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[发明专利]一种室内外无缝高精度定位方法-CN202310889242.X有效
发明人：王庆海;闫增东;鞠萍 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请涉及室内外无缝定位处理领域，特别涉及一种室内外无缝高精度定位方法，包括：先获取移动终端接收的GPS定位信号序列和/或基站定位信号序列，确认所述GPS定位信号序列对应的第一信号强度和/或基站定位信号序列对应的第二信号强度，根据所述第一信号强度和/或第二信号强度，确认移动终端的位置区域，最后基于室内区域、室外区域以及室内外交界区域对应的位置计算算法，计算移动终端的定位信息。通过移动终端接收的GPS定位信号序列和/或基站定位信号序列确认位置区域，根据位置区域对应的位置计算算法，计算移动终端的定位信息，相对于传统的定位方法，提高了定位精度，进一步降低了室内外定位的工作成本。
一种内外无缝高精度定位方法

[发明专利]一种GNSS定位与室内定位的无缝切换方法-CN202310714676.6有效
发明人：王庆海;闫增东;许风成;鞠萍 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请涉及卫星定位领域，特别是涉及一种GNSS定位与室内定位的无缝切换方法，方法可包括：分别接收GNSS定位系统和室内定位系统的至少一个定位信号，并确定每个定位信号的信号强度；基于预设时间内，GNSS定位信号的漂移状况以及定位信号与定位精度的关联程度，确定一定位决策值；基于定位决策值确定一信号强度变化区域；基于信号强度变化区域内多个定位点确定定位偏差度；根据定位偏差度在预设个接收时刻内的突变程度，进行GNSS定位和室内定位的切换。根据本申请实施例，能实现GNSS定位与室内定位的无缝切换，且不会降低定位精度。
一种 gnss 定位室内无缝切换方法

[实用新型]一种惯导双频模块用具有强抗干扰功能的车载导航-CN202121433038.X有效
发明人：王庆海;毛晓柳;闫增东;鞠萍 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯导双频模块用具有强抗干扰功能的车载导航，涉及车载导航领域，包括相互电连接的显示屏、控制面板和导航主机；所述导航主机包括壳体和滑动设置于壳体内的惯导双频导航组件，所述惯导双频导航组件通过多个锁紧螺栓与H型安装架连接，其特征在于，所述H型安装架和惯导双频导航组件上均设置有便于锁紧螺栓定位的预定位组件。在本实用新型中，在将惯导双频导航组件安装在H型安装架上时，通过定位组件先将惯导双频导航组件预定位在H型安装架上，再通过锁紧螺栓将惯导双频导航组件固定在H型安装架上，防止在旋拧锁紧螺栓时惯导双频导航组件与H型安装架之间产生转动和脱落的情况。
一种双频模块用具抗干扰功能车载导航

[实用新型]一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置-CN202121447152.8有效
发明人：王庆海;孙鹏;闫增东 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，包括动力箱、设置在动力箱上方的夹持箱、设置在动力箱内部用于配合驱动夹持箱进行角度调节的驱动机构和设置在动力箱内部用于配合驱动夹持箱进行转向的转向机构。本实用新型中，通过设置的驱动机构和与之配合使用的转向机构，可以实现通过一个驱动电机实现对测试装置的水平方向及不同角度进行调节，节省了成本。
一种具有角度夹持机构模块测试装置

[实用新型]一种智能可视电话机用便于调节角度的支撑装置-CN202021764084.3有效
发明人：王庆海;闫增东;田浩利;鞠萍;赵本龙 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能可视电话机用便于调节角度的支撑装置，包括支架、固定块和吸盘底座，所述支架的内部开设有凹槽，其中，所述凹槽贯穿连接有转轴，所述凹槽表面设置有卡块，所述卡块的两侧固定有转轴，所述固定块的顶部固定有支架，所述固定块的内部嵌合有球，所述球的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的表面连接有连接杆，所述连接杆的内部开设有弹性槽，所述弹性槽的表面嵌合有弹簧。该智能可视电话机用便于调节角度的支撑装置设置有调节孔，一只手握住连接杆一只手握住套杆，挤压或者拉伸连接杆，使得调节块通过弹簧的作用向内伸缩，再通过调节块与不同调节孔之间对应的位置，从而调节支撑装置的高度。
一种智能可视电话机便于调节角度支撑装置

