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[发明专利]基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置-CN201811241695.7有效
发明人：彭芳;张成;彭威;周桥;胡涛;钟德宝 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于肌电信号的步态识别模型建立方法、识别方法及装置，所述模型建立方法包括以下步骤：采集肌电信号；降噪处理；添加类标签并提取以下肌电信号特征：斜率变化率、威利森幅度、方差对数、波形长度和特征DB7‑MAV；计算DBI指标和SCAT指标并获得综合评定结果；将综合评定结果作为样本按预定比例随机分为训练样本组和测试样本组，并分别输入LightGBM模型中进行训练和测试，根据训练集误差和测试集误差调整LightGBM模型中的参数，重复进行分组、训练、测试和调整参数，直到模型测试结果的误差符合预定标准的数据模型，将人体步态类型与综合评定结果的对应关系存入数据模型。本发明实施例可高效、准确地建立数据模型，且步态识别率高，识别结果更可靠。
基于电信号步态识别模型建立方法装置

[发明专利]一种膝关节假肢及其变速行走控制方法与系统-CN201910683214.6在审
发明人： 钟德宝;余荣;孔令帅;曾维亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节假肢变速行走控制方法，包括：获取穿戴膝关节假肢侧在一个步行周期内的髋关节角q_h(t)；将一个步行周期内的髋关节角q_h(t)划分为单调递减区间和单调递增区间；分别计算髋关节角q_h(t)在单调递减和递增区间内对应的相变量函数值s；将相变量函数值s转换得到膝关节假肢控制参考角并根据它控制膝关节假肢运动。本发明还公开了一种膝关节假肢变速行走控制系统以及包括上述变速行走控制方法与系统的膝关节假肢。上述膝关节假肢变速行走控制方法可以构建膝关节假肢期望轨迹，并且能够适用于不用行走速度下的控制，满足日常生活的需求；同时可以有效弥补有限元状态机对变速行走不敏感的缺点。
膝关节假肢变速行走控制髋关节变量函数步行周期单调递减行走控制系统单调递增递增区间期望轨迹不敏感状态机穿戴构建参考转换

[实用新型]仿生腿控制系统-CN201920420235.4有效
发明人：彭芳;周桥;钟德宝;蔡凯滨;黎萍 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种仿生腿控制系统，用于控制安装于人体的仿生腿，包括：感应模块，安装于所述仿生腿和人体健康腿，用于检测仿生腿和人体健康腿的肢体运动数据，所述肢体运动数据包括：反映仿生腿的膝关节角度的第一数据、反映所述人体健康腿的膝关节角度的第二数据以及反映仿生腿与人体健康腿的足部各点压力的足部压力数据；主控模块，所述主控模块的一端与所述感应模块连接、另一端与仿生腿内置的伺服电机的伺服驱动器连接，用于根据感应模块发来的所述肢体运动数据进行计算后输出控制信号给所述伺服驱动器以驱动伺服电机控制所述仿生腿的膝关节角度和刚度。本实用新型能有效保证仿生腿的控制信号的稳定性，并提升可扩展性及可操作性。
仿生腿人体健康膝关节感应模块肢体运动本实用新型伺服驱动器控制系统主控模块驱动伺服电机第一数据可扩展性控制信号输出控制数据包括伺服电机足部压力内置足部检测保证

[发明专利]一种基于区块链的医疗安全追溯方法及系统-CN201810960830.7在审
发明人：戴凌峰;张浩川;余荣;钱毅霖;钟德宝 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的医疗安全追溯方法及系统，S1.将医疗数据存储在区块链的主节点上；S2.就医时，医疗机构采集医疗数据；S3.专家和医师根据医疗数据制定医疗方案并签字，将记录存储到区块链并广播；S4.判断病情；若病情较轻，则领取药品，再去护士站输液完成治疗；否则安排手术治疗，进行术前身体状况检查，将结果存储至区块链中，进入步骤S5；S5.实施手术治疗，将手术期间的签字数据存储至区块链中；S6.治疗完毕后，定时记录病人服用药物情况和生命体征，存储至区块链上并实时更新；S7.病人出院后，对病人的日常用药情况进行实时记录，保存至区块链上。本发明的优点在于，利用区块链技术的信息匿名性和去中心化，使得医疗机构在经过病人允许前提下，通过私钥获取医疗数据，形成信息共享。
区块医疗数据存储手术治疗医疗安全医疗机构追溯身体状况检查定时记录服用药物记录存储结果存储签字数据日常用药生命体征实时更新实时记录私钥获取信息共享护士站匿名性中心化主节点治疗输液采集医师保存签字广播医疗制定

