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[发明专利]一种集装箱全自动装车机及其装车方法-CN202310021581.6在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱全自动装车机及其装车方法，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案包括：集装箱全自动装车机后端的双层伸缩输送机、中间的弹性缓冲输送机和前端的码垛小车。双层伸缩输送机包括上层固定输送机和下层的伸缩输送机，上层输送机的机架固定于输送机机架上，下层输送机的机架两侧设有滑轨机构，滑轨结构的滑道部分固定于输送机机架上，下层输送机可沿滑轨机构前后滑动，下层向前滑动与上层输送机形成上下交错衔接；码垛小车的底盘的底部设有移动轮组，上方设置升降架和升降台，升降台设置在升降架上实现上下升降，升降台上方安装卸料机械臂和弹簧缓冲输送机。
一种集装箱全自动装车及其方法

[发明专利]一种新型多层自平衡弛张筛-CN202310835105.8在审
发明人：李洪喜;尹自信;金祖进;单修洋;张立锋;娄云利;赖雪刚;朱光;刘从虎;沈玲 -专利权人：宿州学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多层自平衡弛张筛，包括底部机架，还包括：内筛筐、外筛筐、弹性筛面；内筛筐通过橡胶弹簧安装在底部机架上，内筛筐内部设有上、下两层内筛筐横梁；外筛筐两侧面分别通过悬挂板簧组件与内筛筐两侧面连接，外筛筐内部设有上、下两层外筛筐横梁，内筛筐横梁、外筛筐横梁沿着筛面方向交错布置；弹性筛面包括上层筛板、下层筛板，上层筛板、下层筛板分别固定在上、下层相邻的内筛筐横梁和外筛筐横梁上。本发明通过变频驱动电机带动偏心主轴转动，偏心主轴带动驱动板簧进而推动外筛筐相对内筛筐作强制性的往复交错运动，振幅不受给料量影响，运动稳定可靠。
一种新型多层平衡弛张筛

[发明专利]粉料计量灌装机机灌装计量方法-CN202310672749.X在审
发明人： 金祖进;相增和;尹自信;杨坤;郑文文;高文玉 -专利权人：宿州学院;三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种粉料计量灌装机及其计量灌装方法。包括包括固定架、第一升降装置、第二升降装置和上料装置；固定架顶部通过第一上下伺服运动装置设置所述第一升降装置；所述第二升降装置通过通过第二上下伺服运动装置设置在第一升降装置上；所述上料装置包括竖向设置的旋转转筒，旋转转筒一周设置螺旋叶片，所述旋转转筒中间为吸粉管；所述旋转转筒的上端通过轴承设置在第二升降装置上，下部设有旋转支撑及旋转驱动，旋转转筒中间的吸粉管向上延伸并通过旋转接头连接横向吸粉管，所述横向吸粉管连接负压上料机。通过伺服运动装置控制螺旋引导筒和螺纹管的移动可以实现两种方式的粉料传送，实现颗粒粉料与轻质粉料的计量灌装。
计量灌装机灌方法

[发明专利]袋装货物码垛装车机-CN202211442201.8在审
发明人：相增和;杨坤;崔方迪;郑文文;金祖进 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种袋装货物码垛装车机，属于一种物流装车设备。本发明采用的技术方案是：本发明袋装货物码垛装车机，包括，移动台设置在纵横轨道上，设有接料通道，接料通道的上部设开口与输送机的后端衔接；升降卸载架设置在接料通道下方，内置卸载通道，内设有两层上下布置的对开翻板，两对开翻板朝向内侧下方倾斜关闭卸载通道，对开翻板设有有对开驱动，对开驱动驱动对开翻板向下打开与向上关闭，升降卸载架与移动台之间设有升降驱动及升降滑动机构；转向卸载台内部为货物通道，通过旋转驱动设置在升降卸载架的下端，且货物通道与卸载通道相对接连通，货物通道内设置一对卸载翻板，卸载翻板朝向内侧下方倾斜关闭货物通道，卸载翻板铰接于货物通道的两侧，并设有卸载气缸驱动卸载翻板向两侧翻动开启。
袋装货物码垛装车

