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- [发明专利]一种快速的播种机已播区生成和判断方法-CN201811274566.8有效
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杨丽;和贤桃;张东兴;崔涛;丁友强;张天亮;刘彦伟;钟翔君;樊晨龙
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中国农业大学
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2018-10-30
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2022-09-30
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G06T11/20
- 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
- 一种快速播种机已播区生成判断方法
- [发明专利]一种播种机单体定位方法-CN201811273497.9有效
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杨丽;和贤桃;张东兴;崔涛;丁友强;李玉环;钟翔君;樊晨龙;刘彦伟
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中国农业大学
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2018-10-30
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2020-11-24
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A01C7/20
- 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
- 一种播种机单体定位方法
- [实用新型]一种毛刷式精量排种器-CN201921565328.2有效
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杨丽;魏亚男;张东兴;崔涛;张凯良;李玉环;钟翔君;丁友强;解春季;杜一童
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中国农业大学
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2019-09-19
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2020-10-23
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A01C7/18
- 本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与圆形底板垂直；防磨铁圈2为圆弧形片状，沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上；清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形，固定于圆形底板上部，其一端安装有清种毛刷4，另一端用于安装挡种棉5；携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部，进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本实用新型结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小，适合豆类播种。
- 一种毛刷式精量排种器
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