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[发明专利]一种变直径滚筒电液自适应驱控系统及其控制方法-CN202310295365.0在审
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一;刘照启;张国锐;李芳旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及变直径滚筒电液自适应驱控系统及其控制方法，包括液压驱动系统、伺服驱动系统、在线质量监测系统、自适应控制系统、驱控执行机构和蜂鸣器；液压驱动系统可实现滚筒直径的调节并实现直径调节后的自锁。在线质量监测系统可实时监测切碎装置偏移量、扭矩、物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量、角度、油压等信息，以及流量、作业时间。自适应控制系统将监测的实时物料干物质含量、中性洗涤纤维含量、淀粉含量等参数与数据库内参考模型中的对应的参数范围进行比较判断，自适应调节滚筒直径以实现切段长度调节，自适应喷洒菌剂，以解决饲草料收获加工时收获机或铡草机及其他装备在切碎过程的物料堵塞、切段不均、饲喂效果差等难题。
一种直径滚筒自适应系统及其控制方法

[发明专利]一种测量苜蓿调制受力的试验装置及方法-CN202210564337.X有效
发明人：王德成;金峤;尤泳;惠云婷;郇晓龙;王海翼;王得伟;张宇卓;赵彦瑞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于压力试验测试领域，特别涉及一种测量苜蓿调制受力的试验装置及方法。所述实验装置包括数据采集器(1)、导线(2)、固定束线盘底座(3)、固定束线盘(5)、束线轴(18)、联轴器(19)、转动束线盘(20)、机架(31)、压扁辊(32)、应变片(33)、压扁辊轴承(34)和压扁辊主轴(35)；通过设计测量调制过程中苜蓿与辊齿间作用力的试验装置，能够明确苜蓿调制过程中的受力情况，有助于优化调制机构结构参数，对设计、优化调制机构，以及提高苜蓿调制质量提供重要指导。
一种测量苜蓿调制试验装置方法

[发明专利]一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀-CN202210639116.4有效
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一;李芳旭;张国锐;刘照启 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀，属于农业机械技术领域；滚筒包括凸轮连杆式直径调节装置、支撑装置、折叠式变径幅杆、液压系统、控制系统和对刀系统。本发明可实现滚筒的同步自适应变径和双重自锁，并具备对刀功能，实时调整现有畜牧行业收获机或试验台切碎装置的磨刃角、滑切角、钳住角、动定刀配置关系等工作参数，解决了切碎装置磨刃差、可靠性差、功率消耗大、饲料质量较差等问题，节约了成本。该自适应变直径滚筒及切碎滚刀利用变径轮组的无级调速能力和支撑幅杆的支承作用，利于滚筒和滚刀实现无级变径，并减轻整机质量，最终达到省力、省时、参数调整便捷的目的，从而降低整机能耗，提高作业效率和质量。
一种自适应直径滚筒切碎

[发明专利]一种青贮饲草仿生异形切碎刀具-CN202210378743.7有效
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种青贮饲草仿生异形切碎刀具。所述刀具包括刀上刃边(1)、刀背(2)、刀尾(3)、刀下刃边(4)、刀头(5)、主切削面(6)、副切削刃(7)、主切削刃(8)、刀尖(9)、安装面(10)、第一侧面Ⅰ、第二侧面Ⅱ和下曲面III；本发明解决了现有青贮收获机切碎装置存在的切段长度不均匀、磨刃差、可靠性差、功率消耗大、青贮饲料质量较差等问题，提高了切断质量、节约了成本。该仿生异形切碎刀具利用河狸下门齿优异的切断能力，利于切碎青贮原料时能够尽量降低切削阻力、减少物料滑移,最终达到省力、省时、切段均匀的目的，从而降低整机能耗，提高作业效率和质量。
一种青贮饲草仿生异形切碎刀具

[发明专利]一种质量调谐式摇摆墙框架结构-CN202211055642.2在审
发明人：朱春阳;王馨辉;孙丽;刘海成;金峤;宋岩升;于淏川 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程技术领域，涉及一种质量调谐式摇摆墙框架结构，具体是一种自带质量调谐(TMD)功能的摇摆墙框架结构。主体结构分为摇摆墙和框架两部分，摇摆墙与基础铰接，地震过程中墙体可实现刚体摇摆。部分框架楼层与摇摆墙通过刚性链杆连接。预留某一或若干自由楼层不与摇摆墙连接，作为整体结构的质量调谐(TMD)部分，通过在自由楼层设置摇摆柱实现此部分楼层的刚度调节机制，从而实现地震过程中对主体结构的震动控制。
一种质量调谐摇摆框架结构