[实用新型]袋装货物卸载通道-CN202223128195.7有效
发明人：相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装货物卸载通道，属于一种物流装车设备。本实用新型袋装货物卸载通道，包括，转载箱体上部及下部开口，多节转载箱体上下铰接相连，下部的转载箱体的上部开口与上部转载箱体的下部开口相联通，最上方的转载箱体上部开口处设有输送机构，且该转载箱体连接与卸载架；卸载箱体卸载箱体为倒置的台状，上下开口，下部开口设有一对卸料板；转向机构分为从动连接件和动力机构，从动连接件连接于最下部的转载箱体或者卸载箱体。本实用新型将货物垂直下抛卸载转变为倾斜的卸载通道卸载，能够引导袋装货物在卸载通道内偏移至码垛位置；在底部设置了卸载板，能够卸载控制袋装货物在摆放前的下落速度，防止加速度过快导致袋体破坏。
袋装货物卸载通道

[实用新型]袋装货物下抛缓冲装置-CN202223057556.3有效
发明人：相增和;杨坤;崔方迪;郑文文;金祖进 -专利权人：三维汉界机器(武汉)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋装货物下抛缓冲装置，属于一种物流装车设备。本实用新型采用的技术方案是：包括，接袋缓冲箱为矩形空腔箱体结构，上下开口，内部为竖向的接袋通道，接袋通道设有至少两层接袋板，接袋板为两组向下对开，外侧边缘铰接于接袋缓冲箱内壁，接袋板外侧设置接袋缓冲；转向箱体为矩形空腔箱体结构，向下开口，向开口与接袋缓冲箱的下开口相联通，内部为竖向的转向通道，转向通道的下部设置一对卸料翻板，卸料翻板铰接于转向箱体内壁，卸料翻板外侧设置卸料缓冲。将下抛装车的方式增加缓冲机构，避免高度过高导致袋体损坏，也能够适应高位输送机的下抛。
袋装货物缓冲装置

[发明专利]吨包提钩-CN202310158124.1在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种吨包提钩，属于一种吊具设备。本发明采用的技术方案是：本发明吨包提钩，包括主钩，还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件，主钩铰接于主钩架的下部中间位置，主钩的后部设置主钩推杆，主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方，主钩推杆铰接于主钩架上，主钩的前部设置吨包提绳抓钩；主钩架设置在升降组件下方；所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上，旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。本发明通过设置的提绳抓钩抓起提绳，然后主钩挂钩勾住提绳，实现吨包的有效抓取及提起；设有旋转机构，能够自动调整主钩方向，摆脱需要人工摆绳问题；能够匹配视觉识别系统自动化运行，能够有效提高吨包的转运效率。
吨包提钩

[发明专利]双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法-CN202211118432.3有效
发明人：相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文 -专利权人：三维汉界机器（山东）股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法，属于吨包包装领域。本发明采用的技术方案是：包括扩口板、延伸杆、扩口旋转机构、双向扩张机构和纵移机构，所述扩口板设置在延伸杆的底部，延伸杆的顶部连接于扩口旋转机构，扩口旋转机构设置在双向扩张机构的两端，双向扩张机构的两端分别设置一组所述的扩口板、延伸杆及扩口旋转机构，纵移机构的移动端连接于所述的双向扩张机构。本发明提供一种吨包上袋前的扩口结构及扩口，提高灌装前的准备工序内容；扩口结构的储袋机构，将扩口的吨包层叠摆放，以方便上袋作业，扩口装置与扩口方法匹配袋口的双层结构，提高整体的工作效率。
双层包袋机构及其袋装方法

[发明专利]吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法-CN202211118434.2有效
发明人：相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（山东）股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法，属于吨包袋包装领域。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手架，每层设有四组，多层层叠对齐摆放，提绳抓手架挂住吨包袋的提绳，对应的吨包袋同时层叠摆放，提绳抓手架的端部边缘设有通孔；叠袋架，设有四根储袋轴，所述提绳抓手架的通孔插入该储袋轴，储袋轴固定底座上；吨包袋提取架，包括竖立在叠袋架一侧的立柱、立柱上的挂袋臂，挂袋臂以升降方式设施在立柱上，立柱底部设有旋转机构，挂袋臂上设有两取袋抓手，吨包袋提取架为两组，分设在底座的两侧，旋转机构驱动立柱旋转时的运动路径呈扇形，扇形的两边缘位置为提绳抓手架处以及底座侧边，两组吨包袋提取架上取袋抓手将吨包袋的提绳抓取并将吨包袋悬空。
包袋层叠摆放机构方法

