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[发明专利]一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法-CN202211401862.6有效
发明人：杨牧;陆旭 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，包括以下步骤：S1、计算不同检测传感器之间的位移距离信息；S2、第一个检测传感器第一次检测移动物料目标位置的采集检测信息；S3、其他检测传感器根据位移距离信息调节控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息。本发明有益效果：检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息，实现了对同一位置不同工序上的多次检测，相较于现有的检测方法而言，提高了检测效率，降低了检测成本，且测量精度高，还可以根据生产需求持续监测移动物料的状态，保证产品的质量。
一种机位移动物料位置多次检测方法

[实用新型]辊筒转动灵活性检测系统-CN202222870692.8有效
发明人：杨牧;王强 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辊筒转动灵活性检测系统，底座上端设置主轴，主轴外围通过待测轴承转动套接辊筒，辊筒一侧设置传动组件，且传动组件下端安装开合缸，开合缸是传动组件外围接触至辊筒外围的开合机构。本实用新型所述的辊筒转动灵活性检测系统，该检测系统是采用非接触式测量方式，通过光电传感器检测标识物来测定辊筒在规定转速下脱离传动组件时至辊筒停止转动所用时间，辊筒脱离传动组件后的转动无其他部件干涉，在判断辊筒装配精度时，可以通过记录、分析计算辊筒是否达到规定转速及在达到规定转速(持续3‑5个周期)后脱离传动组件时至辊筒停止转动所用的时间，与标准规定的时间比较，来评定辊筒装配精度是否合格，检测数据更精确。
转动灵活性检测系统

[发明专利]一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法和系统-CN202211487457.0有效
发明人：杨牧;庞国迎 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种对电芯卷材进行纠偏控制的方法和系统，该方法包括：控制器在电芯卷材的传输过程中基于纠偏传感器检测电芯卷材是否进入预设检测区域；若电芯卷材进入预设检测区域，控制器基于极耳检测模块判断预设检测区域中是否存在极耳；若预设检测区域中存在极耳，控制器将纠偏传感器在上一个时刻发送的偏移信号作为当前偏移信号，并基于当前偏移信号控制驱动器进行纠偏控制；若预设检测区域中不存在极耳，控制器将纠偏传感器在当前时刻发送的偏移信号作为当前偏移信号，并基于当前偏移信号控制驱动器进行纠偏控制，从而实现更加可靠的对带有极耳的电芯卷材进行纠偏控制。
一种卷材进行纠偏控制方法系统

[发明专利]一种极耳检测系统及方法-CN202211497130.1有效
发明人：杨牧;侯庆亮 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及极耳检测技术领域，公开了一种极耳检测系统及方法，包括：光源发射模块，用于将第一红外光投射到待检测区域，光源检测模块，用于将第二红外光和第三红外光投射到待检测区域，生成模块，用于根据第一红外光生成第一电位信号，根据第二红外光生成第二电位信号，根据第三红外光生成第三电位信号，处理模块，用于对第一电位信号、第二电位信号和第三电位信号进行处理，并根据处理的结果获取极耳进入待检测区域的第一位置信息和第二位置信息，控制模块，用于根据第一位置信息和第二位置信息控制纠偏系统的开启或关闭，本发明可以实现对极耳的自动检测，提高了极耳检测精准度和极耳检测效率，滤除了极耳对纠偏系统所产生的不良影响。
一种检测系统方法

[实用新型]一种高精密非接触式位移测量系统-CN202223044071.0有效
发明人：杨牧;刘金龙 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精密非接触式位移测量系统，传动机构外围通过底座固定安装至预设位置，传动机构上设置滑台，传动机构一侧设置导轨，图像采集组件的一端固定连接至滑台上，图像采集组件的一侧滑动连接至导轨外围，图像采集组件通过滑台和导轨沿传动机构的轴向滑动，且传动机构的两端分别设置一个对位组件。本实用新型所述的一种高精密非接触式位移测量系统，传动机构固定安装至涂布线体上，图像采集组件用于采集涂布线体的边缘线位置，然后通过光栅尺组件读取涂布宽度，该测量系统可以对生产线上的诸多生产产品进行标定，通用性强，且测量方式为非接触式，避免了对如湿布产品的接触，防止破坏产品，且随线测量增加了测量效率和准确性。
一种精密接触位移测量系统

