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[实用新型]一种纸抽盒-CN202121236173.5有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A47K10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种纸抽盒，其包括盒体、外挡板以及卡扣组件；所述外挡板套设于盒体外侧，相邻外挡板之间通过卡扣组件连接；所述盒体侧面与外挡板之间设有将两者相对固定的定位组件；所述卡扣组件包括固定片，固定片两端固定有弯折部件，所述外挡板靠近卡扣组件的一侧开设有通槽，卡扣组件的弯折部件可插设于通槽内。本申请具有改善纸抽盒易损坏的效果。
一种纸抽盒

[发明专利]一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法及相关装置-CN201911269508.0有效
发明人：何孝游;闫志安;赵健 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法，会先测量多旋翼无人机的转动惯量初始标定值；调用通过预设控制方式，基于角速度回路小扰动模型所得到的理想角速度回路闭环传递函数确定角速度控制系数；基于该理想角速度回路闭环传递函数直至最终确定多旋翼无人机的转动惯量最终标定值。通过设计角速度控制回路，利用角速度指令信号对无人机进行激励，然后获取无人机对应的输出信号响应；根据输出信号响应获取无人机转动时的闭环传递函数，最后根据辨识出的闭环传递函数修正初步标定的转动惯量初始标定值，使最终测量的转动惯量标定值精度得到提高。本发明还提供了一种转动惯量标定装置、设备以及可读存储介质，同样具有上述有益效果。
一种多旋翼无人机转动惯量标定方法相关装置

[实用新型]一种纸抽盒-CN202121236175.4有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47K10/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种纸抽盒，包括盒体和盒盖，盒体有上开口，盒盖上开有抽纸孔，盒盖上固定连接有配重组件，盒盖可在盒体内沿竖直方向滑动。本申请具有改善使用者抽纸不方便的效果。
一种纸抽盒

[实用新型]一种鞋盒-CN202121339977.8有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D85/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种鞋盒，涉及家居用品的领域；其包括盒体及设于盒体内部的鞋架，鞋架设于盒体内底壁，鞋子置于鞋架上表面，且鞋架使鞋子处于倾斜状态。本申请达到了便于提高鞋子被收纳时呈现的立体感，进而便于提升使用者观感。
一种

[实用新型]一种鞋盒-CN202121339978.2有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65D85/18 文献下载
摘要：本申请涉及日用品的领域，尤其是涉及一种鞋盒，其包括可组装拆卸的盒体，所述盒体的侧壁为透明材质；所述盒体内的一个内侧壁固设有反光层，所述设有反光层的盒体内壁上还固设有灯光组件；所述灯光组件包括第一光源、第二光源和固定座，所述固定座与盒体设有反光层的内壁固定连接，所述第一光源与固定座固定连接；所述第二光源与盒体的内壁固定连接；所述第一光源与第二光源设置于盒体内的不同侧壁。本申请具有便于观察鞋盒内的鞋子细节的效果。
一种

[实用新型]一种旋转收放鞋盒-CN202120334615.3有效
发明人： 闫志安 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65D85/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料收纳容器领域，具体涉及旋转收放鞋盒，公开了内盒体和外盒体结构，通过旋转内盒体，可以将内盒体相对外盒体进行转动，将鞋盒打开，通过该取放空间将鞋放入底板或者从底板上取出。采用旋转开闭的方式，可以有效利用外盒体内的空腔，使得鞋盒处于打开状态时，内盒体仍然有一大部分所占空间是位于外盒体内，这样就极大地减小了鞋盒开启时所需要的空间，不需要开启时将整个内盒体拉出，特别适合于狭小空间取放鞋使用。再者，放入鞋盒的鞋位于内盒体的底板上，将会随着内盒体的转动一起转动。因此在取鞋时，打开鞋盒后，鞋子仍然会保持放入时容易放入时的角度位置，可以很轻松的取出鞋子。
一种旋转收放鞋盒

[外观设计]鞋盒-CN202130372726.9有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置鞋子的鞋盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鞋盒

[外观设计]纸巾盒（拼接）-CN202130338858.X有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸巾盒（拼接）。2.本外观设计产品的用途：用于放置纸巾的纸巾盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
纸巾拼接

[外观设计]纸巾盒（透明）-CN202130338859.4有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸巾盒（透明）。2.本外观设计产品的用途：用于放置纸巾的纸巾盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
纸巾透明

[外观设计]纸巾盒（皮革下沉）-CN202130338865.X有效
发明人： 闫志安;吕素娥 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸巾盒（皮革下沉）。2.本外观设计产品的用途：用于放置纸巾的纸巾盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
纸巾皮革下沉

[实用新型]一种多模式、高性能的旋翼无人机-CN202023340341.3有效
发明人：王正任;刘超;张欣欣;孙虎胆;闫志安;张振华;安一纯;张锐捷;边宪 -专利权人：中电科特种飞机系统工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式、高性能的旋翼无人机，包括：电源系统、动力子系统以及为电源系统和动力子系统供电的供电机构；供电机构设置有用于安装电池的电池仓以及用于与系留机载电源连接的系留接口；电池安装于电池仓状态下，电池为电源系统和动力子系统供电，无人机处于放飞模式；系留接口与系留机载电源连接状态下，系留机载电源为电源系统和动力子系统供电，无人机处于系留模式。本实用新型提供的多模式、高性能的旋翼无人机可以根据实际情况的不同选择工作模式，并可在系留模式与放飞模式之间切换，可以使同一无人机按照不同的工作模式工作。
一种模式性能无人机

[外观设计]鞋盒-CN202130086857.0有效
发明人： 闫志安 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋盒。2.本外观设计产品的用途：用于储藏、收纳鞋子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.外观设计图片中的为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
鞋盒

[外观设计]储物盒（小狗）-CN202130086859.X有效
发明人： 闫志安 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储物盒（小狗）。2.本外观设计产品的用途：用于储藏、收纳物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.外观设计图片中的为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
储物盒小狗

[外观设计]储物盒（小熊）-CN202130086860.2有效
发明人： 闫志安 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储物盒（小熊）。2.本外观设计产品的用途：用于储藏、收纳物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.外观设计图片中的为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
储物盒小熊

[外观设计]储物盒（小兔）-CN202130086861.7有效
发明人： 闫志安 -专利权人：石家庄掘澜商贸有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储物盒（小兔）。2.本外观设计产品的用途：用于储藏、收纳物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.外观设计图片中的为衬托物不属于请求保护的外观设计内容。
储物盒小兔

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