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[实用新型]一种用于室内装修扬尘检测控制的三角支撑架-CN202123026244.1有效
发明人：朱文英;金晓菁;杨建 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内装修扬尘检测控制的三角支撑架，包括固定台，所述固定台底面铰接三个支撑架一端，所述支撑架另一端滑动套接支撑腿，三个所述支撑架相互距离相等。本实用新型支撑腿底面设置支撑脚并通过螺栓进行锁死固定，与地面接触面积变大，稳定性大大提高，并且设有加固件及伸缩杆辅助固定，使得本支撑架整体稳固性提高，避免了受到外力倒地的情况，同时也避免了扬尘检测装置倒地受损的情况。本实用新型安装台处可以通过球轴调整方向，并通过液位计观察安装台方向是否水平，在方向调整完毕后使用气缸带动锁紧板贴紧并锁死球形轴即可固定安装台，使安装台位置水平，进而使扬尘检测装置位置水平，保证了检测的准确度。
一种用于室内装修扬尘检测控制三角支撑架

[发明专利]一种基于熔融沉积成型技术的数字化种植导板制作方法-CN201810123076.1有效
发明人：陈继民;张成宇;陈海达;金晓菁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种基于熔融沉积成型技术的数字化种植导板制作方法属于牙科领域。首先根据口腔锥形束计算机断层扫描CBCT来得到患者的牙缺失骨信息，根据口内扫描得到患者口腔内部软组织信息，根据连续断层扫描图像导入种植设计软件计算分析得到患者颌骨三维模型，综合颌骨三维信息和口内软组织信息得到完整口内三维模型；根据所述完整口内三维模型得到种植导板的三维模型，利用CAD/CAM软件将牙种植导板三维数字模型按照设定的厚度进行分层，得到每一层的打印机挤出头运动路径。本发明降低了手术对医生的要求弥补了临床医生经验的不足，同时，较其他数字化技术制作过程中降低了成本。种植导板完全规定了种植手机的方向，使得种植手术过程完全按照术前计划进行。
一种基于熔融沉积成型技术数字化种植导板制作方法

[实用新型]一种伸缩杆式3D打印机-CN201721829284.0有效
发明人： 金晓菁;陈继民;张成宇;樊婷;韩伟娜 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种伸缩杆式3D打印机，属于3D打印技术领域。包括外框架、打印平台、X‑Y方向伸缩杆、导丝电机、出丝喷头；其中所述的外框架包括直立的竖直杆、下三角面板、上三角框，直立的竖直杆、下三角面板、上三角框围成三角柱，在三角柱的三个角边上均有竖直杆，外框架竖直杆的下端固定在下三角面板上，外框架竖直杆的上端固定在上三角框上；所述的打印平台固定在外框架的下三角面板上，所述的X‑Y方向伸缩杆的一端与套在竖直杆上，另一端固定在导丝电机上；导丝电机的下端为出丝喷头；三角柱每个角边对应一个X‑Y方向伸缩杆；每个X‑Y方向伸缩杆配一个步进电机。此打印机打印质量较高，而且不需要调平。
竖直杆外框架伸缩杆导丝电机上三角下三角喷头打印平台伸缩杆式三角柱直立出丝下端打印步进电机三角面板上端固定打印机调平角边角柱框围套在

[实用新型]一种带旋转热床的球坐标系3D打印机-CN201720205051.7有效
发明人：曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋转热床的球坐标系3D打印机，X‑Y平面旋转热床固定在外框架的底部，可以控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动；导丝电机和出丝喷头固定在Z方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，Z方向伸缩杆可以控制喷头在Z方向的移动；Z方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑Z平面摆臂固定在外框架的顶部，X；Z方向伸缩杆控制喷头在Z方向的移动、X‑Y平面旋转热床控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动，从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标。
一种旋转坐标系打印机

