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[发明专利]一种锯材表面缺陷尺寸测量方法及系统-CN202010346531.1有效
发明人：张伟;王勇;金征;吴雨生 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锯材表面缺陷尺寸测量方法及系统。该方法包括：获取锯材表面缺陷图像；对锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理后的锯材表面缺陷图像；对预处理后的锯材表面缺陷图像进行提取，得到锯材表面缺陷图像目标区域特征；根据锯材表面缺陷图像目标区域特征，确定锯材缺陷表面图像的具体缺陷特征轮廓；根据具体缺陷特征轮廓，确定锯材缺陷表面图像的直线和非规则形状特征；根据直线和非规则形状特征，确定缺陷尺寸大小。本发明能够实现高效准确识别各种形式的缺陷尺寸，大幅降低检测成本，提高生产效率和产品质量。
一种表面缺陷尺寸测量方法系统

[发明专利]一种木结构构件上下料系统及方法-CN201910379025.X有效
发明人：张伟;杨增帅;高锐;金征;林章磊;叶勤生 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木结构构件上下料系统及方法，包括按照木结构构件的流转顺序依次设置且均受工业计算机控制系统控制和协调的上料托盘、上料机、测量机、进料传送台、检测机、缓存平台、下料机和下料托盘，进料传送台和检测机之间能够设置若干个加工设备，上料机能够抓取上料托盘中的木结构构件并输送到测量机上，木结构构件上设有识别标志，测量机、进料传送台、检测机和缓存平台均能够定位并输送木结构构件，测量机能够通过不同的进料传送台将木结构构件输送到不同的加工设备中，下料机能够抓取缓存平台上的木结构构件并输送到下料托盘中。本发明可以提高不同规格尺寸和结构形式的木结构构件的上下料效率。
一种木结构构件上下系统方法

[发明专利]一种丘陵山地机械化除灌旋耕工作头及其工作方法-CN202110417480.1有效
发明人：张伟;王国富;苗虎;纪敏;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开一种丘陵山地机械化除灌旋耕工作头及其工作方法，该工作头结构包括安装于牵引装置上的机架，所述机架上活动安装有辊轴，所述辊轴一端连接有液压传动系统，所述辊轴上套设有刀座，所述刀座上安装有刀具，所述辊轴和传动系统的高度能够调节；所述机架两端和所述机架后方均设置有集料口，所述集料口处设置有护板。以该工作头为基础的工作方法，可有效地提高作业效率，维护调整便利，减轻劳动强度，进而提高了丘陵山区作业的机械化程度。
一种丘陵山地机械化灌旋耕工作及其方法

[发明专利]一种锯材表面缺陷位置定位方法及系统-CN202010266658.2有效
发明人：张伟;王勇;金征;吴雨生 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种锯材表面缺陷位置定位方法及系统，涉及木材加工装备技术领域。该方法包括：对图像采集装置采集的锯材缺陷的锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理图像；计算预处理图像中极小值点的平均值坐标；获取锯材缺陷的图像尺寸和实际尺寸；利用图像尺寸、实际尺寸和平均值坐标，计算锯材缺陷在锯材表面的缺陷位置。本发明通过图像采集装置采集锯材表面的锯材表面缺陷图像，通过对锯材表面缺陷图像进行处理和计算，得到锯材表面的缺陷位置；将机器视觉图像采集和图像处理相结合，高效准确识别各种形式的锯材缺陷的缺陷位置，大幅降低检测成本，提高锯材表面缺陷位置检验结果的稳定性。
一种表面缺陷位置定位方法系统

[发明专利]一种困难立地造林挖坑工作头及其工作方法-CN202110417909.7有效
发明人：张伟;王国富;苗虎;纪敏;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种困难立地造林挖坑工作头及其工作方法，该工作头结构包括能够控制进给运动的机架，所述机架上方一侧通过连接架连接有托板，所述托板上设置有液压马达，所述液压马达底部通过变速箱连接有钻杆，所述钻杆底部用于安装钻尖或切土刀片；所述钻杆侧壁上环设有螺旋翼片，所述机架远离所述托板的一侧下部安装在底盘挂接板上，所述底盘挂接板用于连接动力底盘，所述机架上还包括清土装置，用于挖坑结束后螺旋翼片上的土壤清理。本发明可以实现工作头钻头螺旋翼片角度与直径、钻杆长度的便捷调整，钻头刀片和钻尖的快速更换，该工作头在不同造林工况下的工作方法，改善了丘陵山地和困难立地条件下工作安全性，提高工作效率，减轻了劳动强度。
一种困难立地造林挖坑工作及其方法