[实用新型]一种质量调谐式摇摆墙框架结构-CN202222303804.1有效
发明人：朱春阳;王馨辉;孙丽;刘海成;金峤;宋岩升;于淏川 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程技术领域，涉及一种质量调谐式摇摆墙框架结构，具体是一种自带质量调谐(TMD)功能的摇摆墙框架结构。主体结构分为摇摆墙和框架两部分，摇摆墙与基础铰接，地震过程中墙体可实现刚体摇摆。部分框架楼层与摇摆墙通过刚性链杆连接。预留某一或若干自由楼层不与摇摆墙连接，作为整体结构的质量调谐(TMD)部分，通过在自由楼层设置摇摆柱实现此部分楼层的刚度调节机制，从而实现地震过程中对主体结构的震动控制。
一种质量调谐摇摆框架结构

[发明专利]一种对辊可调式苜蓿草调制试验装置及方法-CN202210562716.5有效
发明人：王德成;金峤;尤泳;惠云婷;郇晓龙;王海翼;王得伟;张宇卓;赵彦瑞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于牧草机械技术领域，特别涉及一种对辊可调式苜蓿草调制试验装置及方法。所述装置包括机架、上压扁辊、第二带螺孔uct轴承、第二皮带传动系统、第二行星板、第二uct轴承、第二丝杠升降机、第二压力传感器、第二测压杠、第二液压缸、下压扁辊、第一液压缸、第一行星板、第一测压杠、第一压力传感器、第一丝杠升降机、第一uct轴承、数据采集控制器、变频器、变频电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、链传动系统、第一皮带传动系统和第一带螺孔uct轴承；本发明能够改变上下压扁辊间角度、间距，改变压扁辊转速，模拟真实作业过程中可能遇到异物时实现上下压扁辊分离，并能实时测量苜蓿调制过程中的辊间压紧力、转速、扭矩。
一种调式苜蓿草调制试验装置方法

[实用新型]光纤光栅浮筒式静力水准仪-CN202220699397.8有效
发明人：孙丽;郭政茂;李闯;张春巍;金峤;彭天易;王超;梁天琦 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种光纤光栅浮筒式静力水准仪，包括储液罐、光滑滑杆、浮筒、上定位片、下定位片、轻质弹簧一、轻质弹簧二、光纤光栅二、光纤光栅一、质量块；储液罐内顶部通过法兰固接有光滑滑杆；光滑滑杆下端设有上定位片和下定位片，于光滑滑杆上位于上定位片和下定位片之间套设有浮筒；浮筒底部对称设有轻质弹簧一和轻质弹簧二；轻质弹簧一通过光纤光栅一与质量块一侧固接。整体设备固定在结构表面即可测出结构沉降，减少对结构产生的破坏，安装简单，使用方便，设备成本低。
光纤光栅浮筒静力水准仪

[外观设计]无人机（空中发射）-CN202230348470.2有效
发明人：金峤;高延年;刘佳鑫 -专利权人：成都博翼兴航科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（空中发射）。2.本外观设计产品的用途：悬挂于大型无人机或有人机，与载机协同执行任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机空中发射

[发明专利]一种基于河狸门齿的茎秆仿生切碎刀刀形设计及优化方法-CN202210281058.2在审
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一;赵彦瑞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及基于河狸门齿的茎秆仿生切碎刀刀形设计及优化方法，包括以下步骤：对河狸下门齿图像进行矢量化，提取轮廓外缘，进行腐蚀和极坐标化，存储为数据文件；综合退火遗传算法和NURBS样条插值运用Matlab计算并优化图形提取处理后轮廓参考样本；采用退火遗传算法实现NURBS曲线逼近型值点序列拟合和提取，得到10段曲线的拟合值；将获得的拟合曲线引入仿生切碎刀具，并且组合形成刀具；对内主接触面、外主接触面和主切削面进行优化。本发明能产生更多的滑切裂纹，使物料更容易切断，最终增大了切碎区域面积，减小了切削阻力，刀具耐磨性高，一次性切断植株茎秆，减少了茎秆滑移现象，提高了茎秆粉碎、收获的机械化作业效率。
一种基于河狸门齿仿生切碎刀刀设计优化方法

