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[发明专利]一种AGV小车激光扫描安全保护装置-CN201811058591.2有效
发明人：孟庆龙;闫庆巍;肖文武;李鹏飞 -专利权人：山东莱恩光电科技股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种AGV小车激光扫描安全保护装置，包括发光单元、受光单元、底座、旋转平台和螺钉，其特征是所述的旋转平台通过螺钉与底座的下部相连接，发光单元通过螺钉与底座的上部相连接，受光单元通过螺钉与发光单元相连接；发光单元采用独特的激光发射光路系统，使发光单元的结构紧凑、体积更小、激光束能量更集中，通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，四个配重块的重心与反射板的旋转中心重合，保证旋转平台旋转的平稳性，旋转平台在旋转轴的垂直面保持稳定，确保发射激光在一个平面上，同时也减小了旋转平台的内部应力，增加旋转平台的使用寿命。
一种 agv 小车激光扫描安全保护装置

[实用新型]一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构-CN201821483003.5有效
发明人：孟庆龙;卜祥军;张媛媛;闫庆巍 -专利权人：山东莱恩光电科技股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：一种AGV小车激光扫描仪的光学测量机构，其特征在于包括底座、旋转平台、光学参照面，所述的底座设置为L型结构，所述的旋转平台设置在底座的下部，所述的光学参照面设置在底座的上部；通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，结构简单，实用性强。
底座参照面光学测量机构激光扫描仪旋转平台黑色物体计算公式实时修正识别率扫描

[实用新型]一种AGV小车激光扫描安全保护装置-CN201821483001.6有效
发明人：孟庆龙;闫庆巍;肖文武;李鹏飞 -专利权人：山东莱恩光电科技股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种AGV小车激光扫描安全保护装置，包括发光单元、受光单元、底座、旋转平台和螺钉，其特征是所述的旋转平台通过螺钉与底座的下部相连接，发光单元通过螺钉与底座的上部相连接，受光单元通过螺钉与发光单元相连接；发光单元采用独特的激光发射光路系统，使发光单元的结构紧凑、体积更小、激光束能量更集中，通过光学参照面，实时修正扫描参照计算公式，测量结果更加准确，提高了对黑色物体的识别率，四个配重块的重心与反射板的旋转中心重合，保证旋转平台旋转的平稳性，旋转平台在旋转轴的垂直面保持稳定，确保发射激光在一个平面上，同时也减小了旋转平台的内部应力，增加旋转平台的使用寿命。
旋转平台发光单元螺钉底座安全保护装置激光扫描受光单元激光发射光路激光束能量黑色物体计算公式实时修正使用寿命旋转中心参照面垂直面反射板配重块平稳性识别率旋转轴重合减小激光扫描重心发射保证