[发明专利]海花草自动称重压缩打包生产线系统及方法-CN202211031226.9有效
发明人：张伟;苗虎;纪敏;王国富;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种海花草自动称重压缩打包生产线系统及方法，它通过烘干装置、抛散装置、优选分级机、料仓、计量上料送料带、过渡送料带、拨料辊、爬坡送料带、压缩打包机、包装机和码垛机构成的生产线一次性完成海花草的烘干、优选分级、称重、压缩、打包、包装、堆垛等一系列工序，自动化程度高，操作简便，生产效率高，生产周期短，且降低了人工劳动强度，节约了劳动力成本，打包后的海花草再次冲泡后的海花草花形尽量保存完整，品相好，有效地解决了传统海花草称重、压缩、打包人工劳动强度大、人工成本高、压缩质量低、海花草破损率偏高的问题。
花草自动称重压缩打包生产线系统方法

[发明专利]一种造林机械化整地设备及方法-CN202310285142.6有效
发明人：汪海蓉;邢红;王国富;张伟;魏海平;金征;纪敏;马应龙;穆雪红;徐峰;孙鸿儒;冬措毛;李永存;韩振兴;王昆;王洋洋;马文斌;黄刚;梁媛娜;童翠芸;辛小伟;张艳玲;王启斐 -专利权人：青海省国有林场总站
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种造林机械化整地设备及方法，涉及农机的技术领域，其结构为：行走装置包括履带行走装置和限位行走轮，动力底盘下方两侧设置有履带行走装置，动力底盘上设置有控制装置，动力底盘前后两端分别设置有车架，动力底盘前端车架上按行走的方向从前到后依次设置有铧式犁、耙组、旋耕装置和刮刀式平土装置；动力底盘后端车架上按行走的方向从前到后依次设置有立式开沟装置、刮板式筑埂装置和镇压起垄装置，车架两侧分别设置有限位行走轮。本发明的有益效果在于：提高了机具使用效率，实现一体化作业，灵活方便的调整，降低作业成本为目标，提高了高原山地旱区机械化程度，构建合理的机械化作业工艺体系。
一种造林机械化整地设备方法

[发明专利]一种圆竹采伐设备及采伐方法-CN202110417067.5有效
发明人：张伟;苗虎;王国富;纪敏;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明公开一种圆竹采伐设备及采伐方法，包括主机壳、夹持机构、传动机构、悬挂装置和切削头机构。夹持机构包括夹持头和移动杆，移动杆的一端固定有夹持头，另一端可伸缩移动的安装在主机壳上；圆竹被夹持在夹持头与主机壳之间；传动机构包括电机和传动轴，安装在主机壳上的电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的末端安装有切削头机构中的角度铣刀，角度铣刀用于对圆竹进行切削。可对散生竹类实现高效采伐，通过将圆竹端面铣削加工成具有一定锥形角度的光滑表面，可有效降低圆竹采伐和运输过程中划伤表面的破损率。该圆竹采伐设备可通过悬挂装置挂接于动力机械上，可实现便携式采伐和搭载动力机械采伐，从而提高圆竹采伐运输的生产效率和质量。
一种采伐设备方法

[发明专利]一种锯材表面质量等级划分装置及方法-CN201810122075.5有效
发明人：张伟;陈东;吴雨生;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N33/46 文献下载
摘要：本发明公开一种锯材表面质量等级划分装置及方法。该等级划分装置中，沿锯材的传送方向上依次设置有含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置和喷码设备；含水率检测装置、称重传感器、视觉检测装置的输出端均与中控机电连接；含水率检测装置用于检测锯材的含水率；称重传感器用于检测锯材的重量；视觉检测装置用于检测锯材的表面缺陷；喷码设备用于在中控机的控制下对锯材印上等级标记；视觉检测装置包括六个正拍相机，六个相机分别设置在待拍摄位置的正上方、正下方、正左侧、正右侧、正前方和正后方六个方向上。采用本发明公开的装置及方法，可以提高分级准确度。
一种表面质量等级划分装置方法

[发明专利]装配式木结构预制构件柔性加工生产线及柔性加工方法-CN201810527529.7有效
发明人：张伟;陈东;吴雨生;杨增帅;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B27M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式木结构预制构件柔性加工生产线及柔性加工方法，其基于同一套设备实现了对不同类型预制构件的批量生产制造。柔性加工生产线包括上料机，上料机的输出口与表面质量检测分级机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量合格品输出口依次经由机械应力分级机、涂胶机与旋转进料机的输入口连接，旋转进料机的输出口经由互相并列设置的若干组合压机与下料机的输入口连接，表面质量检测分级机的质量不合格修补品输出口依次经由优选锯机、梳齿榫开榫机、指接机、定长锯机与上料机的输入口连接，表面质量检测分级机、机械应力分级机均设有废品输出口，各机器受工业计算机控制系统控制。
装配式木结构预制构件柔性加工生产线方法

