|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 9个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种半封闭式机器人三维拖链-CN201620034884.7有效
-
钟志万;黄泽森;李洪玉;周淼;周游
-
绵阳伦奇机器人有限公司
-
2016-01-15
-
2016-06-29
-
B25J19/00
- 本实用新型公开了一种半封闭式机器人三维拖链，属于机器人技术领域，由数个单链节连接而成，单链节整体成圆环状，单链节包括单链节上部和单链节下部，在单链节上部和单链节下部的内部设置有用于单链节之间连接的连接机构，单链节上部设置有第一圆弧缺口，单链节下部设置有第二圆弧缺口，第一圆弧缺口的弧长为所在圆的1/180-1/60，第二圆弧缺口的弧长为所在圆的1/12-1/6；重要的线缆或不经常更换的线缆可以从几近封闭的单链节上部一侧穿入，而一些其他次要的线缆或需经常更换的线缆可以从半封闭的单链节下部一侧穿入，在拖链中安装线缆时非常便携,同时检修拖链内部线缆也非常方便，大大提高了工作效率，从而降低人工成本。
- 一种封闭式机器人三维
- [实用新型]机器人线缆拖链-CN201520966851.1有效
-
周淼;钟志万;李洪玉;陈文波
-
绵阳伦奇机器人有限公司
-
2015-11-21
-
2016-05-18
-
F16G13/16
- 本实用新型公开了一种机器人线缆拖链，相邻的两个单一链节组的外部的左圈部与左圈部、右圈部与右圈部组成球面配合，相邻的两个单一链节组的内部组成球面配合，使得相邻的两个单一链节组之间以所述线缆拖链的长度方向为轴线相对转动，从而实现机器人线缆拖链的扭转，多个相邻的单一链节组上下两两相扣串接相连，构成拖链，多个串接的单一链节组左右拆分开后设为左链节串接组和右链节串接组，同时相邻的两个所述拖链之间以连接基体的球心在与机器人线缆拖链的轴线平行的平面内相对摆动，从而实现机器人线缆拖链的弯曲，将机器人线缆穿入上穿线孔和下穿线孔，减少线缆磨损，延长使用寿命，满足穿设机器人用线缆等高自由度的工作环境的需求。
- 机器人线缆
- [实用新型]机器人三维拖链-CN201521020453.7有效
-
周淼;钟志万;李洪玉;陈文波
-
绵阳伦奇机器人有限公司
-
2015-12-09
-
2016-04-27
-
B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本实用新型克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
- 机器人三维
- [发明专利]机器人三维拖链-CN201510906770.7在审
-
周淼;钟志万;李洪玉;陈文波
-
绵阳伦奇机器人有限公司
-
2015-12-09
-
2016-02-10
-
B25J19/00
- 本发明公开了一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。
- 机器人三维
- [发明专利]机器人线缆拖链-CN201510867503.3在审
-
周淼;钟志万;李洪玉;陈文波
-
绵阳伦奇机器人有限公司
-
2015-11-21
-
2016-02-03
-
F16G13/16
- 本发明公开了一种机器人线缆拖链，相邻的两个单一链节组的外部的左圈部与左圈部、右圈部与右圈部组成球面配合，相邻的两个单一链节组的内部组成球面配合，使得相邻的两个单一链节组之间以所述线缆拖链的长度方向为轴线相对转动，从而实现机器人线缆拖链的扭转，多个相邻的单一链节组上下两两相扣串接相连，构成拖链，多个串接的单一链节组左右拆分开后设为左链节串接组和右链节串接组，同时相邻的两个所述拖链之间以连接基体的球心在与机器人线缆拖链的轴线平行的平面内相对摆动，从而实现机器人线缆拖链的弯曲，将机器人线缆穿入上穿线孔和下穿线孔，减少线缆磨损，延长使用寿命，满足穿设机器人用线缆等高自由度的工作环境的需求。
- 机器人线缆
|
