专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]线材夹紧旋转装置-CN202211451139.9在审
  • 顾伟;钱璘程 - 上海中国弹簧制造有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-07 - B25J18/00
  • 一种线材夹紧旋转装置,包括基座、夹紧执行齿轮、旋转执行齿轮、一对滑移轴、一对夹紧组件、夹紧驱动机构和旋转驱动机构。夹紧驱动机构和旋转驱动机构安装于基座,分别用于驱动夹紧执行齿轮和旋转执行齿轮转动。夹紧执行齿轮设有一对导向斜孔,旋转执行齿轮设有一对导向直孔,一对滑移轴分别穿过一对导向斜孔和一对导向直孔,一对滑移轴的前端分别与一对夹紧组件相连。当夹紧执行齿轮沿第一方向转动时,一对导向斜孔驱动一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动,以带动一对夹紧组件相向滑移,实现夹紧。本发明能通过一套装置就能实现夹紧线材并带动夹紧的线材旋转,适合于安装在机械臂上作为末端工具使用。
  • 线材夹紧旋转装置
  • [实用新型]基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统-CN202021246162.0有效
  • 茅建忠;钱璘程;张麟;顾伟 - 上海中国弹簧制造有限公司
  • 2020-06-29 - 2021-01-26 - C21D1/667
  • 本实用新型公开了一种基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统。该稳定杆感应淬火系统包括第一机器人、第二机器人、机器人控制器和淬火控制器;第一机器人的末端设有稳定杆夹持装置,第二机器人的末端设有淬火线圈组件,机器人控制器用于控制第一机器人和第二机器人的工作;淬火控制器与机器人控制器通信连接。本实用新型的稳定杆夹持装置设有第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器,能够对先通过感应加热线圈的那个稳定杆拐角、以及稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身进行补充冷却,解决了现有技术中这两个部位淬透性不够、强度低的问题,提高了稳定杆的产品质量。
  • 基于双机协同工作稳定感应淬火系统
  • [实用新型]机器人抓手-CN201920922836.5有效
  • 钱璘程 - 上海中国弹簧制造有限公司
  • 2019-06-18 - 2020-04-03 - B25J15/08
  • 一种机器人抓手,包括安装框架、驱动部件、传动机构、一对夹爪及减震机构。驱动部件固定在安装框架上,并通过传动机构与一对夹爪传动连接,以驱动一对夹爪张开或合拢。减震机构包括顶板、下板以及多组减震组件;顶板与下板平行设置,下板与安装框架相连;每组减震组件包括芯轴和减震弹簧;芯轴与顶板连接,芯轴穿过下板,下板防脱落地保持在芯轴上,并可沿芯轴移动;减震弹簧套设于芯轴外,减震弹簧位于顶板与下板之间,减震弹簧的两端分别抵接顶板和下板。本实用新型能够有效减缓冲击载荷,抗震能力良好,坚固耐用。
  • 机器人抓手

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