[发明专利]一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法-CN202310286005.4在审
发明人：汪海蓉;邢红;王国富;张伟;魏海平;金征;纪敏;马应龙;穆雪红;徐峰;孙鸿儒;冬措毛;李永存;韩振兴;王昆;王洋洋;马文斌;黄刚;梁媛娜;童翠芸;辛小伟;张艳玲;王启斐 -专利权人：青海省国有林场总站
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种山地旱区造林机械化联合整地设备及方法，涉及农机的技术领域，其结构为：包括动力底盘、行走装置、车架、铧式犁、立式松土装置、耙组、旋耕装置、犁耙组、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述动力底盘下方两侧设置有履带行走装置，所述动力底盘前后两端分别设置有车架，所述动力底盘前端车架上依次设置有铧式犁、立式松土装置和耙组；所述动力底盘后端车架上依次设置有卧式旋耕装置、犁耙组、立式旋耕装置、运土搅龙、镇压装置和水轴，所述车架两侧分别设置有行走轮。本发明的有益效果在于：提高了机具使用效率，实现一体化作业，灵活方便的调整，降低作业成本为目标，提高了高原山地旱区机械化程度，构建合理的机械化作业工艺体系。
一种山地旱区造林机械化联合整地设备方法

[实用新型]一种立式开沟装置-CN202320576593.0有效
发明人：汪海蓉;邢红;王国富;张伟;魏海平;金征;纪敏;马应龙;穆雪红;徐峰;孙鸿儒;冬措毛;李永存;韩振兴;王昆;王洋洋;马文斌;黄刚;梁媛娜;童翠芸;辛小伟;张艳玲;王启斐 -专利权人：青海省国有林场总站
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01B35/18 文献下载
摘要：一种立式开沟装置，涉及农机的技术领域，其结构为：包括刀架、刀片、螺旋叶片和动力装置，所述刀架上方设置有动力装置，所述刀架下端边沿处设置有刀片，所述刀片底部呈钩状，所述刀片的下端部固定在下支架上，所述刀片内侧设置有钉齿，所述刀架与下支架之间设置有螺旋叶片；所述动力装置通过动力轴与刀架连接，所述动力轴端部设置有轴固定架，所述轴固定架与刀架通过螺栓固定。本实用新型的有益效果在于：结构简单，挂接方便，在开沟的同时将土壤松碎，并将土壤一部分余留沟内，一部分输出至沟两侧，多个开沟装置同时开沟，提高整地效率，可配合其他农机灵活使用，提高农机的使用效率。
一种立式装置

[发明专利]一种锯材分等装置及方法-CN201810123039.0有效
发明人：张伟;陈东;吴雨生;金征 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种锯材分等装置及方法。该装置中图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，中控机用于根据图像计算锯材的体积和判断锯材表面的节疤是否符合预设条件；第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装置上，保留合格锯材；称重传感器用于测量合格锯材的重量；含水率检测装置用于检测合格锯材的含水率，锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，中控机还用于根据体积和重量确定锯材的密度，并根据密度、含水率、弹性模量和节疤的参数确定锯材的等级；第二分拨机用于将各个等级的合格锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。本发明提供的锯材等级划分装置及方法，可以提高锯材等级划分的准确度。
一种分等装置方法

[实用新型]一种立式松土装置-CN202320576608.3有效
发明人：汪海蓉;邢红;王国富;张伟;魏海平;金征;纪敏;马应龙;穆雪红;徐峰;孙鸿儒;冬措毛;李永存;韩振兴;王昆;王洋洋;马文斌;黄刚;梁媛娜;童翠芸;辛小伟;张艳玲;王启斐 -专利权人：青海省国有林场总站
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01B35/18 文献下载
摘要：一种立式松土装置，涉及农机的技术领域，其结构为：包括刀架、刀片和钉齿轴，所述刀架上端固定在固定架上，所述刀架下端边沿处设置有刀片，所述刀片底部呈钩状，刀片的下端部固定在下支架上，所述固定架和下支架中心处分别设置有轴承孔，所述轴承孔内设置有轴承，所述固定架和下支架之间通过轴承与钉齿轴活动连接，所述刀片内侧设置有钉齿，所述固定架和下支架之间的钉齿轴上设置有钉齿。本实用新型的有益效果在于：结构简单，挂接方便，不需要通过单独的动力进行松土，只需要挂接在农机上，通过农机的行走就能达到松土的效果，节省动力，钉齿轴固定，刀片转向与钉齿轴相反，可以增大碎土效率，可减少机械缠草。
一种立式松土装置

[实用新型]海花草称重压缩打包生产线-CN202222258167.0有效
发明人：张伟;苗虎;纪敏;王国富;金征 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海花草称重压缩打包生产线，它通过烘干装置、抛散装置、分级机、料仓、计量上料送料带、过渡送料带、拨料辊、爬坡送料带、压缩打包机、包装机和码垛机构成的生产线一次性完成海花草的烘干、优选分级、称重、压缩、打包、包装、堆垛等一系列工序，机械化程度高，操作简便，生产效率高，生产周期短，且降低了人工劳动强度，节约了劳动力成本，打包后的海花草再次冲泡后的海花草花形尽量保存完整，品相好，有效地解决了传统海花草称重、压缩、打包人工劳动强度大、人工成本高、压缩质量低、海花草破损率偏高的问题。
花草称重压缩打包生产线

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