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[发明专利]机器人系统的控制方法-CN202011339123.X有效
发明人： 金井裕之;年光俊介 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人系统的控制方法。削减在机器人的移动完成后执行作业的机器人臂所消耗的电力。机器人系统具备：机器人臂，由电动机驱动；车辆，能够进行移动，并支承机器人臂。控制方法具备：(a)使车辆向第一种工作站移动的工序；以及(b)在第一种工作站中驱动机器人臂的工序。工序(a)执行如下第一动作模式：在向第一种工作站移动的一部分期间中，在不对电动机供给电力的状态下使车辆移动，在不对电动机供给电力的状态下的车辆的移动中，开始对电动机供给电力，在对电动机供给电力的状态下将车辆配置到第一种工作站。
机器人系统控制方法

[发明专利]移动机器人的控制方法和控制装置以及机器人系统-CN202110091045.4在审
发明人： 金井裕之 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人的控制方法和控制装置以及机器人系统，能够避免在移动机器人的停止位置偏离时移动机器人不能采取能够控制的作业姿态的问题。控制方法包括：计算工序，在以目标停止位置为中心的停止误差范围内的多个停止候补位置计算移动机器人相对于对象物体的作业姿态；以及变更工序，当移动机器人在多个停止候补位置中的至少一个停止候补位置不能采取能够控制的作业姿态时，变更目标停止位置。
移动机器人控制方法装置以及系统

[发明专利]搬运车的行驶控制系统、以及搬运车的行驶控制方法-CN201880088967.6在审
发明人：降籏郁马;金井裕之;奥村建斗;大野克徳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制搬运车在对台车进行牵引的同时进行行驶时的不稳定的行驶的搬运车的行驶控制系统、以及搬运车的行驶控制方法。本发明具有：拍摄部(3)，其以与被搬运车(1)带领而行驶的台车(2)的作业区域相对应的方式被配置；形态取得部(14)，其基于由拍摄部所拍摄到的包括台车在内的图像而取得台车的形态；形态判断部(14)，其基于由形态取得部所取得的台车的形态而对台车的形态进行判断，搬运车的行驶基于形态判断部的判断而被控制。
搬运车行驶控制系统以及控制方法

[发明专利]环烯烃系共聚物-CN200580052110.1无效
发明人：威尔弗莱德·哈特克;马提亚斯·布鲁赫;安尼－美克·肖威诺德;尤多·曼弗莱德·斯特林;金井裕之;芹泽肇;平池宏至;泽田贵彦;八木一成;樋口勲夫;丰岛克典;森田健晴 -专利权人：宝理塑料株式会社;托帕斯高级聚合物有限公司
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： C08F232/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供新型的环烯烃共聚物，其可以用于制造成形体的缺陷、例如凝胶颗粒(鱼眼)少的成形体。本发明是环烯烃系共聚物，其包含：来源于选自通式(I)所示的单体、通式(II)所示的单体、通式(III)所示的单体、通式(IV)所示的单体、以及通式(V)所示的单体所组成的组中的至少1种环烯烃系单体的重复单元20～80摩尔％、来源于α－烯烃系单体的重复单元80～20摩尔％，其中，在来源于前述环烯烃系单体的重复单元中，以二聚物的形式存在的比例(Rd)为50摩尔％以下，并且，以三聚物的形式存在的比例(Rt)为5摩尔％以上。
烯烃共聚物

[发明专利]数据传输控制系统、电子设备及程序-CN200710162886.X无效
发明人：藤田信一郎;金井裕之;中尾浩二;药师寺浩 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-07-12 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明提供了可以实现节电效果明显的电力控制的数据传输控制系统、电子设备及程序。该数据传输控制系统(10)用于控制通过BUS(1)连接的PC(1)(第一电子设备)和通过BUS(2)连接的HDD(100)(装置)之间的数据传输，包括：管理部(60)，当从PC(1)发出的用于获取对HDD(100)的访问权的注册请求到来时，进行注册请求的接受处理，当从PC(1)发出的用于放弃通过注册请求获取的访问权的注销请求到来时，进行注销请求的接受处理；以及电力控制部(90)，当从PC(1)发出的对HDD(100)的注册请求到来时，进行电力控制，开启向HDD(100)的电力供给。
数据传输控制系统电子设备程序