[实用新型]板条式纠偏扩幅装置-CN202223050566.4有效
发明人：杨牧;王强 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板条式纠偏扩幅装置，转轴外围固定套接第一导向块，且第一导向块外围沿周向均布若干幅片，且每个幅片均能够沿第一导向块轴向滑动，每个幅片的两端分别铰接至一个环座的外围，且环座的内圈位于转轴的外围，环座的一侧设置第二导向块，每个第二导向块的一侧抵接至一个纠偏组件的一端，纠偏组件的外围固定连接至固定位置。本实用新型所述的板条式纠偏扩幅装置，纠偏组件能够沿轴向推动环座，从而带动幅片轴向滑动，实现幅片的纠偏，同时每个幅片包括两个对称设置的板体，每个板体的一端均滑动连接至第一导向块的外围，每个板体的另一端设置一个独立纠偏组件，不同方向伸缩的两个板体实现幅片的扩幅。
板条纠偏装置

[实用新型]一种辊径可调的轴承压装机-CN202223050567.9有效
发明人：杨牧;侯剑凯 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辊径可调的轴承压装机，包括卧式底座，卧式底座上方均布若干夹持运动组件，中部安装压装机构运动组件，且压装机构运动组件与夹持运动组件互相垂直，压装机构运动组件上方固定安装压力机组件，并驱动压力机组件将轴承压入辊材，卧式底座远离压力机组件的一端固定安装底部托盘，底部托盘与压装机构运动组件平行，夹持运动组件的夹持电机、压装机构运动组件的压装电机、底部托盘的压力传感器、压力机组件的压力机电机和激光测距传感器分别信号连接至控制器。本实用新型所述的辊径可调的轴承压装机，采用电动推进的形式，推动轴承力均匀，速度匀速，可以避免轴承及铝辊安装孔的损坏。
一种可调轴承装机

[实用新型]一种连续带状物料在输送过程中正反面翻转纠偏机构-CN202222871001.6有效
发明人：杨牧;阮景龄 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H23/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续带状物料在输送过程中正反面翻转纠偏机构，包括翻转机构、纠偏机构和电眼传感器，翻转机构包括五组辊子，组合为“区”字形结构，使物料正反转后继续沿原路线输送，翻转机构下方固定安装纠偏机构，纠偏机构一侧安装电眼传感器，纠偏机构包括电动缸、转动组件和2个光轴关节组件，1个转动组件和2个光轴关节组件均固定连接至驱动机构的底板，并组成驱动机构的3个支撑点，电动缸连接至驱动机构的底板，并驱动为驱动机构运动，使得驱动机构绕转动组件中心转动。本实用新型所述的连续带状物料在输送过程中正反面翻转纠偏机构，能够使物料正反面翻转，且实时纠正物料偏移，大大提高了工作效率。
一种连续带状物料输送过程中正反面翻转纠偏机构

[发明专利]一种基于凹版涂布的打光成像方法及装置-CN202310104426.0在审
发明人：杨牧;赵海江 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及光源检测技术领域，公开了一种基于凹版涂布的打光成像方法及装置，包括：在凹版涂布两侧设置光源装置和图像采集装置；图像采集装置获取凹版涂布的图像；对图像进行区域提取获得待测区域；对待测区域进行数据分析确定涂布与凹版的边缘信息；基于边缘信息确定凹版与涂布的边界位置；当凹版与涂布的边界位置获取不稳定时，调节所述光源装置与所述图像采集装置之间的夹角角度。本发明解决现有凹版的灰度与涂布区灰度区分较小，提取边界不稳定产生尺寸波动的问题。
一种基于凹版打光成像方法装置

[发明专利]一种使用距离差的相机标定方法-CN202211443404.9在审
发明人：杨牧;张董 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用距离差的相机标定方法，使用被测物体的距离差，并通过公式推导得出了像素分辨率与距离之间的关系，基于此关系，提出了新的标定方式。本发明所述的一种使用距离差的相机标定方法，在已知两次相机标定的分辨率以及两次标定的物距差值的情况下，可以通过算法运算，在不使用激光测距仪的情况下，可以计算得出当前相机的分辨率，从而消除由于被测物与相机距离发生变化所产生的测量误差。
一种使用距离相机标定方法