[发明专利]一种图像边缘检测的方法、系统及相关组件-CN201810908371.8在审
发明人：余荣;曾维亮;张浩川;钟德宝;陈广财 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像边缘检测的方法，所述方法包括按照灰度值从大到小的顺序依次选择目标图片中的像素点进行区域生长，并根据区域生长结果去除所述目标图片的背景得到待检测图片；利用混沌蚁群算法在所述待检测图片中随机投放预设数量只蚂蚁，并根据所有所述蚂蚁产生的最终信息素矩阵计算图像阈值；根据所述图像阈值确定所述目标图片的图像边缘。本方法能够降低噪声对图像边缘检测的局部干扰，提升边缘检测的效果。本申请还公开了一种图像边缘检测的系统、一种计算机可读存储介质及一种图像处理装置，具有以上有益效果。
图像边缘检测目标图片区域生长蚂蚁计算机可读存储介质图像处理装置图像边缘检测降低噪声局部干扰矩阵计算图像边缘相关组件依次选择蚁群算法最终信息阈值确定像素点混沌检测灰度预设去除申请投放图片

[发明专利]一种声波通信方法与装置-CN201810948352.8在审
发明人：曾维亮;余荣;张浩川;孔令帅;钟德宝 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种声波通信方法和装置，包括：利用发送端获取第一文件信息，将第一文件信息转码为二进制的发送数据，按照预设编码规则调制发送数据，生成音频信息并发送；利用接收端接收音频信息，按照预设编码规则解调音频信息，得到二进制的接收数据，再将接收数据转码为第二文件信息；其中预设编码规则包括：二进制的第一数码对应第一频率组的任意频率，二进制的第二数码对应第二频率组的任意频率，相邻字节的相同数码对应不同频率。根据该预设编码规则，根据同一频率组内不同频率的变化次数，可以判断发送数据中连续的相同数码的个数，算法简洁快速，传播时不受噪音的干扰，能够准确识别并解析音频信息，提高声波通信的效率和准确度。
二进制编码规则预设声波通信文件信息数码接收数据音频信息频率组转码接收音频信息方法和装置调制发送解调音频同一频率准确度发送端接收端算法解析噪音发送传播申请

[发明专利]一种图像边缘检测的方法、系统及相关组件-CN201810908364.8在审
发明人：余荣;钟德宝;张浩川;曾维亮;戴凌峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像边缘检测的方法，所述方法包括根据所述目标图片中每一像素点的灰度值对所述目标图片进行区域生长，并根据区域生长结果去除所述目标图片的背景得到待检测图片；利用Prewitt算子计算所述待检测图片上每一像素点的8个相邻像素点之间的灰度差，并根据所述灰度差确定所述像素点的新灰度值；判断所述像素点的新灰度值是否大于预设值；若是，则将所述像素点设置为边缘点，并根据所有所述边缘点得到所述目标图片的图像边缘。本方法能够降低噪声对图像边缘检测的局部干扰，减少图片边缘间断的情况。本申请还公开了一种图像边缘检测的系统、一种计算机可读存储介质及一种图像处理装置，具有以上有益效果。
像素点图像边缘检测目标图片灰度区域生长边缘点灰度差计算机可读存储介质图像处理装置相邻像素点降低噪声局部干扰图片边缘图像边缘相关组件算子检测去除预设申请图片

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