[发明专利]相位差薄膜-CN200580040137.9无效
发明人：平池宏至;泽田贵彦;八木一成;樋口勋夫;丰岛克典;森田健晴;野里省二;高榎义宏;中村岳博;维尔弗里德·哈特克;马蒂亚斯·布鲁赫;安妮－迈克·绍尔维恩诺尔德;乌多·曼弗雷德·施特林;金井裕之;芹泽肇 -专利权人：积水化学工业株式会社
申请日： 2005-11-24 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种在耐热性、低比重性、低双折射性、低光弹性、低波长分散性方面优良，并且具有高相位差补偿性的由降冰片烯共聚物构成的相位差薄膜。本发明的相位差薄膜是由含有降冰片烯类共聚物的降冰片烯类共聚物组合物构成的相位差薄膜，其中，降冰片烯类共聚物包括：40～60摩尔％来源于选自由以通式(I)表示的单体、以通式(II)表示的单体、以通式(III)表示的单体、以通式(IV)表示的单体及以通式(V)表示的单体构成的组中的至少一种降冰片烯类单体的重复单位；60～40摩尔％来源于非环式烯烃类单体的重复单位，在将所述降冰片烯类共聚物组合物制成薄膜状后，在加热到由动态粘弹性决定的玻璃化温度的同时拉伸为2倍的拉伸薄膜的以下式定义的面内双折射值Δn在0.0033以上。Δn＝|nx－ny|
相位差薄膜

[发明专利]数据传输控制系统、电子设备及程序-CN200510090200.1无效
发明人：藤田信一郎;金井裕之;中尾浩二;药师寺浩 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-08-11 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明提供了数据传输控制系统、电子设备及程序，可以实现节电效果明显的电力控制。该数据传输控制系统(10)用于控制通过BUS1连接的PC1(第一电子设备)和通过BUS2连接的HDD(100)(装置)之间的数据传输，其包括：连接控制部(52)，在开启对HDD(100)的电力供给前，发出向BUS1附着的指示；总线状态监视部(60)，在附着后，检测BUS1是否处于复位状态；以及电力控制部(90)，在检测出BUS1处于复位状态时，开启对HDD(100)的电力供给。
数据传输控制系统电子设备程序

[发明专利]数据传输控制系统、电子设备及程序-CN200510084081.9无效
发明人：藤田信一郎;金井裕之;中尾浩二;药师寺浩 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-07-12 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：本发明提供了可以实现节电效果明显的电力控制的数据传输控制系统、电子设备及程序。该数据传输控制系统(10)用于控制通过BUS(1)连接的PC(1)(第一电子设备)和通过BUS(2)连接的HDD(100)(装置)之间的数据传输，包括：管理部(60)，当从PC(1)发出的用于获取对HDD(100)的访问权的注册请求到来时，进行注册请求的接受处理，当从PC(1)发出的用于放弃通过注册请求获取的访问权的注销请求到来时，进行注销请求的接受处理；以及电力控制部(90)，当从PC(1)发出的对HDD(100)的注册请求到来时，进行电力控制，开启向HDD(100)的电力供给。
数据传输控制系统电子设备程序

[发明专利]耐冲击性环烯烃类树脂组合物及模塑品-CN02820729.7无效
发明人： 金井裕之 -专利权人：宝理塑料株式会社
申请日： 2002-10-21 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： C08L45/00 文献下载
摘要：环烯烃类树脂组合物包括环烯烃类树脂(A)，环烯烃类树脂(A)接枝和/或共聚合不饱和羧酸或不饱和羧酸酐的变性环烯烃类树脂(B)、烯烃类弹性体(C)和具有环氧基的变性聚烯烃(D)；其中成分A与成分B的重量比A/B为98/2～2/98，成分C与成分D的重量比C/D为98/2～2/98，以及成分A和成分B总重量与成分C与成分D总重量的比(A+B)/(C+D)为95/5～50/50。环烯烃类树脂组合物形成的模塑品具有优异的耐冲击性和耐剥离性等。
冲击烯烃树脂组合模塑品

