效
发明人：谷望;贾彦军;康启文;俞金山;闫斌斌;叶博;孟豪杰 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及核工业辅助设备技术领域，尤其是涉及一种粉末物料自动翻转倒料装置，包括基座，所述基座顶部连接旋转支座，所述旋转支座一侧设有回转支承轴承，第一驱动电机通过主动齿与所述回转支承轴承外侧啮合，所述回转支承轴承另一侧连接安装板，所述安装板上设有两个相对的连接板，两个所述连接板之间设有连接通道，所述连接板互相远离的一侧均通过导向件和缓冲件连接底板一侧，所述底板另一侧均设有拉块，所述旋转支座底部连接有拉伸组件，所述拉伸组件顶部设有与所述拉块相配合的夹块，所述旋转支座顶部设有振动发生装置。本实用新型实现了自动翻转倒料，降低了操作人员的辐照水平，避免了倒料过程中物料飞扬带来物料损耗。
一种粉末物料自动翻转装置

[实用新型]食用菌菌种原材料提升筛料系统-CN202321209211.7有效
发明人：孙基祥;孙国政;闫斌斌 -专利权人：汝州市朕迪农业科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了食用菌菌种原材料提升筛料系统，属于食用菌菌种加工技术领域，具体包括提升机、混合机和筛料机构，提升机顶端的下方设有出料斗，混合机的顶部设有固定架，筛料机构设在固定架上，筛料机构包括安装框，安装框的两侧均对称设有多个立杆，每个立杆的低端均与固定架固定连接，立杆的顶端还铰接有调节杆，调节杆的低端与安装框铰接，安装框上通过筛框固设有筛网，固定架上设有驱动组件；本实用新型通过安装框、立杆、调节杆、安装框、筛网和驱动组件，能够对进入到混合机内部的木削进行筛分，避免一些不合格的大片木削进入到混合设备内部，从而降低了食用菌菌种的加工效果。
食用菌菌种原材料提升系统

[发明专利]双足轮式机器人纵向姿态角度控制方法及系统-CN202310744428.6在审
发明人： 闫斌斌;林泽淮;刘双喜;张通;孟中杰;李少毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，具体为一种双足轮式机器人纵向姿态角度控制方法；包括：建立双足轮式机器人线性化数学模型；从所述线性化数学模型中分离出面向控制的纵向姿态角度二阶导数模型；设计滑模面方程，并对所述滑模面方程求导；将所述滑模面方程求导的结果代入新设计的滑模趋近律公式，获得纵向姿态角度控制指令；利用所述纵向姿态角度控制指令和纵向姿态角度二阶导数模型，控制所述双足轮式机器人纵向姿态角度。本申请具有对于双足轮式机器人滑模控制中不确定性和干扰上界未知的情况，提出了一种改进的增益自适应滑模趋近律，使得切换项的增益随着系统状态的变化而动态调整，实现对双足轮式机器人的纵向姿态角度的抖振现象的有效抑制。
轮式机器人纵向姿态角度控制方法系统

[发明专利]一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法-CN202111317701.4有效
发明人：凡永华;闫斌斌;冯晓强;邱少华;李宏君;郭晓雯;董敏周;陈凯;樊朋飞;许红羊;李光熙 -专利权人：西北工业大学;西安航天动力研究所
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将飞行任务分为四个阶段：爬升段、定高平飞段、机动段以及下降段，之后根据不同阶段的飞行任务对控制的要求，分别为大机动靶标的俯仰通道、滚转通道以及发动机控制设计控制方法，特别对于发动机需要正常工作的阶段，通过设置限幅确保发动机具备正常工作条件，对于大机动时副翼用舵量无法满足需求的问题，设计了一种分时控制的策略，确保大机动过程中指标满足要求同时副翼用舵量满足使用要求。
一种超音速机动靶标约束双通道控制方法

[发明专利]一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法-CN202111317699.0有效
发明人：凡永华;陈凯;郭晓雯;李宏君;冯晓强;闫斌斌;董敏周;樊朋飞;于云峰;李光熙 -专利权人：西北工业大学;西安航天动力研究所
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
一种超音速机动靶标持续过载高度稳定控制方法