[发明专利]一种仿河狸门齿尖的茎秆异形切碎刀刀刃设计及优化方法-CN202210310064.6在审
发明人：王德成;王海翼;尤泳;惠云婷;金峤;王天一 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及仿河狸门齿尖的茎秆异形切碎刀刀刃设计及优化方法，包括以下步骤：将河狸下门齿齿尖图像进行边界形态特征提取；对图像进行频谱分析，并提取轮廓外缘，存储数据；重构图像并进行消噪处理，存储边界数据；采用退火遗传算法构建NURBS曲面，对曲面进行逼近型值点序列拟合和提取；对曲面进行优化；生成刀刃曲面，并进行微调；对各曲面进行再次优化。本发明的多重刀刃产生多个接触面，茎秆物料与刀的邻近接触面同时被多组刀刃切割，经滑切或剪切破碎成均匀切段，增大了切碎区域面积，产生更多的滑切裂纹，减小了切削阻力，同时带有一定程度的自磨锐能力，刀具耐磨性高，可一次性切断植株茎秆，提高了茎秆粉碎、收获的机械化作业效率。
一种河狸门齿异形切碎刀刀设计优化方法

[发明专利]多场耦合作用下测量低渗透煤岩渗透率的实验装置及方法-CN201910573299.2有效
发明人：王俊光;孙清林;金峤;余庆熔;梁冰;刘嗣哲;单常艳 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种多场耦合作用下测量低渗透煤岩渗透率的实验装置及方法，属于渗流力学实验装置技术领域。所述多场耦合作用下测量低渗透煤岩渗透率的实验装置，包括三轴压力室、轴压加载系统、围压加载系统、渗透压加载系统、温度控制系统和数据测量与收集系统，多场耦合作用下测量低渗透煤岩渗透率的实验方法包括实验准备、对煤岩试件施加围压、对煤岩试件施加轴压、对煤岩试件加温、对煤岩试件施加渗透压差、采集数据、重复实验和实验结束。所述多场耦合作用下测量低渗透煤岩渗透率的实验装置及方法，利用脉冲法测量煤岩渗透率，通过控制不同的变量来研究低渗透岩石渗透率的变化，能够有效测量低渗透煤岩渗透率。
耦合作用测量渗透实验装置方法

[实用新型]一种自润滑螺旋桨传动装置-CN202122878960.6有效
发明人：金峤 -专利权人：成都御风乘云科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自润滑螺旋桨传动装置，包括传动轴、螺旋桨安装座、推力轴承、轴承座、联轴器和发动机安装座，所述螺旋桨安装座和联轴器分别设置在所述传动轴的两端，所述发动机安装座与所述联轴器相连接，所述推力轴承同轴设置在所述传动轴上，所述轴承座设置在所述推力轴承外部；所述螺旋桨安装座与螺旋桨相连接，所述轴承座与飞机机体相连接，所述发动机安装座与发动机传动连接。本实用新型的装置由于传动轴通过联轴器、发动机安装座与发动机传动连接，传动轴不与发动机直接连接，因此可以根据飞机总体的需要，将螺旋桨布置在合适的位置，从而给可以根据系统需求灵活布置发动机的位置和螺旋桨的位置。
一种润滑螺旋桨传动装置

[外观设计]放电刷-CN202130590209.9有效
发明人：金峤;高延年;文忠朋 -专利权人：成都御风乘云科技合伙企业(有限合伙)
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放电刷。2.本外观设计产品的用途：用于飞机表面静电释放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电刷

[实用新型]一种适用于飞行器机体表面的静电放电刷-CN202122178943.1有效
发明人：金峤;高延年;文忠朋 -专利权人：成都御风乘云科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于飞行器机体表面的静电放电刷，包括底座以及放电杆，所述底座的一端设置有多个依次相连的连接面，所述底座的另一端设置有安装部，相邻所述连接面不在同一平面，依次相连的连接面组成该底座的固定部，所述底座通过该固定部安装在所述飞行器机体表面，每个所述连接面上均设置有固定孔，所述放电杆安装在所述安装部中，使得同一放电刷就能满足不同飞行器、飞行器异形体表面的安装。
一种适用于飞行器机体表面静电电刷

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