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- [实用新型]一种小型物料上料机构-CN202222151488.0有效
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谷秋梅;王新刚;钱厚军
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姜堰经济开发区科创中心
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2022-08-16
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2023-01-24
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B65G47/06
- 本实用新型公开了一种小型物料上料机构,包括循环料仓、料框输送线、安全防护栏、关节机器人和前端抓手。本实用新型设置有料监测探头和顶升到位监测探头,以能够对顶升物料座上是否放置有待加工工件的情况进行监测,且可对顶升物料座的升降底板处于不同位置的情况下均可进行监测,并对顶升物料座的升降底板上升的位置进行监控;关节机器人采用六轴机器人,并设置有两套前端抓手,方便取料后可以立刻上料,节省设备节拍;安全防护栏包含物理防护及电气防护两部分,通过设置的防护门以避免人员随意进入,且当需要进行检修时,栏框上的通断传感器感应到防护门被打开,将机器全部处于断电断气状态,以确保进入检修人员的安全。
- 一种小型物料机构
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