[发明专利]基于实测气路数据的燃气轮机部件性能适配方法-CN202310106255.5在审
发明人：冯坤;张鹏;闫斌斌;江志农 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实测气路数据的燃气轮机部件性能适配方法，能够完成特性曲线与燃气轮机实际部件特性的匹配。在仅有部分现场运行数据的条件下，逆向计算部件特性参数，通过智能优化算法实现部件通用特性公式的调整因子优化，得到最优调整因子，实现性能自适应，从而在没有足够实验数据生成精确部件特性图时，基于离散的燃气轮机现场实测数据对通用特性公式进行适配，提高部件特性图的精度，有利于进行高精度的燃气轮机气路仿真和状态监测。
基于实测路数燃气轮机部件性能配方

[发明专利]一种分离R134a中HF的方法及装置-CN202211689078.X在审
发明人：屈发全;王锋;李耀飞;张磊;耿增涛;闫斌斌 -专利权人：屈发全
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C01B7/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离R134a中HF的方法及装置，包括将含HF的R134a混合物通过流量计与调节阀后进入第一级分离塔，粗分离后经过流量计与调节阀进入第一级与第二级换热器，将混合物的温度降至0℃～20℃；再进入第二级分离塔分离，降低HF含量，通过回流泵将一部分含HF的R134a打回流，经过流量计和调节阀回到第二级分离塔里，另一部分通过回流泵、流量计和调节阀进入水洗和碱洗；同时第二级分离塔塔釜物料通过循环泵、流量计和调节阀与第一级换热器管程的物料换热后进入第一级分离塔。本发明所提供的分离方法可减少80％的HF排放，从而减少了废石膏和废水产生，提高了HF的利用率，为企业节省了大量HF的采购成本。
一种分离 r134a hf 方法装置

[发明专利]一种基于梯型障碍物的智能小车路径规划方法-CN202110646015.5有效
发明人： 闫斌斌;庞明慧;江奕蕾;刘春江;余佳洁;张通 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯型障碍物的智能小车路径规划方法，利用视觉SLAM技术，对智能小车周围环境进行点云建模；利用已有点云地图信息，构建三维栅格地图，并对地图障碍物进行识别，标识梯型障碍物，并记录梯型障碍物的起点与坡度大小；调用改进RRT算法，在扩展节点时，先对节点进行判定，若新节点处于梯型障碍物区域内，则按照梯型障碍物的坡度与起点位置设定新节点，使其作为路径点；若新节点不处于梯型障碍物内，则对新节点进行无碰检测。若其是安全的，则将其加入路径扩展树中；将改进RRT算法规划的路径，发送至智能小车的执行机构，使其安全到达目标点。
一种基于障碍物智能小车路径规划方法

[发明专利]R134A装置副产HCL生产电子级盐酸的制备方法-CN202211361553.0在审
发明人：屈发全;王锋;李耀飞;张磊;耿增涛;闫斌斌 -专利权人：屈发全
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C01B7/07 文献下载
摘要：本发明公开了R134A装置副产HCL生产电子级盐酸的制备方法，包括以下步骤：步骤一，以TCE和AHF为原料，两者按照一定的配比在反应器中进行氟化反应生成R134A，副产物为HCL，通过精馏塔分离，塔顶分离出高纯度HCl，HCL气体经流量计调节阀减压至常压进入洗涤塔，分离塔塔顶温度控制在‑35℃～‑25℃，压力控制在0.9～1.1Mpa，温差控制在0℃～5℃；步骤二，在洗涤塔洗中，洗去HCL气体中的一些金属离子后与尾气塔下酸进入吸收器；本发明对R134A装置副产HCL生产电子级盐酸的制备过程比较简单，操作方便，能有效的降低废水的产生，也能有效的降低大量蒸汽和电力，有效的节约了资源，降低了运行成本，还能有效的提高产品制备的纯度，去除杂质的效果比较好。
r134a 装置 hcl 生产电子盐酸制备方法

