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[发明专利]一种车辆调度的方法及装置-CN202010224894.8有效
发明人： 闫子飞 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆调度的方法及装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定待调度任务、以及所述待调度任务的第一属性信息，所述第一属性信息指示了所述待调度任务的起始位置；根据所述第一属性信息指示的起始位置，确定与所述起始位置相对应的一个或多个待调度车辆、以及所述待调度车辆的第二属性信息，所述第二属性信息指示了所述待调度车辆的当前位置；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息，为所述待调度任务分配所述待调度车辆。该实施方式实现了车辆的自动调度，从而提高车辆调度的效率。
一种车辆调度方法装置

[发明专利]构建个性化皮影头茬属性编辑生成器的方法-CN202310591810.8在审
发明人： 闫子飞;温茗杰;王忠礼;王迎龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：构建个性化皮影头茬属性编辑生成器的方法，涉及计算机图像生成领域。解决了现有基于深度学习的人脸到皮影头茬的翻译方法，难以平衡生成图像保持原图中人脸可辨识特征的同时，兼顾拥有皮影头茬的结构要求的问题。本发明方法先构建皮影头茬样本集和人脸侧脸样本集，再对其样本集中样本进行预处理获得一组训练样本，通过一组训练样本对侧脸中间特征编码器EC、语义风格编码器ES和风格融合生成器G进行训练，且训练过程中通过计算总损失对上述三者进行参数更新，完成图像生成器的训练。本发明主要应用在由人脸图像到皮影头茬图像的翻译中。
构建个性化皮影头茬属性编辑生成器方法

[发明专利]基于卷积神经网络的老电影超分辨系统-CN202210339390.X有效
发明人： 闫子飞;赵延超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络的老电影超分辨系统，属于数字图像处理与深度学习领域。本发明针对现有老电影修复中，只能单一的进行超分处理或斑块处理，修复效果差的问题。包括：平滑模块，用于对相邻前k帧图像、当前帧图像和相邻后k帧图像进行特征提取，获得所有帧输入图像的中低频全局退化特征；特征提取模块用于进行特征提取，得到每帧输入图像的提取后特征；PCD模块对每组图像进行对齐操作；时间注意力模块用于获得当前帧图像的融合后高频特征；重建模块用于获得当前帧图像的重建后特征；最后通过相加单元获得当前帧图像的高清修复图像。本发明在实现超分的同时，改善了老电影存在的斑块问题。
基于卷积神经网络电影分辨系统

[发明专利]基于长短曝光图像对的自监督图像复原系统-CN202211165701.1在审
发明人： 闫子飞;张志路;徐溶键;刘铭;左旺孟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于长短曝光图像对的自监督图像复原系统，属于图像复原领域。解决了现有利用长短曝光的互补性进行图像复原方法，在模型训练阶段图像复原模型的损失函数的确定依赖于目标图像，存在目标图像获取困难的问题。本发明通过利用短曝光和长曝光图像的互补性进行图像复原，即联合长短曝光图像作为图像复原模型D输入以复原出更好效果的图像。本发明在图像复原模型D训练阶段采用自监督的方式进行参数学习。且自监督的方式进行参数学习的过程中，确定图像复原模型D的损失函数，并利用损失函数对图像复原模型D的卷积参数进行更新，实现对图像复原模型D以自监督的方式进行卷积参数学习。本发明主要用于图像复原。
基于长短曝光图像监督复原系统

[发明专利]一种基于特征调制的图像去噪系统-CN202010589835.0有效
发明人： 闫子飞;杜佳芝;乔鑫;张宏志;左旺孟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于特征调制的图像去噪系统，涉及图像处理领域。解决了现有技术中将噪声水平图和噪声图像简单联结后对噪声图像进行去噪的方式，忽略了噪声水平图在后续层的影响，导致噪声图像去噪效果差的问题。本发明考虑用噪声水平图对原始噪声图像去噪进行多层引导，先对原始噪声图像和噪声水平图进行特征提取，获得提取完成的特征图，再对相应的特征图进行多尺度的多级调制，从而获得残差图像特征图，通过残差图像特征图用于实现对原始噪声图像的去噪，整个去噪过程挖掘了原始噪声图像和噪声水平图之间的复杂关系，并对噪声图像特征提取图不断的进行多尺度调制，使得去噪的效果更好。本发明主要用于对噪声图像进行去噪。
一种基于特征调制图像系统

[发明专利]基于卷积神经网络的图像真实噪声去除系统-CN201811040207.6在审
发明人：左旺孟;果实;闫子飞;张凯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于卷积神经网络的图像真实噪声去除系统，属于图像去噪领域，解决了现有基于卷积神经网络的图像去噪方法对于图像真实噪声的去除效果不理想的问题。本发明所述的基于卷积神经网络的图像真实噪声去除系统，先通过图像真实噪声水平估计子网络估计待去噪图像的真实噪声等级值，再通过图像噪声去除子网络，并根据待去噪图像的真实噪声等级估计值对待去噪图像的真实噪声进行去除。与现有基于卷积神经网络的图像去噪方法相比，本发明所述的基于卷积神经网络的图像真实噪声去除系统因引入了真实噪声等级估计环节而具有更好的图像真实噪声去除效果。
图像卷积神经网络噪声去除系统噪声图像去噪去噪等级估计子网络去除图像噪声去除噪声去除效果噪声水平估计引入环节

