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- [发明专利]一种智能移栽系统-CN202110617167.2在审
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陈亮;叶佩;金尚忠;杨凯;黄帅
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中国计量大学
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2021-06-03
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2021-08-03
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A01C11/02
- 本发明公开了一种智能移栽系统,所述智能移栽系统包括:图像采集模块、供电系统、显示装置、处理器、移栽数据匹配模块、移栽模块。图像采集模块采用CCD摄像机获取原始幼苗图像,并传输给所述处理器;处理器包括预处理模块和识别模块,所述预处理模块用于对幼苗图像预处理后,识别模块根据所述原始幼苗图像进行幼苗种类识别训练和检测,并驱动所述移栽模块采用移栽数据匹配模块预设的移栽数据设置后进行移栽;所述显示装置与所述处理器互连,用于测试和移栽过程中的辅助观测。相比于传统的移栽机,其功能不再单一,可实现一机多品种移栽,而且还可根据移栽幼苗品种匹配合适的移栽数据,保证幼苗的成活率。
- 一种智能移栽系统
- [发明专利]一种两用器件保护与回收装置-CN202110652131.8在审
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陈亮;葛秀志;金尚忠;杨凯;黄帅;冯亚楠;张心雨
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中国计量大学
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2021-06-03
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2021-07-30
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G01D3/08
- 本发明公开了一种两用器件保护与回收装置,包括核心部分、第一扩展部分、第二扩展部分。通过核心部分与第一扩展部分连接,应用于地下监测的环境,通过第一扩展部分突出地面的结构,便于发送信号、太阳能供电和回收器件,通过核心部分的双层结构和内部监测设备,能保证器件长期正常的工作环境,同时,在出现问题时,也能及时上报,特殊的升降模块也能方便回收维护,当核心部分和第二扩展部分连接时,应用于水中监测的环境,通过核心部分的两层结构,保证可以短暂接触外界环境后恢复正常环境,对器件进行保护,两用的装置解决了应对复杂环境的问题,内部的设备保证了器件工作环境,数据上报以及回收模块保证了器件在发生问题时能及时回收维修。
- 一种两用器件保护回收装置
- [发明专利]一种电机故障分析方法及系统-CN202110307733.X在审
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邹艳秋;梁起铭;金尚忠;徐睿;赵天琦
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中国计量大学
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2021-03-23
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2021-06-29
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G06K9/62
- 本发明公开了一种电机故障分析方法,提供m个传感器用于检测所述电机转子的m个参数,每个传感器按照一定采样频率对电机转子运行情况进行采集n组数据,得到一个n*m的实际传感器数据矩阵A,对实际传感器数据矩阵A利用主成分分析方法进行处理,得到降维后n*k的虚拟传感器数据矩阵B,对降维后n*k的虚拟传感器数据矩阵B,进行互补性分析,得到概率最大的故障类型。本发明对实际传感器数据矩阵A经过降维处理之后,基于虚拟传感器数据矩阵B再构建故障诊断模型,进行故障分析,有效减少了系统对实际传感器数据的计算量,提高了系统的计算速度,同时提高了电机故障分析准确率,减少了系统运行的成本。本发明还提供了一种电机故障分析系统。
- 一种电机故障分析方法系统
- [发明专利]一种管廊巡检机器人-CN202110210837.9在审
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刘升;金尚忠;金怀洲;徐睿;邹艳秋;张雄
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中国计量大学
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2021-02-25
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2021-06-18
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B25J11/00
- 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种管廊巡检机器人,包括信息采集单元、控制单元、行走单元和密封单元,其中密封单元包括滚轮密封装置和夹持驱动装置,其中滚轮密封装置由用于携带密封材料并将密封材料涂敷到所述破损管道表面进行修复的密封滚轮、用于驱动所述密封滚轮环绕所述破损管道表面进行运动的滚轮驱动装置和用于保护并承载所述滚轮与所述驱动装置的壳体组成。本发明中的管廊巡检机器人能够检测管廊中的管道泄露情况,并且能够自主并连续修补破损管道,减少了工作人员的参与程度,提高了工作效率;管廊巡检机器人在完成一次破损管道密封任务后,可以自行进行后续的管道检测及破损管道修补工作,而不需要额外的人工干预。
- 一种巡检机器人
- [发明专利]一种巡检机器人定位方法-CN202110178703.3在审
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逄旭;金尚忠;金怀洲;徐睿;徐良强;邹艳秋;陈华才
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中国计量大学
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2021-02-09
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2021-06-15
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G01C21/16
- 本发明公开了一种巡检机器人定位方法,该巡检机器人用于对地下管道或电缆进行巡检,包括以下步骤:在已知坐标的若干特征点处投放存储特征点位置信息的RFID标签;提供一巡检机器人,巡检机器人包括惯性导航系统、激光扫描传感器和RFID标签阅读器;激光扫描传感器对周围的环境进行激光扫描,利用激光扫描数据矫正惯性导航系统的航位误差;当激光扫描传感器扫描的数据经过处理后得到的特征无法在已知地图中找到时,RFID标签阅读器启动并接收附近多个特征点处的RFID标签反射的电磁波信号,根据反射的电磁波信号强度,确定机器人相对于多个RFID标签的相对位置信息,最终确定所述巡检机器人位置。
- 一种巡检机器人定位方法
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