[发明专利]数据传输控制系统、电子设备、程序及数据传输控制方法-CN03149795.0无效
发明人：藤田信一郎;伊藤朱美;金井裕之;中尾浩二 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-08-05 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据传输控制系统，其接收通过BUS1(IEEE1394)传输来的命令包ORB，向与BUS2(ATA(IDE)/ATAPI)连接的装置发布由ORB指示的命令，指示DMA传输开始。在DMA传输结束后中止根据ORB发布的命令CMD1。对总线复位前的ORB1与总线复位后的ORB2的内容进行比较，当内容不同时，在DMA传输结束后，中止根据ORB1向装置发布的命令CMD1。在与BUS2连接的装置之间传输虚拟数据，直到DMA传输结束，通过虚拟更新指针，进行虚拟数据传输控制。
数据传输控制系统电子设备程序控制方法

[发明专利]数据传输控制装置、电子设备、程序及电子设备的制造方法-CN03153410.4无效
发明人：藤田信一郎;金井裕之;伊藤朱美 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-08-12 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子设备的制造方法，进行将通过BUS1(IEEE1394)传输来的信息下载并写入用于存储设备信息(GUID，配置ROM)、数据传输控制程序信息(SBP－2固件程序)的重写区域的重写处理。当检测到装置与BUS2(ATA/ATAPI，IDE)断开连接时，开始重写处理。根据与BUS2连接的装置具有的寄存器的存取结果，检测装置是否与BUS2连接。通过在下载模式中，在同与BUS1连接的PC之间进行数据传输，将信息写入重写区域。
数据传输控制装置电子设备程序制造方法

[发明专利]数据传输控制系统、电子设备、程序及数据传输控制方法-CN03146113.1无效
发明人：藤田信一郎;金井裕之;内田朋宏;野野山巳广 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-07-22 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据传输控制系统，其包括：端口控制部分(54)，其控制连接电子设备PC1和PC2的端口P1和P2；总线复位发行部分(56)，其发行总线复位。将端口P2设定为禁用状态后，发行总线复位，使电子设备PC1获得访问权。总线复位被发行，PC1获得访问权后，将端口P2设定为启用状态。其后，当检测出PC2处于挂起状态时，将恢复包传输至PC2。当数据传输控制系统的电源接通时，将端口P2设定为禁用状态。
数据传输控制系统电子设备程序控制方法

[发明专利]数据传输控制系统、电子设备、程序及数据传输控制方法-CN03149705.5无效
发明人：藤田信一郎;金井裕之;伊藤朱美 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2003-08-04 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据传输控制系统，其接收通过BUS1(IEEE1394)传输来的命令包ORB(SBP－2)，向与BUS2(ATA(IDE)/ATAPI)连接的装置发布ORB所包含的命令。其不根据发布的命令的种类设定固定长度的足够大的DMA数据长度，指示与BUS2连接的装置之间的DMA传输开始。当与BUS2连接的装置通知命令处理结束时，中止DMA传输。采用比存储器的存储容量大的值和比能够由命令指定的数据长度大的值，作为固定长度的DMA数据长度。不必对ORB所包含的命令进行译码就发布给与BUS2连接的装置。
数据传输控制系统电子设备程序控制方法

[发明专利]阻燃聚酯树脂组合物-CN00104732.9有效
发明人： 金井裕之;青木启;胜亦彻 -专利权人：汎塑料株式会社
申请日： 2000-03-24 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： C08L67/03 文献下载
摘要：具有足够的抗热冲击性能的热塑性树脂，当用于嵌入模制品时不会因为常规温度变化时而遭到破坏并还具有优异的阻燃性，该组合物是通过将热塑性聚酯树脂(A)与基于组合物总量的1-25wt％的抗冲击性赋予试剂(B)，基于组合物总量的1-50wt％的无机填料(C)，基于组合物总量的1-25wt％的阻燃剂(D)和基于组合物总量的0.1-10wt％的芳族多价羧酸酯(E)掺混所获得的。
阻燃聚酯树脂组合

[发明专利]聚酯树脂组合物-CN00104733.7有效
发明人： 金井裕之;胜亦彻 -专利权人：汎塑料株式会社
申请日： 2000-03-24 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： C08L67/03 文献下载
摘要：具有足够的抗热冲击性能的热塑性树脂，当对由其制得的嵌入模制品施加常规温度变化时不会遭到破坏，该组合物是通过将热塑性聚酯树脂(A)与基于组合物总量的1-25wt％的赋予抗冲击性能的试剂(B)，基于组合物总量的1-50wt％的无机填料(C)和基于组合物总量的0.1-10wt％的芳族多价羧酸酯(D)掺混所获得的。
聚酯树脂组合

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