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[发明专利]基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元-CN202310810639.5在审
发明人：周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张彦君;张维;朱海浪;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：提供一种基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元，包括前端驱动机构、谐波减速器机构、后端输出反馈机构；前端驱动机构包括提供动力输入的电机主轴；谐波减速器机构凸轮提供动力输入，柔轮固定，刚轮输出；后端输出反馈机构具有的输出轴连接刚轮并通过输出轴实现动力输出；前述前端驱动机构的电机主轴、谐波减速器机构的凸轮、后端输出反馈机构的输出轴均为中空孔结构。本发明实现薄型、小型、大转速比、高刚性、紧凑型、高精度集成化驱动单元设计；满足装备制造业向着更高精尖的方向发展需求。
基于谐波减速器功率密度集成化驱动单元

[实用新型]一种限位拨叉组件组装用高精度快速对齐工装-CN202321383894.8有效
发明人：张彦君;陈博锐;金永锋;李冲;杨应锁;蒲小蓉 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位拨叉组件组装用高精度快速对齐工装，包括工作台；固定连接在工作台顶部的支撑柱；用于对待测试工装检测的检测机构，检测机构包括安装滑套，安装滑套的侧面固定连接有安装挑杆，安装挑杆的端部通过安装螺栓固定连接有第一安装板，第一安装板上通过第二安装板安装有用于待测试工装检测的十字激光发射器；用于对待测试工装限位的平行垫块，平行垫块固定连接在工作台的顶部，安装滑套滑动连接在支撑柱上。本实用新型制造成本低，操作简便快捷、精准可靠，重量轻，携带方便，此外还能够通过测量反映出被测工件零位刚性连接不合格的方向，便于查找不合格原因，方便指导装配，保证装配质量，提高生产效率。
一种限位组件组装高精度快速对齐工装

[发明专利]一种轻质大弯矩带限位谐波减速器-CN202310225810.6在审
发明人：胡彩侠;马仲伟;金永锋;李剑敏;雷涛;毛红平;周改梅;师少青;刘园园 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻质大弯矩带限位谐波减速器，其包括壳体、转接轴、电位计、电机组件、输出钢轮组件、波发生器组件、电位计大齿轮和电位计小齿轮；电机组件包括电机和小锥齿轮；输出钢轮组件包括输出轴和输出刚轮；波发生器组件位于壳体内部且安装于输出轴上，其包括大锥齿轮、凸轮和柔轮；电位计大齿轮固定套装于输出轴另一端；电位计小齿轮紧固在电位计的中心轴上；壳体内部安装有定刚轮，内壁设有转接轴限位型腔；电机的动力输出轴带动小锥齿轮与大锥齿轮啮合；柔轮径向侧一半齿与定刚轮的内齿啮合，另一半齿与输出刚轮啮合；转接轴安装在输出轴输出端且设有限位凸台。本发明结构设计合理、紧凑，具有轻质化、传动精度高、承载弯矩大等特点。
一种轻质大弯矩限位谐波减速器

[实用新型]限位拨叉装置组装用分体式高精度定位工装-CN202221398299.7有效
发明人：白妮;李蕊;胡彩侠;金永锋;蒲小蓉;师少青;李磊;李少斌 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：提供一种限位拨叉装置组装用分体式高精度定位工装，底座制有竖直插孔Ⅰ、Ⅱ；垂直连通插孔Ⅰ、Ⅱ分别制有螺纹孔；螺纹孔旋合适配连接紧定螺钉；插孔Ⅰ插接适配安装定位块Ⅰ；且定位块Ⅰ定位插接适配连接限位轴凹槽；插孔Ⅱ插接适配连接定位块Ⅱ，且定位块Ⅱ定位插接适配连接拨叉齿轮凹槽；紧定螺钉锁定定位块Ⅰ、Ⅱ位置；定位块Ⅰ、Ⅱ在底座上所形成的对称中心线夹角，与工艺要求的限位拨叉装置限位轴凹槽与拨叉齿轮凹槽对称中心线夹角匹配相等。本实用新型解决现有整体式工装成本高、报废浪费严重、产品质量一致性不佳，合格率不高的问题；操作简单，加工难度低，定位精确，合格率高，产品批量一致性好，质量可靠，组装效率高，满足生产需求。
限位装置组装体式高精度定位工装

