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[实用新型]回缩稳定的电动丝杆结构-CN202321284251.8有效
发明人： 金东弼;孙汉明;许爽;卢海涛;孙汉霞;朱久宇 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司;山东中科伺易智能技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回缩稳定的电动丝杆结构，包括壳体，驱动电机、丝杆、滑动柱和安装板：其中，壳体内设有第一容置部，以及位于第一容置部相对两侧的第二容置部；驱动电机置于第一容置部内，丝杆的一端滑动连接在驱动电机的中空转轴内，另一端从壳体的第一开口探出；滑动柱设有两条，两条述滑动柱的第一端对应置于第二容置部内，第二端均从壳体的第二开口探出；第一滑动柱和丝杆的探出端共同连接在安装板上；驱动电机转动以迫使丝杆往复伸缩，在伸缩的过程中，两侧的滑动柱一方面提供了良好的导向能力；另一方面，丝杆和滑动柱共同连接在安装板上，通过两侧的滑动柱增强了丝杆抗撞击能力，有效增强了丝杆在往复运动的过程中的稳定性。
稳定电动结构

[发明专利]室内浓缩燃烧器-CN201711135735.5有效
发明人：申东俊;金东弼;金侊沅 -专利权人：株式会社大洋EI
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本发明涉及室内浓缩燃烧器，具体是，可在室内排除室内发生的VOC和恶臭物质，同时给室内供应净化空气，再利用热源使处理效率得以显著提高的室内浓缩燃烧器。根据本发明的室内浓缩燃烧器，运转导管部的换热器形成在下端，催化氧化设备和电加热器形成在上端，从换热器上发生的冷凝水不会影响催化氧化设备和电加热器，而是落到下部，从而延长催化氧化设备和电加热器的寿命。从换热器上产生的冷凝水排放到下部导管，使得运转导管部上不会产生太多水蒸气，进而避免对催化部效率的影响，运转导管部分成多个导管，在加热器部的侧面可从后方取出加热器壳体，可从前面取出催化部壳体，使更换变得容易而维护也非常方便。
室内浓缩燃烧

[实用新型]结构紧凑的高精度电动缸-CN202222512868.2有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种结构紧凑的高精度电动缸，包括中空电机和上壳体，上壳体固接在中空电机的端面，并与中空电机围合成容置腔；容置腔内沿远离中空电机的一侧依次同轴设置有螺母夹块和螺母；螺母夹块与中空电机的输出轴同轴转动，螺母夹块远离中空电机的一端同轴套设在螺母上，且螺母与螺母夹块固定连接；由中空电机、螺母夹块和螺母共同限定的轴向腔体内设置有丝杆，丝杆与螺母套接发生相对运动；其中，螺母夹块的侧壁还设置有装配环槽，装配环槽上套接有两个轴承，且轴承的侧面与上壳体的内侧壁抵接；通过轴承保证电机和丝杆的同轴度，装配的一致性更好；同时提高螺母和螺母夹块以及电机的结构装配精密度和整体结构稳定性；运行更加顺畅。
结构紧凑高精度电动

[实用新型]可力控的凸缘贴合式电动夹爪-CN202220359306.6有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可力控的凸缘贴合式电动夹爪，驱动电机连接凸缘底座，凸缘底座设有两条中心对称设置的凸缘部，凸缘部位于凸缘底座的正投影轨迹从凸缘底座的中心部连续弯曲延伸到外周侧；每个凸缘部的表面形成有连续轨迹曲面；夹爪的底部设有与凸缘部适配和凹槽，凹槽的表面与轨迹曲面始终贴合抵持；固定座与驱动电机连接并将包覆凸缘底座，固定座设置有通槽，两个夹爪位于通槽内，且通槽的侧壁设置有转轴，转轴贯穿夹爪，形成转动约束；当驱动电机工作时，夹爪随凸缘部的旋转动作而以驱动轴的轴线为中心打开或关闭；结构设计巧妙且紧凑，少量部件即可实现夹爪部件的开合，降低维护成本，整体结构稳固，精准的传动驱动电机的旋转扭矩到夹爪部。
可力控凸缘贴合电动

[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器-CN202121276292.3有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器，包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块，伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆，丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动；伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座，滑轨座上安装有滑轨，滑轨沿中空伺服电机的直线运动方向设置；滑动块与滑轨滑动连接；滑动块沿伺服电机组件的侧壁延伸，并在伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块，丝杆与连接块连接；通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块，伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动，并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接，将绝对值编码器集成于伺服电机组件上，保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动。
一种结构紧凑高精度运动执行

