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[发明专利]一种可旋转超声波水扰器-CN201810009473.6有效
发明人：殷振;李华;汪帮富;钱蜜;何守磊;顾鸣伟;徐凯文;钱正龙;段雅倩;陈霞 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01F33/503 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转超声波水扰器，包括外框部分，扰水部分，控制部分。外框部分包括外箱架，上层隔板，下层隔板，泡沫漂浮体；扰水部分包括超声波换能器，驱动电机，超声波发生器，集电环，驱动电机输出轴，套筒，集电环支架，轴承，法兰盘，变幅杆，扰水棒，涡轮，扰水扇；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地扰水混合液体，该装置具有很好的市场应用前景。
一种旋转超声波水扰器

[发明专利]一种用于薄板拼板焊接的合拢装置及其使用方法-CN202211631844.7在审
发明人： 钱正龙;顾胜;宋旭;孙茂新;缪逢吉;蔡良;刘营 -专利权人：上海船舶工艺研究所;中国船舶集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄板拼板焊接的合拢装置及方法，包括底座、固定梁装置、移动梁装置、主压紧门架、副压紧门架、前平台和后平台，固定梁装置和移动梁装置上设置气动滚球、在前平台和后平台上设置万向滚球，薄钢板由气动滚球和万向滚球支承，调整移动更加灵活轻便；两块薄钢板分别通过主压紧门架和副压紧门架的液压压头机构压紧，压紧可靠，能有效防止薄板局部拱起；固定梁装置和移动梁装置上设置有靠山块用于实现薄板的精确定位，两块钢板均在压紧状态下采用激光切除需拼接的边缘，切割质量高，切割后通过伺服驱动机构合拢，拼接精确快速可靠。此外，钢板在工位上合拢后即进行激光切割，防止生锈、运输过程中变形等情况发生影响后续焊接质量。
一种用于薄板拼板焊接合拢装置及其使用方法

[发明专利]一种邮轮薄板激光复合焊接装备及其焊接工艺-CN202211633353.6在审
发明人：黄立进;甘露;雷雨雨;刘鹏;于津伟;钱正龙;沈鹏 -专利权人：上海船舶工艺研究所;中国船舶集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种邮轮薄板激光复合焊接装备，包括用于支承并传送待焊接薄板的支撑平台、用于调整待焊接薄板并输送至平面铣削区域的焊接门架、用于装载焊接设备完成待焊接薄板焊接的焊接小车、用于在铣削或焊接时固定待焊接薄板的压力架、用于控制焊接门架、焊接小车和压力架作出指定动作的电控系统。本发明在焊接时能够对两侧钢板焊缝边同时进行铣削，加工表面较光洁，减少了工件上锋利的金属倒刺，精度好，提升了铣削效率，实现了焊缝高速铣平的自动化；此外本发明的焊接工艺，通过琴键式液压压头压紧工装，将两侧需要焊接的钢板压紧，方法可靠性高，避免出现受力不均导致变形和错边缺陷，便于后续焊接质量稳定。
一种邮轮薄板激光复合焊接装备及其工艺

[发明专利]一种智能抓取零件的装置-CN202210523017.X在审
发明人：蔡良;钱正龙;顾胜;金晓伟;雷雨雨;缪逢吉;巫江祥;牟治国 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶工业集团公司第十一研究所）
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23Q7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种智能抓取零件的装置，包括分拣门架，分拣门架包括轨道梁、主梁、端梁和行走小车，行走小车沿主梁行走，行走小车下端设有抓手，行走小车上设有升降机构，升降机构通过梯形丝杆升降，升降丝杆与抓手之间设有旋转机构，旋转机构带动抓手旋转，旋转机构随梯形丝杆升降；抓手包括阵列状分布的电磁铁，电磁铁与升降柱连接，升降柱在导向罩壳内上下移动，升降柱与导向罩壳通过链条连接；本发明抓手通过阵列状电磁铁的抓取形式，对多种大小、形状的零件都能找到合适的抓取位置和方式；能在x、y、z方向及绕z轴旋转方向运动，实现电磁吸铁在吸附零件时在高度上的自适应过程，实现对复杂切割零件的智能化抓取过程。
一种智能抓取零件装置

[实用新型]一种用于片段移位的侧边夹持小车-CN202022356624.0有效
发明人：朱苏;钱正龙;顾胜;张河利;芦帅;李肖艳;黄璜;韩雨彤 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种用于片段移位的侧边夹持小车，包括导轨系统和设在导轨系统上的一组移动小车单元；移动小车单元包括小车框架、设在小车框架内的与导轨系统配合的摆动驱动装置、设在小车框架一侧的钢板夹持装置，以及液压站、防护罩和拖链；导轨系统包括导轨框架和分别设在导轨框架两侧的左、右导轨，导轨框架的顶部设有斜齿条，斜齿条上设有斜齿条盖板，导轨框架的顶部设有与斜齿条配合的条形挡板。使用时，能够夹持焊接平台上大型尺寸片段，调整片段位置过程中，不需任何辅助机构即可完成，省去龙门吊对钢板的辅助吊运，能一次完成对片段的移动与定位，易形成流水作业，提高片段在焊接过程中搬运的自动化程度，减小劳动强度、降低安全隐患，提高生产效率。
一种用于片段移位侧边夹持小车

