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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆向后行驶辅助装置及其控制方法-CN201910987336.4有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：公开了一种车辆向后行驶辅助装置及其控制方法。向后行驶辅助装置可以包括：第一收集单元，用于当车辆前进时收集由照相机拍摄的一个或多个向前图像帧；行驶路线生成单元，用于在所述车辆向前移动时通过匹配由车辆速度传感器测量的车轮脉冲计数、由转向角传感器测量的转向角和由横摆率传感器测量的横摆率来估计所述车辆的移动位置，以及通过匹配在所述第一收集单元收集的连续向前图像帧中存在的共同特征点，生成所述车辆向前移动时的向前行驶轨迹，作为向后行驶预测路线。本申请通过基于由照相机捕获的向前行驶图像和向后行驶图像的特征的变化校正了车辆的向后行驶路线，从而提高了车辆的行驶路线控制精度。
车辆向后行驶辅助装置及其控制方法

[发明专利]车辆向后行驶辅助装置及其控制方法-CN202111079205.X在审
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种用于车辆的装置包括：第一收集单元，用于在车辆向前行驶期间收集由照相机拍摄的多个连续向前图像帧；以及行驶路线生成单元，用于在车辆向前行驶期间基于匹配所述多个连续向前图像帧中存在的共同特征点，来获得向前行驶轨迹，并且生成获得的向前行驶轨迹作为向后行驶预测路线。
车辆向后行驶辅助装置及其控制方法

[发明专利]可行驶空间判断装置及其方法-CN201510029495.5有效
发明人： 金正求;郑瑟;高纶浩 -专利权人：现代摩比斯株式会社;忠南大学校产学协力团
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及可行驶空间判断装置及其方法，所述可行驶空间判断装置，是其组成包括：装载于车辆上检测车辆前方一定距离的区域而生成距离信息的激光距离传感器；利用在所述激光距离传感器生成的距离信息生成平面距离信息的信号处理部；判断所述生成的平面距离信息与之前平面距离信息之间的相关性和相似性而检测缘石的缘石检测部；以及根据被所述缘石检测部检测的缘石路径是否在行驶区域内，判断车辆前方一定距离的区域是否可行驶空间的判断部。
行驶空间判断装置及其方法

[发明专利]安全驾驶引导系统及其方法-CN201510329978.7有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开一种安全驾驶引导系统及其方法，所述安全驾驶引导系统包括可行驶空间提取部，其利用距离测定传感器感测的从车辆到客体的距离信息与客体感测传感器感测的客体信息提取可行驶空间；动态行驶空间提取部，其利用移动感测传感器感测的车辆的移动信息提取动态行驶空间；以及事故发生预测部，其判断所述可行驶空间与所述动态行驶空间的重叠程度，并根据判断结果控制使得车道偏离警报系统及车道保持辅助系统中至少一个开始运行。本发明能够预防对车辆周边环境变化反应迟钝的驾驶员在难以控制车辆的情况发生事故。
安全驾驶引导系统及其方法

[发明专利]目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置-CN201410333703.6有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种目标的运动特性判断装置及具备此的行驶路径控制装置，判断位于自己车辆前方的目标是否为运动体，目标是运动体时，判断目标的移动方向，以该目标的运动特性判断结果为基础，调整自己车辆的行驶路径。根据本发明的行驶路径控制装置包括存在判断部，判断前方是否存在目标；运动体/移动方向判断部，判断为前方存在目标时，利用目标的相对速度偏差，判断目标是否是运动体以及目标的移动方向；及行驶路径控制部，以目标是否为运动体及目标是运动体时目标的移动方向为基础，控制自己车辆的行驶路径。
目标运动特性判断装置具备行驶路径控制

[发明专利]调配型空调机控制系统及其方法-CN201410040917.4有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通过控制空调机，使得根据计量的各乘客的体温，为各乘客调配地提供冷气或暖气的空调机控制系统及其方法。根据本发明的调配型空调机控制系统，包括体温计量部，其计量车辆内各乘客的体温；个人化服务确定部，其根据各乘客的体温，确定个人化服务，包括是否为各乘客驱动冷气装置，或是否为各乘客驱动暖气装置；以及空调机控制部，其根据个人化服务，为各乘客区别控制空调机。
调配空调机控制系统及其方法

[发明专利]用电动动力转向装置的车轮定位装置的要求命令生成方法-CN201210228695.X有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的要求命令生成方法，在加装了电动式动力转向装置的车辆中，检测驻车后转向角，通过用于把转向车轮定位于中心位置的马达角速度的要求命令，控制电动式动力转向装置的马达，把转向车轮定位于中心位置，控制实际驱动的马达的马达角速度，从而能够抵抗轮胎摩擦或负载荷重等外部干扰，提高马达控制的精密度。
用电动力转向装置车轮定位要求命令生成方法

[发明专利]行驶路径生成装置及方法-CN201410333705.5在审
发明人： 金正求;朴成训 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提出的行驶路径生成装置及方法是，利用位于前方的固定型目标生成行驶路径。根据本发明的行驶路径生成装置，包括：空间信息获取部，其利用位于自身车辆两侧的固定型目标，获取自身车辆可能行驶的空间信息；行驶方向推测部，其以自身车辆的行驶信息与到固定型目标的距离信息为基础，推测自身车辆的行驶方向；及行驶路径生成部，其以空间信息与自身车辆的行驶方向为基础，生成自身车辆的行驶路径。
行驶路径生成装置方法

[发明专利]利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的控制方法-CN201310061054.4有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及利用电动式动力转向装置的车轮定位装置的控制方法，在安装有电动式动力转向装置的车辆进行车轮定位时，优先于各个控制步骤每次先判断中心定位控制的解除与否之后再执行控制，从而在控制优先顺序中时优先执行判断故障或错误，从而可以提高便利性的同时可以提升保护驾驶者的安全性能。
利用电动动力转向装置车轮定位控制方法

[发明专利]利用电动式动力转向装置的车轮校正装置的控制方法-CN201310071711.3有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种利用电动式动力转向装置的车轮校正装置的控制方法。根据本发明，在安装有电动式动力转向装置的车辆，停车后，接收输入的车辆的状态，判断车辆的错误状态及运转状态，并且判断车轮的校正状态，以驱动电动式动力转向装置，来进行车轮的中心校正，从而提高了驾驶员的便利性，并且，按步骤确认车辆的状态而运转，实现了控制结构的简单。
利用电动动力转向装置车轮校正控制方法

[发明专利]利用电动式动力转向装置的车轮定位装置及其方法-CN201210218399.1有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及利用电动式动力转向装置的车轮定位装置及其方法，在加装了电动式动力转向装置的车辆中，驻车后检测转向角，通过马达角速度和马达电流，控制电动式动力转向装置的马达，把转向车轮定位于中心位置，控制实际控制的马达的马达角速度，从而能够抵抗轮胎摩擦或负载荷重等外部干扰，提高马达控制的精密度。
利用电动动力转向装置车轮定位及其方法

[发明专利]车辆智能停车辅助系统用电动助力转向装置之协调控制装置-CN201210094249.4有效
发明人： 金正求 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能停车辅助系统用电动助力转向装置之协调控制装置，即使智能停车辅助系统输入的要求转向角过度，也可以缓冲电动助力转向装置的响应，并控制电机角速度而防止损伤装置，减少振动，耐强扰动，控制精密度高而提升转向性能。
车辆智能停车辅助系统用电助力转向装置协调控制

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