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[发明专利]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置、内窥镜-CN202310070716.8在审
发明人： 金鸿雁;奚杰峰;马小军;时强强;李晓春;冷德嵘 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供用于内窥镜调整的锁紧装置，包括：第一转轮、第一转轴以及制动件；所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴上设置有第一牵引盘；所述制动件用于对所述第一转轴旋转提供阻尼，所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度，本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高内窥镜镜头操作过程中的角度灵活性与稳定性。本申请同时提供了一种锁紧装置，以及使用上述用于内窥镜调整的锁紧装置的内窥镜。
一种用于内窥镜调整装置以及

[发明专利]一种提高多电机同步控制精度的装置及方法-CN202310267179.6在审
发明人：赵希梅;王磊;金鸿雁;马翔宇;宫艳书 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种提高多电机同步控制精度的装置及方法，涉及多电机同步控制技术领域。本装置包括上位机、放卷电机M1驱动器、印刷电机M2驱动器、印刷电机M3驱动器、收卷电机M4驱动器、放卷电机M1、印刷电机M2、印刷电机M3、收卷电机M4、放卷电机M1速度传感器、印刷电机M2速度传感器、印刷电机M3速度传感器、收卷电机M4速度传感器、速度反馈修正补偿模块；本发明设计自适应反演滑模控制器，提高单电机控制系统的跟踪性能；针对多电机同步控制系统，采用改进偏差耦合控制策略，利用模型参考辨识方法辨识永磁同步电机的实时转动惯量，并将其发送到速度补偿器以计算可变耦合增益，其输出的同步误差反馈给速度环，以此提高多电机同步控制系统控制精度。
一种提高电机同步控制精度装置方法

[发明专利]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置-CN202310038148.3在审
发明人： 金鸿雁;马小军;时强强;李晓春;冷德嵘 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请提供用于内窥镜调整的锁紧装置，所述锁紧装置的第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；制动部具有套设于第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与第一制动头连接的制动手柄；通过制动手柄能够操控所述第一制动头的旋转角度；第一制动头与第一制动凹槽之间设置制动离合机构；第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可通过制动离合机构向第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对第一转轴旋转提供期望的阻尼。本申请可提高操作内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[发明专利]一种改善永磁同步电机预测控制系统性能的装置及方法-CN202310268539.4在审
发明人：赵希梅;马翔宇;金鸿雁;王磊;张爽 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种改善永磁同步电机预测控制系统性能的装置及方法，涉及永磁同步电机高性能伺服控制技术领域。装置包括整流滤波电路、IPM逆变电路、电流检测电路、电压检测电路、霍尔传感器、DSP处理器模块、IPM隔离保护驱动电路和上位机。上位机中控制程序首先对电流检测电路、电压检测电路采集的数据进行处理，通过将采集数据输入至改进滑模观测器，将输出的转子信息输送至三矢量有限集模型预测电流控制程序中，最后将以三矢量有限集模型预测电流控制为核心算法的程序，通过SCI串口总线与DSP处理器的SCI串口引脚相连接下载到DSP处理器中运行，驱动永磁同步电机运行。本发明具有明显的优势，能够产生更平滑、稳定的信号，有效改善系统性能。
一种改善永磁同步电机预测控制系统性能装置方法

[实用新型]一种连接结构及内窥镜下夹切器械-CN202222694560.4有效
发明人： 金鸿雁;马小军;仇卫勤;沈正华;刘春俊 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/295 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接结构及内窥镜下夹切器械，涉及医疗器械技术领域，本实用新型提供的连接结构包括连接件、螺旋柔性管和旋转座，连接件与螺旋柔性管螺旋连接，且连接件与螺旋柔性管的接触面相适配，连接件与螺旋柔性管之间形成限位环槽，旋转座套设于连接件的外部并与限位环槽转动配合。本实用新型提供的连接结构具有结构简单、连接牢靠、成本低、便于夹切器械的装配等优点。
一种连接结构内窥镜下夹切器械

[实用新型]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置-CN202222712595.6有效
发明人： 金鸿雁;马小军;仇卫勤 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置。所述锁紧装置包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；制动件具有嵌入第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整制动件能够使制动件的第一制动部与第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼；第一牵引盘随第一转轴旋转，第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度。本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[实用新型]锚定装置及锚定系统-CN202222367438.6有效
发明人：迈克·华莱士;斯科特·哈克;韦建宇;沈正华;孙亿民;李常青;金鸿雁;孙佳铃 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚定装置及锚定系统，涉及医疗器械技术领域，本实用新型提供的锚定装置包括：第一锚、第二锚和连接丝，连接丝分别与第一锚和第二锚连接，第二锚设有第一连接结构，第二锚能够通过第一连接结构与驱动件可分离连接。本实用新型提供的锚定装置缓解了相关技术中的缝合装置操作复杂的技术问题。
锚定装置系统

[发明专利]穿线夹持器、内镜夹及其操作方法-CN202111054997.5在审
发明人：牛昊书;金鸿雁;马小军;董浩;胡洁;沈正华;孙妍 -专利权人：南微医学科技股份有限公司;牛昊书
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本申请提供一种穿线夹持器、内镜夹及其操作方法，涉及介入式医疗器械技术领域，包括夹体和夹座，夹体设置于夹座内，夹体包括至少两个夹臂以及用于连接至少两个夹臂近端的连接部，在夹体上设置有用于穿设缝合线的穿线孔，夹体与夹座相对运动，通过夹座对夹臂的抵持约束使至少两个夹臂克服弹性张力以相互靠近夹持，至少两个夹臂靠近夹持后继续运动至锁止位置，夹座覆盖穿线孔以固定缝合线，便可以通过多个穿线夹持器完成对创口的缝合，便于创口愈合，尤其适用于较大面积创口的缝合，有效降低缝合的难度，提高缝合的效果。
穿线夹持内镜夹及其操作方法