[发明专利]舌下络脉诊断用多光谱舌下图像特征提取方法-CN201510016915.6有效
发明人： 闫子飞;张大鹏;沈毅;李乃民;丁皓伦;朱焕超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：舌下络脉诊断用多光谱舌下图像特征提取方法，属于舌下图像技术领域。本发明是为了解决采用现有舌下图像信号质量差，并且包含有效信息有限，及其图像信号处理难于标准化的问题。它包括彩色舌下图像中舌腹面轮廓的提取首先去除彩色舌下图像中阴影与牙齿区域的干扰；然后对获得的舌腹面所在区域进行粗分割；再对粗分割后的舌腹面候选区域进行二次分割；彩色舌下图像中赘生物的提取首先对彩色舌下图像的反光区域进行过检测；然后对舌下赘生物图像效果图进行粗分割；再对舌下赘生物的粗分割图像进行非舌下赘生物区域的剔除，获得保留的赘生物区域；还包括近红外舌下图像中舌下静脉轮廓的提取。本发明用于对多光谱舌下图像进行特征提取。
舌下络脉诊断光谱图像特征提取方法

[发明专利]基于深度摄像机的手持CAVE投影系统-CN201510114786.4有效
发明人： 闫子飞;陈月华;丁皓伦;郑春辉;盖龙涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：基于深度摄像机的手持CAVE投影系统，属于CAVE投影陈展技术领域。本发明是为了解决现有CAVE投影系统进行陈展演示，需要专业的设备和场地，成本高并且使用不便的问题。它的多个深度传感器用于测量获得用户所在空间墙壁的三维信息；同时，距离用户最近的一台深度传感器还用于测量手持投影仪与用户所在空间墙壁之间的距离、角度关系；计算机用于根据用户所在空间墙壁的三维信息获得欲投影画面；并实时根据相应的欲投影画面生成对应于所述照射范围的投影画面；手持投影仪用于将计算机生成的投影画面投射在用户所在空间墙壁上，随着用户在空间范围内的走动或者手臂动作的改变，实现探索式、沉浸式实景漫游。本发明用于实现陈展演示。
基于深度摄像机手持 cave 投影系统

[发明专利]可见光与近红外光舌下图像采集系统-CN201510016921.1无效
发明人： 闫子飞;沈毅;张大鹏;李乃民;朱焕超;丁皓伦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：可见光与近红外光舌下图像采集系统，属于舌下图像技术领域。本发明是为了解决采用现有设备获取的舌下图像信号质量差，并且包含有效信息有限，及其图像信号处理难于标准化的问题。它的左支撑板、右支撑板、上支撑板、下支撑板和后背板围成一长方体空腔，该长方体空腔内设置光源模块和摄像机模块，长方体空腔的开口端作为测试端，该测试端与后背板所在端面相对；左支撑板和右支撑板的内侧表面靠近下支撑板的位置对应设置一对相互平行的凹槽，内插板插接固定在凹槽内；显示器设置在上支撑板上，并靠近后背板一侧。本发明用于可见光与近红外光舌下图像的采集。
可见光红外光舌下图像采集系统

[实用新型]近红外舌下静脉图像采集装置-CN201320641527.3有效
发明人： 闫子飞;张大鹏;王宽全;李乃民 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：近红外舌下静脉图像采集装置，属于舌下静脉图像采集技术领域。本实用新型为了解决舌下静脉图像无法使用近红外光透射物体的方式获取的问题。它包括壳体、电路板、底插板、近红外光发射装置、摄像机底座和近红外摄像机，壳体的底板侧插接有底插板，电路板插接在一对柱状插槽内，并将壳体分隔为图像采集空间和成像空间，电路板的中心具有圆通孔，电路板位于图像采集空间侧的面板上焊接有近红外光发射装置；摄像机底座设置在成像空间内的底板上，该摄像机底座上固定有近红外摄像机，近红外摄像机的摄像头的位置与电路板上的圆通孔的位置相对应。本实用新型用于舌下静脉图像采集。
红外舌下静脉图像采集装置

[发明专利]便携式近红外舌下静脉图像采集仪-CN200710144966.2无效
发明人：张大鹏;闫子飞;李乃民;王宽全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-12-29 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式近红外舌下静脉图像采集仪，它包括近红外舌下静脉图像采集仪主体及显示器，近红外舌下静脉图像采集仪主体由长方形近红外发射装置和红外摄像机构成，近红外发射装置和红外摄像机设置在长方体箱体内并连接变压器，液晶显示器固定于长方体箱体上盖上，红外摄像机的输出端与液晶显示器相连接，输入端与变压器相连接，液晶显示器的输入信号端与红外摄像机相连接，电源端与变压器相连接。该仪器体积小，质量轻，对人体无毒副作用，能够清晰地采集到病人的舌下静脉图像，使应用计算机处理舌下静脉图像、获取可用于疾病诊断的信息成为可能。
便携式红外舌下静脉图像采集

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