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- [发明专利]辊环包装设备-CN202211522996.3在审
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王辉;郭伟波;吴丽萍;吕晟;金佳男;郭剑航
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浙江恒成硬质合金有限公司
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2022-11-30
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2023-05-12
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B65B11/28
- 本发明涉及一种辊环包装设备,包括龙门架和贯穿龙门架的轨道所述龙门架的两侧分别设有喷油机构和缠绕包装机构,所述工件支撑机构能够带动所述辊环工件在其上进行自转;所述喷油机构包括与所述龙门架转动链接的第一转动环,所述第一转动环上设有喷油嘴,所述喷油嘴与所述第一转动环同步转动且始终朝向所述辊环工件表面;所述缠绕包装机构包括与所述龙门架转动链接的第二转动环,所述第二转动环转动时能带动膜卷穿过所述辊环工件的中心孔对所述辊环工件表面进行薄膜的缠绕包装。本发明的有益效果如下:喷油机构使得喷油嘴始终朝向所述辊环工件表面以确保辊环工件表面被全部喷上白油;缠绕包装机构对辊环工件表面进行薄膜的缠绕包装。
- 包装设备
- [发明专利]一种车辆前方障碍物检测方法-CN202210950117.0在审
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高建平;金佳男;吴延峰;李敖;李炫;姚晨豪
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河南科技大学
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2022-08-09
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2022-11-11
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G01S17/931
- 本发明属于自动驾驶环境感知技术领域,具体涉及一种车辆前方障碍物检测方法。该方法将激光雷达采集的点云数据和视觉传感器采集的图像数据进行融合,以解决单一使用视觉传感器造成的检测速度慢且受光线影响难以有效估计障碍物位置、以及单一使用激光雷达造成的识别能力不强导致误检漏检的问题。在具体融合处理时,先对点云数据进行聚类以得到各个聚类结果,再在各个聚类结果下确定感兴趣区域的关键点,并映射至图像数据,从而确定图像数据中的各个感兴趣区域,进而结合边缘检测算法和信息熵值实现车辆的有效检测,整个检测方法简单,计算量比较少,可以在保证检测精度的情况下有效提高障碍物检测的实时性、快速性以及鲁棒性。
- 一种车辆前方障碍物检测方法
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