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[发明专利]全景相机标定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310474585.X在审
发明人：范星宇;李志鹏;李濮实;孙亮;侯茂林 -专利权人： 金茂数字智慧（珠海）发展有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种全景相机标定方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：获取全景相机在固定视野下拍摄的多个包含激光线的第一图像；获取线性相机在固定视野下拍摄的多个包含激光线的第二图像；确定与全景相机的固定视野对应的第一视野图形、与线性相机的固定视野对应的第二视野图形；基于多个第一图像中的激光线对第一视野图形进行分割以得到多个第一子区域，并确定每个第一子区域的重心点；基于多个第二图像中的激光线对第二视野图形进行分割以得到多个第二子区域，并确定每个第二子区域的重心点，其中，第一子区域与第二子区域一一对应；基于对应的第一子区域和第二子区域的重心点，对全景相机进行标定。
全景相机标定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]源代码注释扫描方法及系统-CN202310324260.3在审
发明人：丁鸿凯;侯茂林;孙亮 -专利权人： 金茂数字智慧（珠海）发展有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请提供一种源代码注释扫描方法及系统。其中，所述方法包括：获取源代码和源代码注释；通过注释语义识别模型识别源代码注释，生成源代码注释标识‑注释行属性参数的数据对；通过代码语义识别模型识别源代码，生成源代码片段标识‑源代码行属性参数的数据对；根据注释行属性参数、源代码行属性参数，关联源代码注释标识、源代码片段标识，得到源代码注释标识、源代码片段标识顺序排列的标识队列；标识队列中与源代码片段标识相邻的队列元素为非注释标识时，记录源代码片段标识对应的源代码行属性参数，得到注释扫描结果；输出注释扫描结果，以用于确定未注释源代码片段的行位置。这样，能够对未注释源代码进行准确定位。
源代码注释扫描方法系统