[发明专利]幅片式滚筒纠偏装置-CN202211401729.0在审
发明人：杨牧;王强 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种幅片式滚筒纠偏装置，支撑轴外围设置摆动环，摆动环能够沿支撑轴轴向移动，支撑轴的两端分别转动套接一个轴座，摆动环上设有安装孔，安装孔内设置滑台，滑台中部设有螺纹孔，丝杠外围螺纹连接至螺纹孔内，丝杠的一端通过连板转动套接至支撑轴外围，丝杠的另一端穿过轴座固定连接至调节电机的传动轴上。本发明所述的幅片式滚筒纠偏装置，该纠偏装置放置在滚筒内部，其传动结构部件小，便于安装、调试，且传动能耗低，传动精度高，防止在滚筒内部也防止线体布设材料对传动部件的污染，防止因杂料堆积造成的传动困难，增加了装置的使用寿命，减少因清理杂物造成的停机，提高了设备利用率和生产效率。
幅片式滚筒纠偏装置

[发明专利]一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法-CN202211401838.2在审
发明人：杨牧;陆旭 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过检测编码信号改变相机拍照周期的方法，包括以下步骤：S1、采集位移传感器的位移信息，S2、根据位移信息及相机输入参数信息编辑触发信号的特征信息；S3、相机接收触发信号，并根据触发信号调节相机的采图间隔时间、采集图像的高度值和分辨率。本发明有益效果：控制器根据触发信号频率及相机的图像分辨率，编辑图像采集触发信号的特征信息，将编辑后的触发信号输出至相机的信号采集装置，可实现图像采集的周期，图像高度的调节，控制相机拍照周期的过程无需相机视觉软件干预和控制，提升了相机视觉软件的顺畅度和执行效率。
一种通过检测编码信号改变相机拍照周期方法

[实用新型]连杆式纠偏机-CN202121908521.9有效
发明人：杨牧;杨帅彬;吴雷;龚伟 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型提供的连杆式纠偏机，涉及自动化设备的技术领域，包括：纠偏组件、连杆构件和安装底盘；纠偏组件与连杆构件连接，连杆构件设置于安装底盘上，安装底盘上设置有运动路径，连杆构件能够沿安装底盘上的运动路径摆动，以带动纠偏组件移动，通过连杆构件设置于安装底盘内，使连杆构件沿安装底盘所设置的运动路径摆动，并带动纠偏组件移动，纠正卷材位置，省去了现有技术中的支撑轴及其支撑座，简化了结构，减小了纠偏机的尺寸，缓解了现有技术中纠偏机尺寸过大，自动化流水线机位紧张的技术问题，实现了纠偏机的整体尺寸小型化，适应自动化流水线作业。
连杆纠偏

[发明专利]一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法-CN202110821228.7在审
发明人：杨牧;张雪海;吴雷;侯庆亮 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法，包括红外接收部、红外发射部及处理部，其中红外接收部与红外发射部相对设置；所述红外发射部上设置有多个红外发射管，且该多个红外发射管按照等间距排列成三行；所述红外接收部上设置有多个红外接收管，且该多个红外接收管按照等间距排列成三行；所述处理部用于控制与所述红外发射部连接的开关的开启以及闭合、并控制与所述红外接收部连接的开关的开启以及闭合，以此来获取不同条件下的干扰信号强度，排除环境因素对红外检测的干扰。这样，通过将红外发射部中的多个红外发射管以及红外接收部中的多个红外接收管采用三行等间距设置，使得红外宽幅传感器的识别精度提高。
一种红外宽幅传感器检测装置遮挡位置方法

[实用新型]双悬臂窄幅张力传感装置及张力检测系统-CN201720965260.1有效
发明人：杨牧;李维能;韩莉 -专利权人： 钛玛科（北京）工业科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双悬臂窄幅张力传感装置及张力检测系统，涉及张力传感器技术领域。该双悬臂窄幅张力传感装置包括固定部及悬臂部；悬臂部设置在固定部的一端，悬臂部两端的内部均设置有检测电路。本实用新型的双悬臂窄幅张力传感装置，悬臂部两端的内部均设置有检测电路，能够不受所测材料在悬臂部上的位置的影响，以及不受轴向张力不均匀的影响，使得本传感装置能够精确地检测材料的张力值，解决了张力测试值不精确的问题，具有进行推广应用的价值。
悬臂窄幅张力传感装置检测系统