[发明专利]吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法-CN202211074773.5有效
发明人：相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（山东）股份有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置，包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂绳柱，设有两排，每排四组，两排挂绳柱两两对其并设置U形对接，U形对接的扣朝下，U形对接下方设有对接抬升机构，U形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接，其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱；底座，中间设置所述的两排挂绳柱，一端为整理平面，另一端为叠袋平面，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动，所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。
规整装置进行方法

[发明专利]包装系绳机-CN202310171241.1在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：针对上述中现有的机器系绳设备系绳后松散问题，本发明提供一种包装系绳机，实现死扣系绳并具有较强的扎紧效果。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明包装系绳机，包括蓄绳组件、一对系绳牵引轮、两组钩绳机械手、系绳绕环机械手和系绳端部固定机械手；所述蓄绳组件设有绳轮，系绳绕在绳轮上，系绳从绳轮释放后穿入系绳牵引轮之间；所述钩绳机械手包括一级驱动、二级驱动、导向筒、钩杆和移动座，所述二级驱动和导向筒设置在移动座上，移动座设置在一级驱动上，一级驱动设置在纵向驱动上，一级驱动与纵向驱动相互垂直，二级驱动连接于钩杆，钩杆穿入导向筒中，钩杆的前端设有V形钩，两组钩绳机械手分别设置在系绳的运动路径两侧。
包装系绳

[发明专利]吨包袋提绳抓手-CN202310158101.0在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种吨包袋提绳抓手，解决柔性吨包袋提绳的抓取问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳抓手，其特征是，包括下压部、勾爪、水平的双向驱动器和竖向驱动；勾爪为L形，为两组分别设置在双向驱动器的两端，双向驱动器驱动勾爪靠近与分离，两勾爪的L形横向部分朝向双向驱动器的中间；下压部设置在两组勾爪的两侧，每侧一对，每对之间间隔距离用于吨包系绳穿过；竖向驱动的运动端设置所述的下压部和所述的双向驱动器。
包袋抓手

[发明专利]基于三并联机械臂的码垛摆放机械手及其工作方法-CN202310021586.9在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器(武汉)有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三并联机械臂的码垛摆放机械手及其工作方法，属于物流装车设备。本发明采用的技术方案是：包括三并联机械臂、卸料板和转向座；所述三并联机械臂为直线推杆结构，其中两组顶部机械臂分别以水平布置设置在顶部横向铰接架上，顶部横向铰接架设置在顶部纵向铰接架上，另一组底部机械臂设置在两顶部机械臂的下方中间位置；导向伸缩杆处于两顶部机械臂的中间，同样设置在顶部横向铰接架上；转向座包括底板和转向板，底板与转向板支架设置转向支承，转向支承设有转向电机；卸料板为板状结构，横向滚轮孔内设置横向滚轮，纵向滚轮孔内设置纵向滚轮。本发明对并联机械手结构进行改进，实现水平方向上的摆动码垛装车。
基于并联机械码垛摆放机械手及其工作方法

[发明专利]长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法-CN202310171237.5在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;尹自信;郑文文 -专利权人：三维汉界机器（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明提供一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，解决长颈口吨包袋口卷绕密封及对应的扎口问题。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：本发明长颈口吨包袋口扎绳机，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件、绕绳组件、绕绳旋转组件和机架；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪，弧形爪后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘上，内转盘顶部设置卷口旋转组件，卷口旋转组件设置在悬空的机架上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手、绕绳悬杆和外转盘，绕绳夹持机械手设置在绕绳悬杆上，绕绳悬杆的上部连接外转盘，外转盘连接于绕绳旋转组件，绕绳旋转组件设置在悬空的机架上。
长颈口吨包袋口扎绳机及其方法

[发明专利]吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置-CN202211118410.7在审
发明人：相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 -专利权人：三维汉界机器（山东）股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。挂袋机构包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间为挂袋开口；摆动架固定于定位L形抓板的短端外侧面，开口驱动液压缸的缸体固定在摆动架上，开口驱动液压缸的伸出杆前端连接于活动L形抓板的长端，且驱动活动L形抓板的长端与定位L形抓板的长端之间相互运动。本发明通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取。
吨包提绳挂袋机构及其层叠袋装

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