[实用新型]一种分类垃圾桶-CN202120747460.6有效
发明人： 钱正龙;滕苏苏;陈嘉豪;程怡丹;卞文慧;沈思蕊;卞华;孙涛 -专利权人：江苏航运职业技术学院;南通市崇川区启航青年公益发展中心
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分类垃圾桶，所述分类垃圾桶带包括垃圾桶桶盖，垃圾桶桶身、运动执行机构和控制单元，所述垃圾桶桶盖和所述垃圾桶桶身通过铰链固定连接，所述控制单元固定设置在所述垃圾桶桶身上，所述运动执行机构对称安装在所述垃圾桶桶身的内壁的上端，所述控制单元与所述运动执行机构固定连接；具有便捷省力等优点。
一种分类垃圾桶

[实用新型]一种切割烟尘收集与处理系统-CN202022795914.5有效
发明人：刘鹏;顾胜;钱正龙;杨润党;孙茂新;张河利;邱华锋;阮继 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割烟尘收集与处理系统，框架内设有若干个切割平台单元和与切割平台单元一一配合的收集处理单元，框架内设有若干个烟尘收集舱室，每个切割平台单元和相配合的收集处理单元之间通过一烟尘收集舱室相连通，框架的一侧设有吸风净化装置，烟尘收集舱室与收集处理单元之间设有风门隔板，风门隔板闭合后使收集处理单元与吸风净化装置之间形成抽风通道；框架的一侧设有切割机行走轨道。使用时，本实用新型进行烟尘收集与处理时，通过风门开关将产生烟尘的收集舱室与抽风通道进行连通，减小烟尘收集的空间，提高烟尘收集与处理效率，降低烟尘对切割车间的污染。
一种切割烟尘收集处理系统

[发明专利]一种用于T型结构的防变形焊接夹具装置及其使用方法-CN202110705315.6在审
发明人：潘慧君;丛焕武;顾胜;何志伟;缪逢吉;钱正龙;刘营;巫江祥 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于T型结构的防变形焊接夹具装置，包括主框架，主框架内依次排设有若干个夹紧模块，每个夹紧模块通过连接杆形成一个整体，连接杆的一端与设在主框架内的中驱动装置相连；每个压紧模块包括一组对称设置的可升降压头，主框架表面设有面板，面板上设有与压头配合的槽口，面板上设有与夹紧模块位置配合的纵向定位块。使用时，通过在主框架内设置若干可升降的夹紧模块，夹紧模块上升时可以对工件进行横向和纵向的双侧定位，同时压头的升降和对中动作，可以实现对工件两个方向的有效夹紧，减少焊接过程中的工件变形，夹紧模块下降时，夹具装置可以作为工作平台使用，适用范围广，操作灵活多变。
一种用于结构变形焊接夹具装置及其使用方法

[实用新型]一种用于邮轮生产的片段线输送平台-CN202022057287.5有效
发明人：顾胜;丛焕武;刘营;宋旭;钱正龙;秦左铭;孙茂新;芦帅 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于邮轮生产的片段线输送平台，输送平台上依次设有激光拼版焊接工位、打磨划线切割工位和纵骨装焊工位，激光拼版焊接工位和打磨划线切割工位之间设有输送装置，输送装置包括依次排列设置的进料区域平台、铣边焊接区域平台、出料区域平台和打磨划线切割工位区域平台，进料区域平台上设有第一输送链，输送装置包括进料门架和出料门架；激光拼版焊接工位、打磨划线切割工位和纵骨装焊工位均设置有固定片轮式组合平台，固定片轮式组合平台由片轮架和设在片轮架上的若干个单片轮组件构成。使用时，整个输送过程流畅，满足了自动化生产的需求，生产效率大大提高，使得生产过程更安全，质量更可靠，同时也很大程度的降低了生产成本。
一种用于邮轮生产片段输送平台

[发明专利]一种用于薄板拼接埋弧焊机的压力架-CN201711386367.1有效
发明人： 钱正龙;丛焕武;冯康良;刘鹏;周国海;雷雨雨;马浩;裴奕奕 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于薄板拼接埋弧焊机的压力架，包括半龙门架装置、升降和旋转装置和双边压力架装置；半龙门架装置由双横梁、立柱、上端架、下端架、纵向导轨、纵向电机减速器、纵向车轮组、台车、横向导轨、横向电机减速器、横向车轮组等组成，可实现压力架的纵向和横向行走；升降和旋转装置由液压站、油缸、提拉销轴、油缸架、升降立柱、导向轮、回转支承、小齿轮、摆线针轮减速机、电机等组成，可实现压力架的升降和旋转运动。半龙门架装置的纵向和横向运动，升降旋转装置的升降和旋转运动，实现工件任意位置和任意方向的摆放均处于本发明的工作范围，双边压力架实现需拼接的两块钢板均有效可靠压紧，与相关的焊接装置等相配合，不仅保证焊接工作操作方便，效率高，而且保证焊接质量。
一种用于薄板拼接埋弧焊机压力

