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[实用新型]一种基于聚能射流的巨石路障破拆装置-CN202321039388.7有效
发明人：郗文博;韩魏勐;门媛媛;袁文华;白义禛;张子厚;赵云涛;周明;李万全;王栋;程攀 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于应急救援相关领域，提供了一种基于聚能射流的巨石路障破拆装置，包括：至少一组弹托，且多组弹托之间通过铰链连接；安装于所述弹托内的聚能弹，所述聚能弹包括聚能装药、聚能装药壳体、药型罩以及压丝，所述药型罩安装于聚能装药壳体内，聚能装药填充于药型罩和聚能装药壳体之间，所述压丝固定于聚能装药壳体顶部的压丝孔内，且聚能装药壳体顶部还开设有起爆槽，本实用新型可高效、快速的实现现场免工具安装，破拆过程几乎无碎石和金属等飞散物的附带毁伤，可根据路障实际大小和形状确定装置的数量及布置形状，可通过铰链接口实现免工具快速拼装。
一种基于射流巨石路障拆装

[外观设计]包装盒（多味芝麻粉）-CN202330132924.7有效
发明人： 门媛媛;王子建;王本学 -专利权人：山东丰香园食品股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（多味芝麻粉）。2.本外观设计产品的用途：用于包装食品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装芝麻

[外观设计]黑芝麻牛油果油铁盒（150ml）-CN202330156788.5有效
发明人： 门媛媛;王子建;王本学 -专利权人：山东丰香园食品股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：黑芝麻牛油果油铁盒（150ml）。2.本外观设计产品的用途：用于包装食品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
黑芝麻牛油铁盒 150 ml

[实用新型]一种未知环境下移动机器人自主排爆系统-CN202222065373.X有效
发明人：李双超;门媛媛;郗文博;赵云涛;李万全;周明;韩魏勐;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统，包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达、架体、工控机、电源、行走件、伺服电机和电机驱动器，架体的底部安装有行走件以及用于对行走件进行驱动转动的伺服电机，架体的顶部分别安装有机械臂、摄像头和激光雷达，架体的内侧分别安装有工控机、电源和电机驱动器。本实用新型实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。
一种未知环境下移机器人自主系统

[实用新型]一种爆破片聚能切割装置-CN202222456452.3有效
发明人：李万全;郗文博;许新;门媛媛;赵云涛;程攀;韩魏勐;袁文华;孙鹏涛;周明;陈兆雪;马鑫;杨桦;张子厚;刘璟阳;梁冬峰 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16K17/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破技术领域，具体是一种爆破片聚能切割装置，所述爆破片聚能切割装置包括：切割头组件；起爆装置，所述起爆装置通过传爆组件与所述切割头组件相连接；其中，切割头组件包括有切割单元、保护壳体和双面胶，所述切割单元安装在保护壳体底部的滑槽中，所述双面胶的一个侧面粘在保护壳体的底部，另一侧面可拆卸安装在爆破片上，本实用新型爆破片聚能切割装置，结构新颖，可实现快速降低压力装置内压力的效果，从而避免设备损坏、财产损失，甚至是人员伤害等事故。
一种爆破片聚能切割装置

[实用新型]一种柔性聚能切割破墙装置-CN202222070051.4有效
发明人：郗文博;李双超;门媛媛;赵云涛;李万全;周明;韩魏勐;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于特种作战技术领域，提供了一种柔性聚能切割破墙装置，包括用于切割墙体的聚能切割部，还包括：电雷管，所述聚能切割部的上下端均与电雷管连接，所述电雷管用于引爆聚能切割部；所述电雷管与起爆线缆的一端连接，所述起爆线缆的另一端与起爆器连接；推墙结构，所述推墙结构用于推倒切割后的墙体；所述推墙结构由壳体一与导爆索组成，所述导爆索的外侧设有两个相扣接的壳体二，壳体二内充满水；支撑结构，所述支撑结构用于固定聚能切割部的位置。本实用新型通过聚能切割部切开墙体；通过设置推墙结构，能够将切割下来的墙体推倒，快速形成通道；通过设置可调节的支撑结构，能够使得聚能切割战斗部可以根据需求调节切割位置。
一种柔性切割装置

