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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种吸盘卷尺-CN201310455633.7无效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸盘卷尺，包括：能够自由弯曲的卷尺、容纳卷尺的盒体，上述卷尺的端部设有一吸盘，上述盒体上设有用于将卷尺自动收回的按钮。有益之处在于：本发明的一种吸盘卷尺，通过吸盘将卷尺固定于起始位置，卷尺能够自由弯曲，便于测量非平面有弯曲度的物体或距离，测量结果准确可靠且能够自动显示。
一种吸盘卷尺

[发明专利]长短可调的吸盘防撞条-CN201310455562.0无效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A47B95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长短可调的吸盘防撞条，包括由橡胶材料制成的防撞条本体，上述防撞条本体底部设有吸盘底座，防撞条本体的一端设有多个按钮，另一端设有多个与按钮配合的按扣。有益之处在于：本发明的防撞条，摒弃了传统防撞条通过切断来适应家具长度的方式，通过按钮与按扣相配合的方式实现了长短调节，避免了防撞条由于本身材料特性在后续使用过程中发生收缩导致长度不适合的情况，同时还增加了固定的牢固程度；此外通过在防撞条内部设置气囊，增加了其缓冲性能，进一步提高安全性，而且吸盘的吸力保证了防撞条安装得稳定牢固。
长短可调吸盘防撞条

[发明专利]能准确确定方位的机械手-CN201310495543.0在审
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于第二横向移动件上的吸取件，置于吸取件两侧的限位组件。本发明提供一种通过三个方向移动吸盘，从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。
准确确定方位机械手

[发明专利]适用于各种零件的货架-CN201310453821.6有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于各种零件的货架，包括：支撑架，上述支撑架组成有：多个竖直支撑架，连接竖直支撑架的多个横向支撑架，包括：卡接于横向支撑架的放置板，置于横向支撑架并置于放置板上方的移动组件，移动置于放置板上的多个间隔板，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；移动组件组成有：设于横向支撑架与放置板之间的横向导轨，置于放置板上的间隔板导轨，设于横向支撑架与放置板之间的多个竖直导轨。本发明能相对应零件的尺寸自由变化间隔板的位置，且适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
适用于各种零件货架

[发明专利]自动化货架-CN201310453751.4有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化货架，设有移动组件的支撑架，支撑架组成有：多个横向支撑架，连接横向支撑架的竖直支撑架；沿移动组件横向、纵向移动并设于横向支撑架之间的多个放置板，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；移动组件组成有：设于横向支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨，连接于横向导轨一侧并设于竖直支撑架上的第一竖直导轨，连接于横向导轨另一侧并设于竖直支撑架上的第二竖直导轨，置于横向导轨上并连接于横向导轨两侧用于方便滑块避位的滑块导轨。能自由变换放置板的位置，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
自动化货架

[发明专利]适用范围广的机械手-CN201310453750.X有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用范围广的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的人机交互装置；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。本发明提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
适用范围机械手

[发明专利]防止物料回流的注塑机螺杆-CN201310457246.7有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B29C45/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止物料回流的注塑机螺杆，包括：进料段、连接于进料段的压缩段、连接于压缩段的均化段，活动连接于均化段的镶嵌段；均化段设有卡接组件，连接于卡接组件并使得镶嵌段在螺杆旋转结束后向远离均化段的方向移动的导向件；镶嵌段设有与上述卡接组件卡接的限位组件。本发明通过设置卡接装置和导向件将镶嵌段在螺杆旋转结束后向远离均化段的方向移动一段距离，给物料向出口运动的一个推力，使得物料不会回流。
防止物料回流注塑螺杆

[发明专利]自动转换抓手的机械手-CN201310453752.9有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动转换抓手的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件，连接于控制件并用于感应零件是否被大号抓手抓取的感应器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的大号抓手组件，滑动于大号抓手内部的放置槽的精细抓手组件。本发明能自动识别拿取的零件是粗重的类型还是精细的类型，自动切换机械手，应用范围广，不用频繁换机械手，效率高，节省人力，做到真正智能自动化。
自动转换抓手机械手

[发明专利]便于自动化操作取零件的货架-CN201310453713.9有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于自动化操作取零件的货架，设有移动组件的支撑架，沿移动组件左右上下四个方向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；放置板组件组成有：滑动于支撑架上的第一放置板组件，与第一放置板组件轴对称的第二放置板组件，对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线。本发明提供一种适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
便于自动化操作零件货架

[发明专利]适用于螺杆的吸盘-CN201310453682.7有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于螺杆的吸盘，包括：吸盘本体，固定于吸盘本体的多个凹形吸嘴，凹形吸嘴排成一列，凹形吸嘴组成有：吸口，置于吸口两边的两个轴对称的限位件，两限位件相对的侧壁上设有磁铁。本发明能够稳固的吸取、运输螺杆的吸盘且结构简单，成本低。
适用于螺杆吸盘

[发明专利]微调机械手-CN201310453714.3有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微调机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：置于支撑架上的第一移动件，滑动于移动件上的第一连接臂组件，转动连接于连接臂组件的微调移动件，转动连接于微调移动件的取物装置；连接于移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接驱动件的控制件；取物装置组成有：转动连接于第一连接臂组件的吸盘本体，置于吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于吸盘本体并置于吸嘴两侧的限位件。本发明提供一种对于较为精细的零件也能准备确定位置的机械手，提高生产过程中的精确度和稳定性。
微调机械手

[发明专利]适用于生产线的模具货架-CN201310455825.8有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于生产线的模具货架，包括：支撑架，支撑架组成有：竖直支撑架垂直于竖直支撑架的横向支撑架，还包括：置于横向支撑架的横向移动件，置于竖直支撑架一侧的竖直移动件，滑动于横向移动件的放置板，置于横向支撑架下方的传送装置，连接于横向移动件、竖直移动件、传送装置的驱动件，连接于驱动件的控制件；横向支撑架一侧转动连接于竖直支撑架。本发明提供一种自动化操作，生产效率高，使用寿命长适用于生产线的模具货架，不仅节省人力而且结构简单，成本低。
适用于生产线模具货架

[发明专利]自动适配的机械手-CN201310453691.6有效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动适配的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的感应器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件，置于抓手的放置槽内并可使夹紧组件伸缩、倾斜的移动组件。本发明提供一种能自动适配大尺寸的零件或小尺寸的零件，不仅适用范围广而且抓起稳固的机械手。
自动机械手

[发明专利]稳固移动螺杆的吸盘-CN201310453863.X无效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F16B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳固移动螺杆的吸盘，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制件；限位组件组成有：可上下左右移动的连接臂，位于吸嘴下方两侧的限位件。本发明提供一种自动化操作的能够稳固的吸取、运输螺杆，且结构简单，成本低。
稳固移动螺杆吸盘

[发明专利]防止螺杆运输过程中滚动的机械手-CN201310495568.0无效
发明人： 闫士良;姚叶 -专利权人：昆山中士设备工业有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止螺杆运输过程中滚动的机械手，包括：支撑架，还包括：固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的横向移动件，连接于横向移动件上的吸取件，置于吸取件下端的包裹螺杆的限位件。设计有螺纹凹槽的半圆柱形限位板，将螺杆在360度的位置上限制其活动，保证运输过程中的稳定性。
防止螺杆运输过程滚动机械手

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