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[发明专利]生物组织低温保护剂及制备、使用方法-CN201410316055.3有效
发明人：覃东立;张昌盛;李林海;王俊杰;张晓萌;钟震宇;王玉涛 -专利权人：中国水产科学研究院黑龙江水产研究所
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：生物组织低温保护剂及制备、使用方法。生物新鲜组织离开活体或者原来的生存环境后，生物体的内源酶开始降解遗传物质，其降解速度与内源酶含量及温度有直接关系。一种生物组织低温保护剂，其组成包括：(NH₄)₂SO₄、NaCl、NaSO₄、NaNO₃、KBrO₃、超纯水，所述的(NH₄)₂SO₄的重量份数为300-400，所述的NaCl的重量份数为2-3，所述的NaSO₄的重量份数为18-25，所述的NaNO₃的重量份数为0.2-0.3，所述的KBrO₃的重量份数为0.1-0.2，所述的超纯水的重量份数为1000。本发明用于新鲜生物标本的低温保藏。
生物组织低温保护制备使用方法

[发明专利]五轴联动机床数控系统及其加工方法-CN201310522152.3有效
发明人：胡战虎;钟震宇;黄东运;雷欢;卢杏坚;吴亮生;吴蜀予 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法，其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床，计算机内安置有CAM软件模块，计算机与CNC控制装置连接，CNC控制装置与伺服驱动装置连接，伺服驱动装置与机床连接；CAM软件模块发送信号给CNC控制装置，CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置，伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后，得到最终待加工数据信息，并获取最终待加工数据信息对应的G代码，对G代码进行处理分析生成位置控制指令，解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
联动机床数控系统及其加工方法

[发明专利]一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法-CN201210571959.1有效
发明人：雷欢;程韬波;钟震宇;黄东运;曹永军;黎伟权;卢杏坚 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法，包括：对待加工零件的轮廓参数进行获取，根据获取的轮廓参数进而得出刀具的加工路径；采用五段S曲线法和空间矢量转接法对刀具的加工路径中的加工段进行加减速规划和平滑转接处理后对加工段进行插补处理，从而生成刀具的加工路径控制信号；根据生成的刀具的加工路径控制信号对待加工零件进行加工。本发明不仅保证了数控加工的实时性及加工效率，而且提高了轨迹间的转接速度和加工效率，并防止了轨迹段转角处的机械冲击，从而提高了加工精度。进一步，只需确定加加速、匀速和加减速三个阶段的时间，就可构造出整段加减速控制曲线，算法较简单，易于实现，可广泛应用于数控加工领域。
一种基于 nurbs 曲线速度平滑控制方法

[实用新型]一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置-CN201220078375.6有效
发明人：黄东运;钟震宇;曹永军;黎伟权 -专利权人：广东省科学院自动化工程研制中心
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的铜管墨迹在线检测装置，包括具有计算机系统和铜管送进装置的安装柜，所述安装柜上设有供待检测铜管进出的铜管进口和铜管出口，在铜管进口和铜管出口之间，安装有与所述计算机系统电联接的相机。本实用新型利用相机采集铜管上的喷墨标记图像信号，然后可通过计算机系统分析该图像信号，识别出该段有缺陷的铜管，并可由计算机系统控制机器停机，保证缺陷段不会被误送到下一生产环节中。本实用新型自动化程度高，操作简单可靠，可广泛应用于各种铜管生产线上作为检测装置使用。
一种基于机器视觉铜管墨迹在线检测装置

[发明专利]一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法-CN201110386867.1无效
发明人： 钟震宇;杨健雯;曹永军;陈辉;黄东运;陈光黎;黎伟权;卢杏坚 -专利权人：广东省科学院自动化工程研制中心
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法，包括以下步骤：采用数学形态学方法对图像进行平滑处理；应用LoG算子，对采用数学形态学方法处理后的图像进行边缘检测。由于数学形态学具有简化图像数据、保持图像的基本形态特征、除去不相干结构、易于硬件实现等优点，在对含有噪声的图像进行边缘检测时，通过把数学形态学方法和LoG算子相结合，在不影响LoG算子的检测效率的同时，又能很好的去除噪声。本发明作为一种数学形态学和LoG算子结合的边缘检测算法，适用于边缘检测领域。
一种数学形态学 log 算子结合边缘检测算法

[发明专利]一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法-CN200910193140.4无效
发明人： 钟震宇;周松斌;张严林;陈光黎;曹永军;肖先文;王志平;袁飞 -专利权人：广东省科学院自动化工程研制中心
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法，通过三维位置传感装置感应工人的动作，所述三维位置传感装置采集工人动作的三轴信息后，连接三维位置传感装置的微处理器将采集到的三轴信息与存储器中记录的的标准动作样本信息进行比对，若采样值与标准动作的样本值相符，则表明动作正确；不相符则判断动作错误，并进行报警。本方法用于检测流水线上的工人其操作动作是否正确，对错误动作进行报警提醒，可以有效地提高工作效率和产品成品率，另外，基于本方法可以开发出相应的应用产品，也可以应用至其他领域用于对动作进行检测和报警，有利于大范围推广和使用。
一种基于三维位置传感装置工人动作检测报警方法

[发明专利]一种基于支持向量回归机的时差定位方法-CN200910041720.1无效
发明人：周松斌;钟震宇;林创鲁;刘洋 -专利权人：广东省科学院自动化工程研制中心
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量回归机的时差定位方法，包括：对移动台目标区域网格化，计算移动台在各网格顶点位置时分别到达各基站间的无误差的信号到达时间差，按顺序组成时差向量；由各网格顶点计算的时差向量和网格顶点坐标形成二组训练样本集；采用径向基核函数的最小二乘支持向量回归机对训练样本进行学习，得到分别估计移动台位置二维坐标的两个最小二乘支持向量回归机；定位时由移动台到各基站间的信号到达时间差测量值组成时差测量向量分别输入训练后的两个回归机得到移动台的坐标估计值。本发明可以极大抑制信号到达时间差测量误差的影响，明显提高位置估计的准确度，且避免迭代计算不收敛、解不唯一的问题。
一种基于支持向量回归时差定位方法

[实用新型]一种座便器盖-CN200720175547.0无效
发明人： 钟震宇;钟泽宇 -专利权人： 钟震宇;钟泽宇
申请日： 2007-09-17 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： A47K13/12 文献下载
摘要：一种座便器盖，它包括座圈、盖板，座圈与盖板铰接连接在一起，其特征是：在盖板有一轴孔，在轴孔安装着手柄，手柄有一限位台与竖轴，手柄由竖轴安装在轴孔，手柄的顶端在盖板的外侧，在竖轴的下端有一多边形棱，在多边形棱安装着一个舌片，舌片的一端有一多边形孔，舌片的多边形孔套在竖轴的多边形棱上，舌片的另一端距竖轴的距离大于竖轴距座圈的最短距离，舌片另一端的上表面在竖直方向到手柄的限位台下表面的距离，大于座圈下底面到限位台下表面的距离，在竖轴下端位于舌片的下面安装着轴向限位原件。本座便器盖结构简单，开启方便，符合人们的卫生习惯。
一种座便器盖

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