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[发明专利]电机转速PI调节方法、系统、装置及存储介质-CN201910816567.9有效
发明人：王涵;曾岳南;罗炳章;郭富强;钟灼臻 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于灵敏度指标的电机转速PI调节方法、系统、装置及计算机可读存储介质；首先将电机的给定转速与反馈转速的偏差输入到速度PI控制器，速度PI控制器的输出经过电机速度环被控对象输出电机当前转速，并反馈给电机给定转速继续做差，再次将转速偏差输入给速度PI控制器，形成速度闭环控制系统，来实现电机转速精确控制。其中，速度PI控制器的设计利用灵敏度指标，求解PI控制器的增益系数，得到满足灵敏度指标且稳定裕度最优的控制器参数；本申请利用灵敏度指标求解速度环PI控制器的增益系数，得到满足灵敏度指标且使系统稳定裕度最优的控制器参数，进而提升调速系统的鲁棒稳定性，使系统的稳定性受电机转动惯量摄动的影响降到最低。
电机转速 pi 调节方法系统装置存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机的电流解耦方法、装置、设备及介质-CN201910666555.2有效
发明人：郭富强;曾岳南;罗炳章;龚文全;王涵;钟灼臻 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的电流解耦方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标永磁同步电机在dq轴下的离散时间模型；以离散时间模型为被控对象，利用离散域二自由度PID控制器在前一时刻的输出信号作为反馈信号重新构建第一目标PID控制器；将含有第一目标PID控制器的电流环的闭环传递函数校正为具有一拍延时的一阶低通滤波器，并根据一阶低通滤波器获取第二目标PID控制器；利用Anti‑windup将第二目标PID控制器中的零点和离散时间模型中的极点进行完全对消，得到具有Anti‑windup的离散域二自由度PID控制器，以对目标永磁同步电机的电流进行解耦控制。这样就能够提高永磁同步电机的电流解耦效果。
一种永磁同步电机电流方法装置设备介质

[发明专利]一种永磁伺服系统的谐振频率检测方法、系统及装置-CN201910629072.5在审
发明人：罗炳章;曾岳南;郭富强;王涵;龚文全;钟灼臻 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁伺服系统的谐振频率检测方法：当永磁伺服系统发生谐振现象时，获取系统中速度调节器的输出信号u(t)；根据预设自适应滤波器关系式和预设频率更新关系式的离散化结果，及预设频率估计初始值得到输出信号的频率估计值即得到永磁伺服系统的谐振频率。可见，本申请的谐振频率检测方法是一种在线检测系统谐振频率的方法，可消除谐振频率变化对系统的影响；且本申请的算法结构简单，不需要大量缓存数据，从而降低了计算复杂度，且在一定程度上提高了系统谐振频率检测的实时性。本发明还公开了一种永磁伺服系统的谐振频率检测系统及装置，与上述谐振频率检测方法具有相同的有益效果。
谐振频率伺服系统永磁检测输出信号预设频率系统谐振频率谐振频率变化在线检测系统自适应滤波器计算复杂度速度调节器系统及装置缓存数据获取系统检测系统频率估计算法结构谐振现象离散化实时性预设申请更新