[实用新型]一种有效防止手柄掉落的智能云终端-CN202021764109.X有效
发明人：王庆海;闫增东;田浩利;鞠萍;赵本龙 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有效防止手柄掉落的智能云终端，包括主体，所述主体的一侧外表面设置有一号固定块与二号固定块。本实用新型所述的一种有效防止手柄掉落的智能云终端，通过设置的一号固定块、二号固定块、插口、固定口、紧固块、紧固带、拉伸块与卡口，有利于固定智能云终端手柄，防止智能云终端手柄掉落或者脱落，提高智能云终端的实用性，通过设置的防尘盖板、固定板、转动轴、对接转动块、挂钩口、旋转块、旋转轴与挂钩杆，便于人们使用，并且有利于避免灰尘堆积，防止灰尘损坏智能云终端，有利于提高智能云终端的使用寿命，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种有效防止手柄掉落智能终端

[发明专利]一种数字芯片外设时钟的产生方法及系统-CN202010719740.6在审
发明人：王庆海;马百良;闫增东;赵本龙 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字芯片外设时钟的产生方法及系统，主要是选取n位寄存器,从低位到高位为寄存器N1到寄存器Nn；在初始化时，为各位寄存器分别赋初值0或1；设定所要产生的外设时钟周期长度为m；产生外设时钟时，参考高频时钟频率为f；当接受到第x个高频参考时钟信号时，外设时钟发生器的输出为寄存器Nx初值，寄存器N1到寄存器Nm的初值形成外设时钟；当接受到第m个高频参考时钟信号后，对高频参考时钟信号重新计数，外设时钟发生器再继续产生外设时钟。采用本发明产生的外设时钟具有更多的自由端，可调整所产生的外设时钟的频率和占空比，可以产生分数分频，可以产生一定的扩频功能，降低对系统的电磁干扰。
一种数字芯片外设时钟产生方法系统

[发明专利]一种精密单点定位的方法-CN201911421751.X在审
发明人：王庆海;莫钧;闫增东;鞠萍 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密单点定位的方法，包括如下步骤：S1：射频前端，经过天线接收卫星信号；S2：基带信号处理，经过信号放大，下变频和AD转换后变成数字基带信号；S3：原始观测生成，在基带信号处理单元中对信号进行跟踪处理，根据跟踪的结果产生不同频点的原始观测量，包括伪距测量量P1和P2和载波相位测量量L1和L2或Φ1和Φ2(由于两个频点的载波波长λ1和λ2是已知量，所以两者可以互相转换)；S4：组合观测量求解整周模糊度N1和N2；S5：进行定位解算。该精密单点定位的方法对卫星导航信号中的BOC信号进行接收，利用BOC信号的频谱具备两个统一调制但又处于不同频点上的两个能量瓣(或称为边带)的特点。
一种精密单点定位方法

[实用新型]一种防话筒掉落的智能可视电话机-CN201921296826.1有效
发明人：王庆海;闫增东;田浩利;鞠萍;赵本龙 -专利权人：山东北斗院物联科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防话筒掉落的智能可视电话机，包括可视电话主体，所述可视电话主体的前端外表面设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有蓝牙手柄，所述显示屏的上端设置有摄像头，所述蓝牙手柄的外表面设置有蓝牙听筒，所述蓝牙听筒的下端设置有免提按钮，所述免提按钮的下端设置有接/挂电话键。本实用新型所述的一种防话筒掉落的智能可视电话机，设有蓝牙手柄与磁吸充电接口，能够在使用时将蓝牙手柄直接取下，然后在一定范围内可以随意走动进行通话，从而避免了传统缆线的束缚，并且磁吸充电接口后端的磁吸块可以将蓝牙手柄更牢固的吸附住，从而有效降低手柄掉落的概率响，带来更好的使用前景。
一种话筒掉落智能可视电话机

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