[发明专利]一种薄板拼接埋弧焊机-CN201711387632.8有效
发明人： 钱正龙;丛焕武;冯康良;刘鹏;周国海;雷雨雨;马浩;裴奕奕 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄板拼接埋弧焊机，是使两块薄钢板焊接成一块钢板的埋弧焊接装备。拼接埋弧焊机包括设置于一组纵向导轨上的半龙门架装置，半龙门架装置下方设有双边压力架装置，双边压力架装置与半龙门架装置之间设有升降和旋转装置；双边压力架装置上设有调整梁和焊接小车装置，两端设有焊缝对齐微调装置，焊接小车上设有埋弧焊接系统；埋弧焊接系统上设有焊缝跟踪装置；双边压力架装置和焊接小车上连接有焊剂布施和回收装置；半龙门架上设有一接地装置。通过使用这种装备进行薄钢板的拼焊，不仅可方便地进行薄板拼接焊接工作，提高焊接效率，而且可防止或大大减少钢板焊接过程中的变形，提高焊接质量。
一种薄板拼接埋弧焊机

[发明专利]一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置-CN201711387634.7有效
发明人： 钱正龙;丛焕武;冯康良;刘鹏;周国海;雷雨雨;马浩;裴奕奕 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，包括双边压力架装置、设在双边压力架装置两端的焊缝对齐微调装置，还包括设置于半龙门架体上的接地装置；双边压力架装置包括平行设置的主、副两个压力架，用于同时对需拼接的两块钢板进行压紧；双边压力架装置的上设有调整梁和焊接小车装置，所述的焊缝对齐微调装置设置于调整梁的两端，用以驱动调整梁进行顺时针或者逆时针转动，使得焊缝与焊接小车的轨道保持平行。这些辅助装置使得半龙门架体的运行更为精准，与焊接小车，工件的配合更完美，达到精准的控制，使得半龙门架组件运动覆盖区域内任意位置实现对工件的焊接工作，焊接工位无位置要求，物流运输方便、场地利用率高。
一种用于薄板拼接埋弧焊机工件定位辅助装置

[发明专利]一种用于片段移位的侧边夹持小车-CN202011133447.8在审
发明人：朱苏;钱正龙;顾胜;张河利;芦帅;李肖艳;黄璜;韩雨彤 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种用于片段位移的侧边夹持小车，包括导轨系统和设在导轨系统上的一组移动小车单元；移动小车单元包括小车框架、设在小车框架内的与导轨系统配合的摆动驱动装置、设在小车框架一侧的钢板夹持装置，以及液压站、防护罩和拖链；导轨系统包括导轨框架和分别设在导轨框架两侧的左、右导轨，导轨框架的顶部设有斜齿条，斜齿条上设有斜齿条盖板，导轨框架的顶部设有与斜齿条配合的条形挡板。使用时，能夹持焊接平台上大型尺寸片段，调整片段位置过程中，不需要任何辅助机构即可完成，省去龙门吊对钢板的辅助吊运，能一次完成对片段的移动与定位，易形成流水作业，提高片段在焊接过程中搬运的自动化程度，减小劳动强度、降低安全隐患，提高生产效率。
一种用于片段移位侧边夹持小车

[发明专利]一种切割烟尘收集与处理系统-CN202011364455.3在审
发明人：刘鹏;顾胜;钱正龙;杨润党;孙茂新;张河利;邱华锋;阮继 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种切割烟尘收集与处理系统，框架内设有若干个切割平台单元和与切割平台单元一一配合的收集处理单元，框架内设有若干个烟尘收集舱室，每个切割平台单元和相配合的收集处理单元之间通过一烟尘收集舱室相连通，框架的一侧设有吸风净化装置，烟尘收集舱室与收集处理单元之间设有风门隔板，风门隔板闭合后使收集处理单元与吸风净化装置之间形成抽风通道；框架的一侧设有切割机行走轨道。使用时，本发明进行烟尘收集与处理时，通过风门开关将产生烟尘的收集舱室与抽风通道进行连通，减小烟尘收集的空间，提高烟尘收集与处理效率，降低烟尘对切割车间的污染。
一种切割烟尘收集处理系统

[发明专利]一种用于中厚板角接头的单面焊双面方法-CN202011295010.4在审
发明人：甘露;刘鹏;黄立进;雷雨雨;陶悦来;杨安海;钱正龙;杨帅 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开一种用于中厚板角接头的单面焊双面方法，取两块需要焊接的中厚板，将待焊接位置及其附近30mm宽度内进行打磨和丙酮清洗；采用手工TIG焊接方法将两块中厚板进行点焊；将GMAW焊枪和激光头固定一定角度，采用激光前置、电弧后置的激光复合焊接模式进行焊接，完成单面焊双面的角接头焊接件。使用时，采用激光前置、电弧后置的激光复合焊接模式进行焊接，焊接接头不开坡口，极大减少了焊接道次，避免了过大的热输入导致焊接接头软化，降低焊缝性能，提高了焊接效率。
一种用于厚板接头单面双面方法

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