[发明专利]一种爆破片聚能切割装置-CN202211132952.X在审
发明人：李万全;郗文博;许新;赵云涛;门媛媛;周明;程攀;韩魏勐;袁文华;孙鹏涛;陈兆雪;马鑫;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16K17/40 文献下载
摘要：本发明涉及爆破技术领域，具体是一种爆破片聚能切割装置，所述爆破片聚能切割装置包括：切割头组件；起爆装置，所述起爆装置通过传爆组件与所述切割头组件相连接；其中，切割头组件包括有切割单元、保护壳体和双面胶，所述切割单元安装在保护壳体底部的滑槽中，所述双面胶的一个侧面粘在保护壳体的底部，另一侧面可拆卸安装在爆破片上，本发明爆破片聚能切割装置，结构新颖，可实现快速降低压力装置内压力的效果，从而避免设备损坏、财产损失，甚至是人员伤害等事故。
一种爆破片聚能切割装置

[发明专利]一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法-CN202210931532.1在审
发明人：李双超;郗文博;许新;门媛媛;赵云涛;李万全;韩魏勐;周明;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法，系统包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达和工控机。本发明实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。
一种未知环境下移机器人自主系统方法

[发明专利]一种柔性聚能切割破墙装置-CN202210943399.1在审
发明人： 门媛媛;李双超;郗文博;赵云涛;李万全;周明;韩魏勐;白义禎;孙鹏涛;张子厚;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明适用于特种作战技术领域，提供了一种柔性聚能切割破墙装置，包括用于切割墙体的聚能切割部，还包括：电雷管，所述聚能切割部的上下端均与电雷管连接，所述电雷管用于引爆聚能切割部；推墙结构，所述推墙结构设于聚能切割部的中心位置处，所述推墙结构用于推倒切割后的墙体；支撑结构，所述支撑结构与聚能切割部的侧壁连接，所述支撑结构用于固定聚能切割部的位置。本发明中聚能切割部利用线性聚能切割索形成聚能射流进行切割，能够成功切开墙体；通过设置推墙结构，能够将切割下来的墙体推倒，快速形成通道，不会发生被切割下来的墙体卡挂在墙体内的现象；通过设置可调节的支撑结构，能够使得聚能切割战斗部可以根据需求调节切割位置。
一种柔性切割装置

[实用新型]一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络-CN202221003646.1有效
发明人：周明;霍勇;李哲雨;苏红辈;赵云涛;郗文博;李万全;张子厚;梁东峰;门媛媛;刘璟阳;程攀 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及爆破技术领域，具体是一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，包括：引爆元件；传爆组件A，所述传爆组件A与所述引爆元件相连接；爆轰输入模块，所述爆轰输入模块与所述传爆组件A相连接；以及爆轰输出模块，所述爆轰输出模块通过传爆组件B与所述爆轰输入模块相连接，本实用新型基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，操作简单，可实现单点输入、按时序多点输出的起爆方式，在爆轰输入模块内进行了分束设计，无需转换接头，同时，传爆组件可任意调整输出位置，各传爆组件的延时时间可控制在纳秒级，设置为相同的延时时间时，可实现同步起爆；设置为不同的延时时间，可实现按时序依次起爆。
一种基于爆轰波传递多点延时起爆网络

[发明专利]一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络-CN202210457058.3在审
发明人：周明;霍勇;李哲雨;苏红辈;赵云涛;郗文博;李万全;张子厚;梁东峰;门媛媛;刘璟阳;程攀 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F42D1/045 文献下载
摘要：本发明涉及爆破技术领域，具体是一种基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，包括：引爆元件；传爆组件A，所述传爆组件A与所述引爆元件相连接；爆轰输入模块，所述爆轰输入模块与所述传爆组件A相连接；以及爆轰输出模块，所述爆轰输出模块通过传爆组件B与所述爆轰输入模块相连接，本发明基于爆轰波传递的多点延时起爆网络，操作简单，可实现单点输入、按时序多点输出的起爆方式，在爆轰输入模块内进行了分束设计，无需转换接头，同时，传爆组件可任意调整输出位置，各传爆组件的延时时间可控制在纳秒级，设置为相同的延时时间时，可实现同步起爆；设置为不同的延时时间，可实现按时序依次起爆。
一种基于爆轰波传递多点延时起爆网络

