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[发明专利]一种空间尺度上最大线圈互感所对应偏转角的计算方法-CN202010070237.2有效
发明人： 闫小喜;陈雪松;赵振洲;薛夏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间尺度上最大线圈互感所对应偏转角的计算方法，属于无线电能传输技术领域。该方法以圆形截面的螺旋线圈为分析对象，通过坐标旋转变换的方式减少模型空间参数，对次级线圈在空间范围内进行定向的俯仰分析。互感公式计算方面依据诺伊曼电磁理论，采用泰勒级数展开公式的优化方法，推导出了空间位置上耦合线圈的互感计算公式。分析结果表明，当发射线圈固定于原点，接收线圈在任意空间位置上时，总能找到唯一俯仰偏转角度，使得耦合线圈间互感处于最大状态。并且，在线圈自身参数已知的情况下，俯仰旋转角度与次级线圈原心的空间位置存在具体的等式关系。此方法可以有效地通过公式计算出模型最佳互感所对应的偏转角度。
一种空间尺度最大线圈互感对应偏转计算方法

[发明专利]一种基于概率假设密度滤波器的配电柜局部放电定位方法-CN202110387251.X有效
发明人： 闫小喜;薛夏;陈雪松 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率假设密度滤波器的配电柜局部放电定位方法，包括如下步骤：(1)应用超声波传感器对多个局部放电点进行观测，获取配电柜的局部放电点的位置量测信息；(2)运用概率假设密度(PHD)滤波的思想对局部放电点状态随机集的概率假设密度进行预测和更新；(3)提取多局部放电点状态估计。本发明采用概率假设密度滤波算法定位配电柜局部放电点的位置，从而能够准确地在复杂噪声环境中对数目和状态均随机的局部放电点进行定位。本发明具有响应速度快，定位准确度高等优点。
一种基于概率假设密度滤波器配电柜局部放电定位方法

[发明专利]一种电动汽车无线电能传输系统及其控制方法-CN202211054741.9在审
发明人： 闫小喜;秦亚兵;薛夏;苗宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车无线电能传输系统及其控制方法，属于无线电能传输技术领域，该系统包括原边发射装置和副边接收装置，其中原边发射装置包括原边激励源、原边发射线圈补偿电感电流检测装置以及原边控制器单元，原边激励源包括直流激励源、逆变网络、原边补偿网络；该方法是利用原边检测装置检测采样原边发射线圈补偿电感电流值，记录采样值并加以比较，获得的检测信号传递给原边控制器单元对相应的供电开关进行操作。本发明的控制方法通过检测原边电流值采样记录、比较采样记录值、确定控制点，提高了无线电能传输系统的稳定性和安全性。
一种电动汽车无线电能传输系统及其控制方法

[发明专利]一种特征辅助的局部放电点定位方法-CN202210069896.3在审
发明人： 闫小喜;薛夏;秦亚兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征辅助的局部放电点定位方法，具体步骤如下：(1)采集并初步处理局部放电信号，通过局部放电检测装置采集电力设备的局部放电信号，经过处理之后得到局部放电点的位置量测信息、局部放电脉冲信号和频谱图等信息；(2)针对时域和频域特征建模,使用振幅作为时域特征,使用频谱作为频域特征；(3)将时域频域特征与高斯混合概率假设密度滤波融合，用特征修正局部放电点高斯分量的权重。本发明以高斯混合概率假设密度滤波为基础，融合时频域特征，从而能够抑制杂波干扰，实现对于强杂波环境下局部放电点的定位。本发明具有响应速度快，抗干扰能力强，定位准确度高等优点。
一种特征辅助局部放电定位方法

[发明专利]一种分段式补偿线圈电动汽车动态无线充电系统及方法-CN202111557977.X在审
发明人： 闫小喜;秦亚兵;薛夏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式补偿线圈电动汽车动态无线充电系统及方法，包括能量发射系统和能量接收系统，能量发射系统包括直流激励源、全桥逆变网络、若干个发射线圈以及补偿线圈，依次铺设在路面下方；能量接收系统包括接收线圈、副边谐振补偿电容、整流滤波电路；N组发射导轨并联连接在全桥逆变网络的输出端，每一组发射导轨含有发射线圈、原边谐振电容、交流供电开关，并且在每个发射导轨组前安装设有位置检测传感器。本发明通过在相邻发射导轨组之间连接一个切换开关以及补偿线圈，通过位置检测传感器反馈给切换开关的信号，使原边谐振补偿网络的谐振电容与补偿线圈发生新谐振，解决了导轨切换时副边拾取端充电电压不稳问题。
一种段式补偿线圈电动汽车动态无线充电系统方法

[发明专利]一种恒流-恒压副边自动切换电路及谐振式无线电能传输系统-CN201910025399.1在审
发明人： 闫小喜;赵振洲;尹亚东;陈雪松 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒流‑恒压副边自动切换电路及谐振式无线电能传输系统，系统可以根据电池的充电状态来切换不同的充电方式，以即实现系统的恒流或恒压输出。通常在电池充电初期，系统通过恒流的方式进行充电以实现快速充电，而在充电末期，为了保护电路，需要以恒压的方式进行充电。相较于现有的无线电能传输恒压或恒流输出，本发明的补偿拓扑结构不仅免去了原边与副边的通信，而且在控制方面也得到了简化，提高了无线电能传输系统的稳定性和安全性。在结构方面，与现有的补偿拓扑相比，此补偿拓扑不仅减小了无功功率，而且在传输功效方面也得到了显著的提高，两种补偿拓扑的切换克服单一补偿拓扑输出的局限性，扩展了无线电能传输的适用范围。
补偿拓扑恒流恒压无线电能传输系统副边无线电能传输自动切换电路谐振式输出充电充电方式充电末期充电状态传输功效电池充电快速充电减小原边电路电池通信

[发明专利]基于非光滑控制和扰动观测的农用拖拉机导航控制方法-CN201310355488.5有效
发明人：丁世宏;姜月霞;马莉;姬伟;赵德安;闫小喜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非光滑控制和扰动观测的农用拖拉机导航控制方法，其将运动学模型转化为包含便于控制设计的线性部分和影响控制精度的非线性部分的半线性模型；对线性部分利用非光滑技术设计状态反馈，对非线性部分进行扰动观测设计；并将基于非光滑技术的状态反馈和扰动观测的前馈相结合，得到农用拖拉机直线导航的复合控制方案。本发明利用扰动观测器对系统非线性部分进行观测和补偿，从而降低了非线性部分对线性部分控制设计的影响。根据非光滑系统参数的调节规律，对系统非光滑控制器参数进行调节，可进一步消除系统非线性和外部扰动带来的影响，改善农用拖拉机直线导航的快速性能和抗扰动性能。
基于光滑控制扰动观测农用拖拉机导航方法

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