[实用新型]一种球坐标系3D打印机-CN201720205049.X有效
发明人：曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球坐标系3D打印机，热床固定在外框架的底部；热床通过螺钉固定在外框架的底部，导丝电机和出丝喷头通过螺钉和连接件固定在Z方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，Z方向伸缩杆通过螺钉固定在Y‑Z平面摆臂上控制喷头在Z方向的移动，Y‑Z平面摆臂通过螺钉固定在X‑Y平面转台上控制喷头在Y‑Z平面的转动，而X‑Y平面转台通过螺钉固定在外框架的顶部控制喷头在X‑Y平面的转动，X‑Y平面转台控制喷头在X‑Y平面内转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面内转动，从而控制喷头达到球坐标系中的任意一点；完成3D打印。该3D打印机不仅打印效果好，而且不需要调平，具有广阔的应用前景。
一种坐标系打印机

[实用新型]一种伸缩杆并联臂3D打印机-CN201720405022.5有效
发明人： 金晓菁;刘宏杰;曹文意 -专利权人：北京优造智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩杆并联臂3D打印机，电动伸缩杆通过连接件铰接在铝制框架上，电动伸缩杆的另一端铰接在出丝喷头上；电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头与热床的位置相对应；热床固定在铝制框架的底部；送丝机固定在铝制框架的顶部，负责送丝；电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头的位置，出丝喷头在打印系统中到达空间中的任何一点，完成3D打印，通过此装置可以完成一种伸缩杆并联臂3D打印机。
一种伸缩并联打印机

[发明专利]一种伸缩杆并联臂3D打印机-CN201710252479.1在审
发明人： 金晓菁;刘宏杰;曹文意 -专利权人：北京优造智能科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩杆并联臂3D打印机，电动伸缩杆通过连接件铰接在铝制框架上，电动伸缩杆的另一端铰接在出丝喷头上；电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头与热床的位置相对应；热床固定在铝制框架的底部；送丝机固定在铝制框架的顶部，负责送丝；电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头的位置，出丝喷头在打印系统中到达空间中的任何一点，完成3D打印，通过此装置可以完成一种伸缩杆并联臂3D打印机。
一种伸缩并联打印机

[发明专利]一种球坐标系3D打印机-CN201710125688.X在审
发明人：曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种球坐标系3D打印机，热床固定在外框架的底部；导丝电机和出丝喷头固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆可以控制喷头在R方向的移动；R方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑Z平面摆臂固定在X‑Y平面转台上，X‑Y平面转台可以控制喷头在X‑Y平面的转动，而X‑Y平面转台悬挂在外框架的顶部；X‑Y平面转台控制喷头Y‑Z平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动、R方向伸缩杆控制喷头在R方向的移动，从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标(R，Θ，Φ)；通过此装置可以完成中一种球坐标系3D打印机。
一种坐标系打印机

[发明专利]一种带旋转热床的球坐标系3D打印机-CN201710125699.8在审
发明人：曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种带旋转热床的球坐标系3D打印机，X‑Y平面旋转热床固定在外框架的底部，可以控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动；导丝电机和出丝喷头固定在R方向伸缩杆上控制树脂丝出丝，R方向伸缩杆可以控制喷头在R方向的移动；R方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上，Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动；Y‑Z平面摆臂固定在外框架的顶部，X；R方向伸缩杆控制喷头在R方向的移动、X‑Y平面旋转热床控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动，从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标(R，Θ，Φ)；通过此装置可以完成中一种球坐标系3D打印机。
一种旋转坐标系打印机

[实用新型]一种智能化居家养老监控系统-CN201620137613.4有效
发明人：钟久隆;金晓菁;曹洪其;董杨琴 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化居家养老监控系统，包括主控模块，温湿度检测模块，显示屏，存储器，无线收发模块，血压心率仪，血糖仪及手持终端，其中温湿度检测模块安装在家中各个角落，连接主控模块，所述存储器连接主控模块并用于存储所述温湿度检测模块，血压心率仪及血糖仪的检测数据，还预先存储有血压，心率，血糖，温度及湿度的安全值，所述显示屏连接主控模块，用于显示检测数据，所述血压心率仪及血糖仪均连接主控模块，所述主控模块通过所述无线收发模块与手持终端进行无线方式数据交互。本实用新型提供了一种智能化居家养老监控系统，利用无线方式通过手持终端实时收到家中检测设备的检测数据，及时掌握老人身体状况。
一种智能化居家养老监控系统