[发明专利]一种5N级R134A生产方法-CN202211367532.X在审
发明人：屈发全;王锋;李耀飞;张磊;耿增涛;闫斌斌 -专利权人：屈发全
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： C07C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种5N级R134A生产方法，包括以下步骤：步骤一，将工业级R134A收集于原料槽中，通过原料泵将原料R134A打入第一分离塔，进料流量通过第一流量计和第二调节阀控制；步骤二，在第一分离塔中将杂质从塔顶分离，第一分离塔塔釜中的杂质小于3ppm时，将第一分离塔内的物料通过进料泵打入第二分离塔，进料流量通过第二流量计和第二调节阀控制；本发明工艺流程比较简单，操作方便，通过工业级R134A的原料准备、3级精馏和1级干燥生产出纯度为99.99％或99.999％，且杂质小3ppm的R134A产品，使工业R134A产品附加值较高；使产品内含有微量杂质；能有效的满足医用需要，使国内能有生产该产品的条件和技术，也能有效的减少产品的进口，值得广泛推广应用。
一种 r134a 生产方法

[发明专利]一种VOC气体的处理装置-CN202211374141.0在审
发明人：屈发全;王锋;李耀飞;张磊;耿增涛;闫斌斌 -专利权人：屈发全
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F17C3/00 文献下载
摘要：本发明属于废气处理技术领域，涉及一种VOC气体的处理装置，其包括：常压储罐、缓冲罐和循环罐，设在缓冲罐与循环罐连接之间的压缩机；常压储罐与缓冲罐通过补气管道和呼吸阀排气管道连通，缓冲罐出口与循环罐连接，循环罐出口与储罐连接；常压储罐产生的VOC气体增多时，自动排入缓冲罐，常压储罐与缓冲罐处于压力自平衡状态；常压储罐需要补气时，循环罐出口向常压储罐补气。本发明通过VOC气体在常压储罐、缓冲罐、压缩机及循环罐之间的循环流动，实现了VOC气体的零排放，同时减少了用于常压储罐补气的气体使用，减少了能量消耗。
一种 voc 气体处理装置

[发明专利]基于Bootstrap的均值标准差阈值预警方法-CN202211174167.0在审
发明人：冯坤;罗振宇;闫斌斌 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于Bootstrap的均值标准差阈值预警方法，基于实测数据样本计算得到预警指标的数据样本，再通过Bootstrap方法扩充预警指标的数据样本，将数据样本的均值、标准差值进行整合，得到预警阈值单值集合，并根据基于实测数据得到的预警指标分布选择出合适的预警阈值，实现燃气轮机的故障预警功能。
基于 bootstrap 均值标准差阈值预警方法

[发明专利]一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备-CN202211150770.5在审
发明人： 闫斌斌;冯睿哲;张一鹏;刘双喜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备，其方法包括：通过设置在舰炮上的传感器采集舰炮数据，舰炮数据包括舰炮设备零部件标识及状态数据；根据舰炮设备零部件标识确定对应的目标零部件，获取目标零部件的零部件复杂程度值；根据零部件复杂程度值选择相应的预设处理策略；根据预设处理策略及状态数据进行故障预测，得到目标零部件的故障预测结果；根据故障预测结果综合分析得到舰炮运维信息，根据舰炮运维信息对舰炮进行健康管理。提高了舰炮故障检测的可靠性，结合各零部件的故障预测结果综合分析舰炮运维信息，减小了人力检测和分析的成本。
一种舰炮故障预测健康管理方法相关设备

[发明专利]基于微型气压传感器的小型无人机增稳控制装置及其方法-CN201911262956.8有效
发明人：符文星;任子君;闫斌斌;马文卉;金星 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微型气压传感器的小型无人机增稳控制装置及其方法，将气压传感器安装在小型无人机的各个翼面上，将测量得到的瞬时气压信息送入数据处理模块，数据处理模块根据扰动力矩估计算法，实时估算出无人机受到的扰动力矩，将估算得到的干扰力矩信息传入飞控模块，飞控模块解算得到舵机偏转指令，控制舵机偏转，保持飞行状态稳定。本发明利用贴装在机翼表面的气压传感器，测量气流状态，及时感知气流变化，解算控制指令，起到增加飞行稳定性的作用。
基于微型气压传感器小型无人机控制装置及其方法

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