[实用新型]丝杠花键一体多功能执行器-CN202021474312.3有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了丝杠花键一体多功能执行器。该丝杠花键一体多功能执行器包括驱动组件、旋转升降轴、丝杠螺母和花键螺母，旋转升降轴贯穿驱动组件，所述丝杠螺母套设在所述旋转升降轴上，并与所述驱动组件的输出端固定连接，所述花键螺母套设在所述旋转升降轴上，并与所述驱动组件的另一输出端固定连接。本实用新型的丝杠花键一体多功能执行器可以有效减少执行器所受的力臂，从而减少执行器在工作时产生的负荷，进而能延长执行器的使用寿命，并且还能有效减小执行器的体积，便于执行器的安装。同时，感应组件能够检测旋转升降轴的运动状态，从而能够使本实用新型的执行器中的旋转升降轴运动更精准。
花键一体多功能执行

[实用新型]内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器-CN202021489322.4有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明为内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器，包括负载轴和旋转运动执行器；负载轴一端用于连接负载，另一端连接有连接块；连接块固定连接在直线运动执行器上，直线运动执行器驱动连接块做直线运动，从而带动负载轴做轴向往复运动；旋转运动执行器和连接块之间设置有受压片，受压片套设在负载轴上，且连接块靠近受压片的一侧连接有压力传感器；受压片与压力传感器之间留有间隙，且连接块与负载轴预留有滑动间隙；当连接块驱动负载轴向负载运动受阻时，连接块带动压力传感器相对负载轴向下滑动，压力传感器与受压片接触；利用有限空间，使得整个模组体积小、不会受到其它结构的干扰，在线检测所施加的压力值并且控制所需施加的压力值。
压力传感器精准施压复合运动执行

[实用新型]基于带轮传动控制的可旋转升降执行器-CN202021523887.X有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于带轮传动控制的可旋转升降执行器，包括：旋转升降轴、丝杆螺母和第一驱动电机，丝杆螺母套设于丝杆螺母旋转升降轴上，丝杆螺母套设有第一同步带轮，丝杆螺母第一驱动电机的输出轴设置有第一驱动带轮，丝杆螺母第一驱动带轮通过传动带控制第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动丝杆螺母旋转从而控制旋转升降轴做升降运动；同理还设置有与丝杆螺母具有同样连接结构的花键螺母控制旋转升降轴做旋转运动；本实用新型通过设置带轮传动实现电机输出功率的改变，并且电机设置为可拆卸安装结构，使用户可根据工作需求更换电机类型。
基于传动控制旋转升降执行

[实用新型]内置驱控一体电机的运动执行器-CN202021489325.8有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置驱控一体电机的运动执行器，包括：缸体、设置于缸体内部的电机和驱控一体装置以及设置于缸体外部的推块，驱控一体装置与电机固定连接，电机通过丝杆与推块连接，驱控一体装置将控制信号传输至电机，电机接收控制信号并控制丝杆带动推块运动；驱控一体装置将驱动器以及可编程逻辑控制器整合至一体，并且与电机固定于缸体内部，组成高集成化运动执行器，同时降低生产成本。
内置一体电机运动执行

[发明专利]内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器-CN202010726362.4在审
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明为内嵌压力传感器的精准施压复合式运动执行器，包括负载轴和旋转运动执行器；负载轴一端用于连接负载，另一端连接有连接块；连接块固定连接在直线运动执行器上，直线运动执行器驱动连接块做直线运动，从而带动负载轴做轴向往复运动；旋转运动执行器和连接块之间设置有受压片，受压片套设在负载轴上，且连接块靠近受压片的一侧连接有压力传感器；受压片与压力传感器之间留有间隙，且连接块与负载轴预留有滑动间隙；当连接块驱动负载轴向负载运动受阻时，连接块带动压力传感器相对负载轴向下滑动，压力传感器与受压片接触；利用有限空间，使得整个模组体积小、不会受到其它结构的干扰，在线检测所施加的压力值并且控制所需施加的压力值。
压力传感器精准施压复合运动执行

[实用新型]直线运动和旋转运动复合式执行器-CN201921245441.2有效
发明人： 金东弼 -专利权人：恒科鑫(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线运动和旋转运动复合式执行器，通过将实现旋转运动的滚珠花键和实现直线运动的滚珠丝杠复合式、集成式的安装配合，利用连接块来实现滚珠花键和滚珠丝杠的并联设置；中空电机实现滚珠花键的旋转运动，滚珠滚珠丝杠电机实现轴向位移；并且在连接块中设置了轴承套设在滚珠花键上，而滚珠丝杠同样套设有滚珠丝杠螺母，将滚珠丝杠螺母固定在连接块上，两个电机都开启时，滚珠丝杠电机转动使得滚珠丝杠螺母带动连接块做轴向运动，连接块做轴向运动就带动滚珠花键也做轴向运动，利用中空电机的转动实现滚珠花键的旋转；结构紧凑，体积小并且成本相对较低，对直线运动和旋转运动，实现了标准化、模块化并做出了革命性的贡献。
滚珠花键滚珠丝杠滚珠丝杠螺母轴向运动中空电机复合式电机本实用新型并联设置电机转动轴向位移集成式模块化体积小轴承套滚珠转动标准化配合

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