[实用新型]一种基于物联网技术的化工园区环境监测系统-CN201620138484.0有效
发明人：董杨琴;金晓菁;费超;仲斌斌;张赛赛;束慧;刘建兰 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网技术的化工园区环境监测系统，包括中心平台，安装在化工园区各个角落的传感器模块，以及无线网络传输模块，其中所述中心平台模块包括主控模块，显示模块，存储模块，报警模块，时钟模块及独立按键模块，其中传感器模块通过无线网络传输模块与中心平台进行数据传输。本实用新型所揭示的一种基于物联网技术的化工园区环境监测系统，结合物联网，无线网络及传感器技术，对化工园区实现综合性全面监测。
一种基于联网技术化工环境监测系统

[实用新型]一种高精度多路恒流源装置-CN201620137614.9有效
发明人：刘建兰;董杨琴;金晓菁;束慧;钟久隆 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度多路恒流源装置，包括外壳，所述外壳正面装有复数输出接线端子，调节旋钮和显示器，所述外壳背面装有电源插座和电源开关，所述外壳内部装有控制板，所述控制板包括电源电路，调节电路，分压放大电路，复数信号跟随电路，复数输出电路及控制显示电路，所述电源电路连接电源插座，电源开关，所述调节电路连接调节旋钮，所述输出电路及控制显示电路均连接一个信号跟随电路，所述输出电路连接到输出接线端子，所述控制显示电路连接到显示器。本实用新型提供了高精度多路恒流源装置，可以实现多路恒流源独立驱动，且统一控制。
一种高精度多路恒流源装置

[实用新型]一种智能剑杆织机电子送经装置-CN201520976691.9有效
发明人：束慧;刘倩;费超;陈卫兵;金晓菁;董杨琴;陈汉明 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能剑杆织机电子送经装置，主体为剑杆织机送经机构，还包括经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元，经纱张力检测装置设置在后梁及后梁摆杆任意一端，送经织轴驱动装置通过与齿轮联动装置A与送经织轴配合相连，经纱张力检测装置、送经织轴驱动装置及微处理器控制单元通过导线相互电连接。通过按键和显示设置期望的张力，以及张力的变化对应的步进电机的转速，通过实时检测张力，计算控制步进电机的动作脉冲频率，当单片机通过输入接口检测到剑杆织机处于运行状态时，单片机就根据计算的输出脉冲频率实时驱动步进电机动作，实现无级调速，保证经纱张力处于期望值。
一种智能织机电子送经装置

[实用新型]一种智能双层布卷曲装置-CN201520975384.9有效
发明人：陈卫兵;居金娟;胡立鹏;束慧;金晓菁;陈汉明 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能双层布卷曲装置，主体为有梭织机，设置有主控制器，还包括综框开口装置及智能卷曲装置。综框开口装置的综框A与综框B前后并排，综框A综框B底部与导盘开口装置活动相连，导盘开口装置与设置在有梭织机支架内部的传动装置配合连接。智能卷曲装置的引纬辊A一端与步进电机A的驱动轴固定连接，引纬辊B一端与步进电机B的驱动轴固定连接，所述导向辊设置在引纬辊B正下方，缠绕辊设置在导向辊正下方。卷曲传感器为安装在有梭织机支架上用以通过检测曲轴转动而获得织布机每转的运转情况的1个传感器。通过数模转换电子送经，适时补偿，双向编程电子卷曲完成有梭织机织造过程，可编程软件控制布面来完成织造过程。
一种智能双层卷曲装置

[实用新型]一种基于物联网的智能采样装置-CN201320581300.4有效
发明人：刘建兰;王滟;阳俐君;束慧;邵丽华;金晓菁;董杨琴;曹洪其 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2013-09-14 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的智能采样装置，包括采样装置本体及无线控制平台，其中所述采样装置本体包括主控板，显示器，无线收发器，输水软管，蠕动泵，提升泵，收集器，冷藏箱及排水管，所述输水软管穿过所述蠕动泵后连接所述收集器，所述蠕动泵，显示器，提升泵及无线收发器均连接所述主控板，所述收集器设在所述冷藏箱内部，用于对样品进行低温保存，所述排水管连接所述收集器，所述无线控制平台与所述采样装置本体进行无线通信。本实用新型的一种基于物联网的智能采样系统，可以实现多种模式的采样，同时可以实现远程控制。
一种基于联网智能采样装置

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