[发明专利]一种多销钉剪切结构的压力泄放装置-CN202210258234.0在审
发明人：周明;刘璟阳;门媛媛;赵云涛;程攀;张子厚;马鑫;陈兆雪;孙鹏涛;郗文博 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16K17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多销钉剪切结构的压力泄放装置，属于阀门技术领域，所述一种多销钉剪切结构的压力泄放装置包括泄压阀本体，所述泄压阀本体包括泄压阀壳体，所述泄压阀壳体一端设有压力容器接口，所述泄压阀壳体远离压力容器接口的另一端设有螺纹孔，所述泄压阀壳体通过螺纹孔与分离体螺纹连接，所述泄压阀壳体上设有销钉孔，所述分离体上设有剪切槽，所述销钉孔和剪切槽相对应，所述销钉孔至少设置有两个并均匀分布于泄压阀壳体的外表面上，所述销钉孔与销钉相适配，所述分离体上设有密封槽，所述密封槽通过密封圈与泄压阀壳体密封连接，具有可靠连接、安全可靠泄压、驱动方式多样和简便实用的优点。
一种销钉剪切结构压力装置

[实用新型]一种便携式起爆仪器检测装置-CN202121914130.8有效
发明人：梁东峰;刘璟阳;王紫艺;葛磊;赵云涛;门媛媛;周明;李万全;郗文博;韩魏勐;程攀;易彩平 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程爆破技术领域，具体是一种便携式起爆仪器检测装置，所述便携式起爆仪器检测装置包括：电模拟接收机本体；监测模块和中间电路板，所述监测模块和中间电路板均位于所述电模拟接收机本体上；封装电阻和指示模块，所述封装电阻和指示模块均与所述中间电路板相连接，且所述封装电阻和指示模块通过输电线与所述监测模块相连接；以及模拟模块，所述模拟模块与所述输电线相连接，本实用新型便携式起爆仪器检测装置，结构新颖，检测手段安全可靠，操作简单方便，利于单人操作，且电模拟接收机本体的体积小、重量轻、携带方便，性价比高，检测方式适用于任意作业环境，检测结果可视化程度高。
一种便携式起爆仪器检测装置

[实用新型]一种点火管焊接用安全操作防护工装-CN202121912190.6有效
发明人：刘璟阳;程攀;梁东峰;赵云涛;门媛媛;李万全;周明 -专利权人：物华能源科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械加工技术领域，提供了一种点火管焊接用安全操作防护工装，包括工装下盖和工装上盖，还包括：放置组件，所述放置组件安装在工装下盖上，所述放置组件用于包裹承载点火管；以及连接组件，所述连接组件安装在工装下盖上。连接组件将工装下盖和工装上盖铰接连接，转动工装上盖将放置组件打开，将点火管放置在放置组件内，点火管的脚线从放置组件内伸出，转动工装下盖使得放置组件关闭，然后利用固定组件将工装下盖和工装上盖进行固定连接，然后对点火管脚线进行焊接，当点火管焊接过程中发生爆炸时，通过工装下盖和工装上盖上放置组件对点火管的包裹，使得爆炸不会波及操作者的手部，从而保护使用者。
一种点火焊接安全操作防护工装

[实用新型]一种基于聚能射流的机器人排爆系统用引爆销毁装置-CN202120201025.3有效
发明人：郗文博;赵云涛;葛磊;魏笑笑;门媛媛;周明;李万全;韩魏勐;张子厚;梁东峰;程攀;马鑫;刘璟阳;李国;徐放;王紫艺;孙鹏涛 -专利权人：西安物华巨能爆破器材有限责任公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及未爆弹药销毁领域，具体是一种基于聚能射流的机器人排爆系统用引爆销毁装置，包括底座、间隔安装在所述底座上的引爆舱体和聚能引爆机构，所述聚能引爆机构连接有起爆接收器，所述起爆接收器安装在底座内；远程控制端通过起爆接收器控制聚能引爆机构工作；所述引爆舱体靠近聚能引爆机构的侧表面开设有射流通过孔，所述聚能引爆机构发射的高能能量通过射流通过孔作用于引爆舱体内的待引爆弹体；本实用新型的有益效果是：在待引爆弹体销毁排除过程中，射流通过孔与聚能引爆机构的高能能量通道对应，确保高能能量精准对准待引爆弹体，在彻底销毁待引爆弹体的同时，只需作业人员远程操控起爆接收器，确保了作业人员的人身安全。
一种基于射流机器人系统引爆销毁装置

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