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[发明专利]一种用于地外天体原位组网探测的穿透器-CN202210174399.X有效
发明人：黄晗;向枳昕;杨鑫涛;闫庆昊;陈金宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地外天体原位组网探测的穿透器，包括贯入缓冲模块、动力模块、螺旋上升模块以及星表探测通讯模块；贯入缓冲模块包括缓冲弹头和连接圆柱筒，缓冲弹头内部装填有缓冲材料，连接圆柱筒通过连接件与动力模块连接；动力模块包括动力装置和动力筒，动力装置位于动力筒内，且动力装置与螺旋上升模块的连接端相接并驱动螺旋上升模块旋转；螺旋上升模块包括外层筒、内层筒和升降座，升降座位于星表探测通讯模块的末端，星表探测通讯模块通过升降座插设于内层筒内，内层筒位于外层筒内。上述技术方案中提供的用于地外天体原位组网探测的小型穿透器，能在有效穿透介质的同时，保护好内部有效载荷，同时还能完成探测通讯组网任务。
一种用于天体原位组网探测穿透

[发明专利]一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构-CN202210841353.9在审
发明人：黄晗;闫庆昊;杨钟啸;向枳昕;杨鑫涛;陈金宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抛投式机器人的缓冲防护结构，涉及机器人技术领域。既能在有效撞击地面吸能的同时，保护好内部有效载荷安全，又使得抛投式机器人能够完成预先设定的工作任务。所述缓冲防护结构包括依次固定相连的铝壳吸能缓冲模块、铝蜂窝吸能模块、橡胶‑弹簧缓冲模块以及尾端降落伞减速模块。功能包括：一、有效载荷的铝壳缓冲吸能；二、有效载荷的铝蜂窝吸能缓冲；三、有效载荷的橡胶‑弹簧缓冲减震；四、降落伞开伞减速。本发明依靠着陆抛投式机器人进行多级缓冲结构布设，具有结构紧凑、重量小、成本低、可靠性高等优点，适应抛投式机器人缓冲的需求。
一种用于抛投式机器人缓冲防护结构

[实用新型]一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针-CN201821222692.4有效
发明人：张顺;令狐昌鸿;闫庆昊;宋吉舟;王成军;陶浙昊;陆煜晨;雷前进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本实用新型结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本实用新型方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
植入针生物传感器光电器件植入式生物组织本实用新型变截面传感器植入顶端开孔植入位置配合孔渐变拔出可控限位制备突变送入损伤探测穿过治疗配合

[发明专利]柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及植入方法-CN201810857871.3在审
发明人：张顺;令狐昌鸿;闫庆昊;宋吉舟;王成军;陶浙昊;陆煜晨;雷前进 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本发明结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本发明方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
植入针生物传感器光电器件植入式生物组织变截面植入传感器顶端开孔植入位置配合孔渐变拔出可控限位制备突变送入损伤探测穿过治疗配合