[发明专利]高扭转刚度紧凑型谐波减速器-CN202210633211.3在审
发明人：周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张维;朱海浪;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：提供一种高扭转刚度紧凑型谐波减速器，包括顺次连接并传动的驱动机构、行星机构、谐波机构以及输出机构；行星机构包括行星支架，行星支架为对称镂空双支撑式行星支架；谐波机构包括柔轮；柔轮为变壁厚柔轮，且变壁厚柔轮的变壁厚结构处制有径向内凹圆弧结构。本发明解决行星齿轮组传递动力的谐波减速器尺寸偏大，扭转刚度仍旧无法满足使用需求的技术问题；结构紧凑，可放置于空间内；并可实现600：1减速比，并达5.0×104Nm/rad扭转刚度；满足特殊条件下的高扭转刚度紧凑型谐波减速器的使用需求。
扭转刚度紧凑型谐波减速器

[实用新型]谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装-CN202221044570.7有效
发明人：周改梅;李剑敏;胡彩侠;金永锋;张彦军;李蕊;张维;朱海浪;师少青;蒲小蓉 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：提供一种谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装，包括由芯轴和压盖组成的防变形支撑工装；芯轴用于装夹，芯轴轴体同轴旋合适配安装压盖；压盖轴向同轴压紧固定内齿钢轮或外齿柔轮并防止内齿钢轮或外齿柔轮变形；还包括外径千分尺和三爪内径千分尺；外径千分尺和三爪内径千分尺的测头分别设有跨齿弧形量片；跨齿弧形量片具有测量圆弧面；测量圆弧面横跨多个齿；且测量圆弧面贴合适配齿顶圆弧。本实用新型采用跨齿弧形量片，结合防变形支撑工装，解决谐波齿轮传动中内齿钢轮和外齿柔轮内、外双圆弧齿形检测存在误差，容易变形，检测费工费事费力的技术问题；结构简单，经济实用，检测高效，精度高。
谐波齿轮传动圆弧齿形检测工装

[实用新型]一种医用冲洗引流一体管组件-CN202020997869.9有效
发明人： 金永锋 -专利权人：绍兴第二医院医共体总院（绍兴第二医院）
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲洗引流技术领域，公开了一种医用冲洗引流一体管组件，包括管体、两个用于刺穿皮肤的椭圆型钝头穿刺针、两个转接头，管体包括位于中部的封堵块、位于封堵块一侧的冲洗部和位于封堵块另一侧的引流部，冲洗部靠近封堵块一端的外壁上开设有多个冲洗孔，引流部靠近封堵块一端的外壁上开设有多个引流孔，椭圆型钝头穿刺针的端部外壁上设置有抵紧在管体端部内壁上的外螺纹。由于冲洗部和引流部分别位于封堵块的两侧，故而冲洗部和引流部之间的位置被限定，相比于冲洗管和引流管分开放置而言，即可有利于保证引流管不会远离冲洗管，从而有利于充分、高效的引流冲洗液。
一种医用冲洗引流一体组件

[实用新型]一种外对齿内限位电动舵机-CN201721409942.0有效
发明人：白妮;李剑敏;金永锋;吕平华;胡彩侠;张相哲 -专利权人：陕西渭河精密传动有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种外对齿内限位电动舵机，其输出刚轮左侧面外环对称分布着一对短弧限位槽，其端盖右侧面外环对称分布着一对±55°长弧限位槽，其短弧限位槽与±55°长弧限位槽共同限制了谐波传动齿轮组的工作角度范围；其联轴器两端分别与所述输出刚轮以及舵片共同使用高精度同模数对齿花键相互配合连接传动。本实用新型在外界环境影响的情况下，谐波减速器能精准定位，保证联轴器两端连接的舵片和谐波减速器准确、同步运动；实现运动过程中精确定位，对位置和位移进行精确控制。本实用新型以满足航天、航空驱动展开机构在准确定位且无滞后的特殊需求。
限位槽本实用新型对齿电动舵机输出刚轮环对称联轴器长弧短弧舵片限位减速器机械传动技术谐波减速器精准定位配合连接同步运动外界环境谐波传动运动过程展开机构准确定位齿轮组同模数右侧面左侧面传动端盖花键驱动航天滞后航空保证

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