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[发明专利]非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法-CN201911425919.4有效
发明人：易建军;朱晓民;贺亮;王卓然;丁洪凯;钟天奕;顾钧诚 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非均匀UWB定位误差集网络构建方法及定位误差建模方法。非均匀UWB定位误差集网络构建方法包括建立均匀采集网络步骤、均匀采集网络定位误差数据采集步骤以及建立非均匀采集网络步骤。定位误差建模方法，通过获取所有所述数据采集点的平均定位误差、协方差矩阵以及权重并结合二维高斯分布来进行建模形成非均匀UWB定位误差网格模型。本发明可以解决现有技术存在的UWB在固定结构化的室内环境中的定位干扰的技术问题，可以准确进行无线定位。
均匀 uwb 定位误差网络构建方法建模

[发明专利]基于UWB的室内定位与监测系统-CN201811367348.9有效
发明人：易建军;黄天华;颜孙超;贺亮;钟天奕;朱晓民 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于UWB的室内定位与监测系统，包括：远程监控指挥平台，放置于消防事故现场外部的可移动定位装置，置于进入消防事故现场的消防救援人员身上的UWB节点、生理状况监测模块、环境监测模块、数据传输模块以及告警模块。本发明采用可移动的UWB锚节点，可以在发生消防事故现场快速建立一个空间定位系统，对进入事故现场的消防救援人员进行实时定位，灵活性和适应性高。通过各传感器感测的数据，能实时获取消防救援人员生理状况和环境状况，有效保障消防救援人员的人身安全。通过远程监控指挥平台能看到所有消防救援人员在消防事故现场内的具体位置及生理、环境状况，可以进行有效救援调配指挥并提供最优的救援逃生路径。
基于 uwb 室内定位监测系统

[发明专利]河道异物识别方法以及河道异物监控平台系统-CN201911421334.5在审
发明人：易建军;周波;刘荣;王卓然;颜孙超;贺亮;钟天奕;顾钧诚 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道异物识别方法以及河道异物监控平台系统，所述河道异物识别方法包括以下步骤：节点设置步骤、节点数据采集步骤、视频数据采集步骤、数据上传步骤以及识别步骤。本发明的技术效果在于，利用基于LoRa的物联网组网模式，以无人机为移动抄表网关，进行河道水质水文数据采集与传输。在服务器上构建监控云平台使得用户可以实时看到河道视频、河道检测数据、河道异物识别情况，节省人力物力，提高效率。
河道异物识别方法以及监控平台系统

[发明专利]一种具有物联网功能的电能数据信息采集系统-CN201811367349.3在审
发明人：易建军;钟天奕;张佳豪;贺亮;马岳;何旺 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有物联网功能的电能数据信息采集系统，所述系统包括一电能数据监测节点模块，设置于生产设备或企业变配电站内，该监测节点模块包括：电能数据采集模块、微处理器控制模块、无线通信模块、GPS定位模块和人机交互模块；所述电能数据采集模块用于获取电能信号并传送至微处理器控制模块；所述GPS定位模块用于提供节点的位置信息；所述微处理器控制模块根据人机交互模块的参数配置自动地配置与电能信号相匹配的驱动，并且对电能信号进行处理以获得电能质量监测数据，以及将该数据进行封装成数据包后传送至无线通信模块；所述无线通信模块与所述微处理器控制模块相连，用于将所接收到的数据包无线发送至无线网关设备。
微处理器控制模块无线通信模块电能信号电能数据采集电能数据信息人机交互模块采集系统监测节点数据包物联网传送电能质量监测无线网关设备变配电站参数配置电能数据生产设备无线发送自动地封装匹配驱动配置

[发明专利]一种具有物联网功能的模块化状态智能感测终端-CN201811371979.8在审
发明人：易建军;钟天奕;贺亮;郑文龙;马岳;刘荣 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有物联网功能的模块化状态智能感测终端，其包括：微处理器控制模块、状态智能感知模块、无线通信模块、GPS定位模块和人机交互模块；GPS定位模块用于提供终端节点的位置信息，并且通过串行通信接口将所述位置信息传送给微处理器控制模块；所述状态智能感知模块用于获取传感器所采集的感测信号，并且传送至微处理器控制模块；所述微处理器控制模块用于根据所述人机交互模块的参数配置自动配置与所述感测信号相对应的驱动，并且对感测信号进行处理以获得目标数据，以及按数据封装协议将目标数据进行封装成数据包并传送至无线通信模块，所述无线通信模块与所述微处理器控制模块相连，用于将数据包无线发送至无线网关设备。
微处理器控制模块无线通信模块感测信号人机交互模块智能感知模块目标数据模块化数据包物联网感测传送终端串行通信接口无线网关设备参数配置数据封装无线发送终端节点自动配置智能传感器封装采集驱动