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[发明专利]仿生蚯蚓机器人及其行进方法-CN202210605969.6有效
发明人：叶宇翔;张巨勇;吴贤宸;金益群;金城宇;张睿哲 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了仿生蚯蚓机器人及其行进方法，该机器人包括转向机构、动力机构和连接装置；动力机构包括动力连接板、套筒、导向轴、弹簧一、施力爪、中间连接片二、中间连接片一、舵机二和舵机盘；最靠近转向机构的动力机构中，正对转向机构的那块动力连接板由转向机构驱动；每相邻两个动力机构正对的两块动力连接板通过一个连接装置连接；动力机构通过模仿蚯蚓的体节结构，可完成径向与轴向上的伸缩配合联动，并依靠与管道内壁的静摩擦力完成前进。本发明实现在管道内的自动直线爬行、管道内的转弯以及多通道的前进方向选择，可完成管道巡线检测或铺设管线等功能。
仿生蚯蚓机器人及其行进方法

[发明专利]一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法-CN202310852289.9在审
发明人：戴绍港;张驰;金城宇;王逸臣;徐菡;胡宇轩;黄博恒;张巨勇 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲柄滑块式小型大蒜种植机及其种植方法。本发明中凿坑机构中主动轴和从动轴均与机架构成转动副，主动带轮和从动带轮与主动轴和从动轴分别固定，并通过皮带连接，曲柄固定于从动轴上，连杆两端与曲柄和滑块分别铰接，滑块与滑槽构成滑动副，锥形锤固定于滑块上；取种种植机构中挡盘固定于机架上，转动盘与挡盘构成转动副，储种箱固定于机架上，并位于转动盘上方，导管固定于机架上，且导管的输入口位于挡盘上开设的出种孔正下方；覆土机构中铲子与机架固定；灌溉机构设于机架上。本发明实现了凿坑、取种、种植、覆土和浇灌的一体化大蒜种植，功能多样，体积小，能够适用于丘陵梯田等地区的大蒜种植，且结构简单，制造成本低。
一种曲柄滑块式小型大蒜种植及其方法

[发明专利]一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法-CN202310147633.4在审
发明人：张巨勇;徐沈哲;黄稼元;金城宇;杨兴圆;李蓉;陈志平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机终端物流坞站及其存放快递和寄送快递的方法。本发明中寄件运输柜体与收纳柜机架固定；接驳机构设置在收纳柜体的收纳柜机架上，接驳机构机架板固定在收纳柜机架上，且接驳机构机架板上设有传送带运输组件一；运输机构中垂直同步带滑台模组竖直固定在水平设置的水平同步带滑台模组的滑块上；寄件机构中机架板一与寄件同步带滑台模组的滑块固定，机架板二上设有传送带运输组件二，机架板二与机架板一构成滑动副。本发明存放快递和寄送快递时均通过无人机进行运输，减少了劳动力，提高了运输效率，节约了运输成本，同时无人机无需与用户面对面交付和协调时间，且本发明结构简单、功能多样、使用成本低。
一种无人机终端物流及其存放快递寄送方法

[发明专利]一种内冷却式切断刀具及其冷却方法-CN202211232872.1在审
发明人：侯宏涛;何利华;张志鹏;丁金龙;金城宇;杨宇庚;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内冷却式切断刀具及其冷却方法，该切断刀具包括切断刀刀杆、切断刀刀片、吸附模块和降温模块；吸附模块中纤维基体的顶面开设有出液孔和多个纤维安装槽一；纤维安装槽一内固定有多根吸附纤维；降温模块中散热物块开设有喷液孔和多个纤维安装槽二，纤维安装槽二在散热物块的顶面和底面均有分布；纤维安装槽二内通过固定块和胶固定多根导热纤维；切断刀刀片位于散热物块底部位置处开设有弯曲孔道，位于散热物块顶部位置处开设有与出液孔连通的导液孔；弯曲孔道和导液孔分别通过一根输液管与喷液孔连通。本发明具有多重冷却效果，大大提高了刀具冷却效率。
一种冷却切断刀具及其方法

[发明专利]深井泵-CN202210981747.4在审
发明人：聂国军;程鹏;张军;金城宇 -专利权人：青蛙泵业股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04D13/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种深井泵，涉及抽水设备的领域，其包括电机部和抽水部，电机部上转动连接有输出轴，电机部和抽水部之间设有过滤罩，过滤罩上设有两个凸环，两个凸环之间设有弹性膜，弹性膜上开设有若干切缝，在未受到外力作用时，切缝呈闭合设置。当深井泵工作时，抽水部运转使得深井泵周围的水通过过滤罩进入抽水部，水流动产生的冲力作用于弹性膜使得弹性膜朝靠近过滤罩的方向发生形变，同时弹性膜上的切缝张开对水中携带的杂物进行过滤，当深井泵停止运转后，弹性膜复位使得切缝闭合，将杂物阻隔在弹性膜外侧，在水的流动下将弹性膜表面的杂物冲走，实现自清理，无需频繁清理弹性膜，使得深井泵的使用更加方便。
深井泵

[发明专利]有单个锁相环的收发机设备及其方法-CN96104452.7无效
发明人：朴在善;金城宇;朴正圭;朴享元 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1996-04-12 - 公布日： 2001-09-12 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：一种收发方法和设备，只用一个本机振荡器提供上／下变频用的本振频率和调制／解调用的载频。其设备有基准信号发生器；锁相环，供锁相基准信号发生器的输出；信号发生器，按锁相环输出产生信号，并提供给调制和解调电路中的移相器；第一和第二倍频器，供倍增信号发生器的输出；第一和第二带通滤波器，供分别对第一和第二倍频器的输出进行滤波；第一和第二放大器，供分别放大第一和第二带通滤波器的输出，并将其分别提供给下上变频混合器。
单个锁相环收发设备及其方法