[发明专利]一种用于内窥镜调整的锁紧装置、内窥镜以及锁紧装置-CN202211394554.5在审
发明人： 金鸿雁;时强强;李晓春;王永进 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、制动盘、制动盘驱动组件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；通过第一转轮可控制第一转轴的旋转，并带动第一牵引盘旋转，第一牵引盘的旋转调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度；制动盘设置在第一转轴外周面的至少一侧，通过制动盘驱动组件能够调整制动盘与第一转轴或者第一牵引盘外周面贴合的松紧程度，从而对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼，本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[发明专利]一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置-CN202211262702.8在审
发明人： 金鸿雁;马小军;仇卫勤 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置。所述锁紧装置包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；制动件具有嵌入第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整制动件能够使制动件的第一制动部与第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼；第一牵引盘随第一转轴旋转，第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度。本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。
一种用于内窥镜调整装置以及

[实用新型]组织夹持器-CN202220598995.6有效
发明人： 金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：公开了一种组织夹持器，包括夹子，远端具有向远端侧伸出的至少两个夹臂，近端具有向近端侧伸出的操作臂，操作臂上形成有第一锁定结构；夹座，形成有第二锁定结构，夹子的近端接收在夹座内；和控制件，包括向远端侧伸出的控制臂，控制臂在夹座内与操作臂形成可释放的连接，使得控制件能够驱动夹子沿着夹座的轴向运动，以改变夹臂的开闭状态。夹座形成有径向限缩部，随着控制臂向近端侧移动，径向限缩部径向向内挤压控制臂而将其径向向内偏置，在第一和第二锁定结构接合时，夹子处于闭合状态。根据本实用新型实施例，控制件与径向限缩部配合以挤压操作臂的近端。操作臂的近端受挤压时靠拢。挤压释放时操作臂恢复自由状态，第一锁定结构被锁定。
组织夹持

[发明专利]一种液体输送系统及稳定出液方法-CN202110236300.X在审
发明人： 金鸿雁;张锋;马小军;潘芹;刘春俊 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61M5/145 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种液体输送系统及稳定出液方法，涉及医疗器械技术领域。本发明的实施例提供的液体输送系统包括泵体、第一活塞和第二活塞。泵体内具有活塞腔，第一活塞和第二活塞分别可滑动地设置在活塞腔内，且第一活塞和第二活塞用于将活塞腔分隔成相互独立的第一腔室和第二腔室。第一腔室和第二腔室交替进出液，以使液体输送系统持续出液。第二活塞使第二腔室出液时，第一活塞使第一腔室从出液向进液切换，即在第一活塞换向时，第二活塞使第二腔室处于出液状态，如此通过第二腔室的出液对第一活塞换向时第一腔室的出液压力进行补偿，进而使液体输送系统持续稳定地向外输送液体，实现改善在活塞换向时出现的出液压力降低的目的。
一种液体输送系统稳定方法

[实用新型]组织夹持器-CN202220598980.X有效
发明人： 金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组织夹持器，包括：夹子，夹子的远端具有向远端侧延伸的至少两个夹臂，其近端具有向近端侧延伸的操作臂；筒状的夹座，夹座内设置有锁定结构，夹子的近端接收在夹座内；和控制件，控制件包括向远端侧延伸的控制臂，控制臂在夹座内与操作臂形成可释放的连接，使得控制件能够驱动夹子沿着夹座的轴向运动，以改变至少两个夹臂的开闭状态。控制臂在与操作臂连接时将操作臂径向向外偏置；控制臂在径向上位于锁定结构的外侧，使得随着控制臂与操作臂分离，操作臂径向向内移动而与夹座的锁定结构接合，以将夹子锁定在闭合状态。根据本实用新型实施例，利用内锁定结构，夹子和夹座结构简单，零件特征少，价格成本低。
组织夹持

[实用新型]医疗装置-CN202220598991.8有效
发明人： 金鸿雁;仇卫勤;马小军;董浩 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗装置，包括位于远端侧的第一连接部件、位于近端侧的第二连接部件和约束环。第一连接部件和第二连接部件配置为能够通过径向相对移动形成互锁或脱离互锁，在形成互锁时第一连接部件和第二连接部件之间轴向相对固定。约束环配置为沿轴向在约束位置和释放位置之间移动。在约束位置，约束环套设在第一连接部件和第二连接部件的互锁部位的外周以防止二者之间的径向相对移动。在释放位置，约束环露出互锁部位以允许二者之间的径向相对移动。根据本实用新型实施例，约束环既可以有效地保障第一连接部件和第二连接部件之间的牢固连接，防止可释放部件脱落，又可以可靠地实现第一连接部件和第二连接部件之间的彻底分离。
医疗装置

[实用新型]针管结构-CN202121388616.2有效
发明人：唐志;叶成友;张岚;金鸿雁 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种针管结构，其包括第一针管和第二针管，第一针管由钛金属或钛合金制成，其中第一针管与第二针管部分地套设，形成套设区域，并且在套设区域内通过焊接形成用于彼此固定连接的焊接部，焊接部与第二针管位于套设区域的端部在轴向上彼此错开。本申请还公开了一种用于针管结构的焊接方法。由于焊接部与第二针管位于套设区域的端部在轴向彼此错开，所以可以确保焊接部的沿轴向的两侧位置上均被第二针管覆盖，从而可以通过第二针管的机械强度为第一针管提供保护，使第一针管免于在焊接部发生过大弯曲而断裂。
针管结构

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