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[实用新型]一种适应型巡检机器人-CN202120715036.3有效
发明人：赵学;潘羽帆;王班;金丁豪;姚淏楠;赵焱民 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应型巡检机器人。本实用新型包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本实用新型能实现电力输电线路的高效巡检，大大减轻了人力劳动，增加安全性；本实用新型机器体积小，方便携带，作业空间适应型强。
一种适应巡检机器人

[发明专利]一种机械式荷控忆容器-CN202110706746.4在审
发明人： 金丁豪;刘先昊;刘公致;王光义;王晓媛;任智伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基机械式荷控忆容器，所述机械式荷控忆容器包括串联电容模块、电荷采样模块和舵机控制模块，所述串联电容模块包括串联的定值电容和可控电容，所述电荷采样模块采样定值电容上的电信号，对采样得到的电信号进行处理输出到舵机控制模块，所述舵机控制模块控制可控电容容值变化，实现串联电容模块总容值的调节。本发明技术方案相比现有处于各种仿真阶段的忆容器模型，实现了一种真正物理意义上的忆容器，并且具有调整更灵活，容量更大，真正掉电保持容值的优势，便于进行市场化和商用化。
一种机械式荷控忆容器

[实用新型]一种三极管的类型和管脚判断电路-CN202023030352.1有效
发明人： 金丁豪;黄灿坤;金德珑;刘公致 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三极管的类型和管脚判断电路，其中三极管的类型和管脚判断电路包括单片机控制电路，以及与单片机控制电路连接的检测电路和显示电路；检测电路包括与待测三极管的三个管脚分别连接的第一分支、第二分支和第三分支。设计电路简单、原理简单、实物小巧，成本极低，在电子设计中可以做到替代万用表笔测量的效果。并且基于该判断电路进行三极管判断的方法与实验室万用表判断的方法原理上一致，因此保证了测量的正确性，但是省去了用万用表表笔来回点并记录数据的过程，在保证正确性的同时极大提高了判断效率。
一种三极管类型管脚判断电路

[发明专利]适应型巡检机器人-CN202110379048.8在审
发明人：王班;赵学;潘羽帆;金丁豪;姚淏楠;赵焱民 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应型巡检机器人。本发明包括装置提升机构、多个单臂运动机构和主体连杆传动机构；主体连杆传动机构固定安装在装置提升机构中，多个单臂运动机构分别安装在主体连杆传动机构中，多个单臂运动机构与线缆相连，主体连杆传动机构的驱动，带动多个单臂运动机构沿着输电线路进行巡检。本发明能实现电力输电线路的高效巡检，大大减轻了人力劳动，增加安全性；本发明机器体积小，方便携带，作业空间适应型强。
适应巡检机器人

[发明专利]基于冷烧结技术制备的高性能低介微波陶瓷及方法-CN202110254894.7在审
发明人：刘兵;黄玉辉;金丁豪;宋开新 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C04B35/553 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冷烧结技术制备高性能低介微波陶瓷及方法，方法包括以下步骤：(1)称取适量BaF2原料并与不高于25wt％的去离子水进行混合；(2)将步骤(1)所得的固液混合粉末置于圆柱体模具中，同时放入热压机中进行冷烧结，获得陶瓷生坯；(3)将步骤(2)的陶瓷生坯置入80‑200℃烘箱中烘干至恒重；(4)将步骤(3)的陶瓷生坯放入高温烧结炉中，在700‑950℃退火处理获得致密的BaF2微波介质陶瓷。利用本发明制备的BaF2陶瓷致密度可高达98％，其品质因数相比较于传统固相烧结法可提高53.4％以上，在5G高频段通讯领域中天线基板，谐振器等电子元器件中有广泛的应用前景。
基于烧结技术制备性能微波陶瓷方法

[发明专利]一种三极管的类型和管脚判断电路及方法-CN202011485903.5在审
发明人： 金丁豪;黄灿坤;金德珑;刘公致 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种三极管的类型和管脚判断电路及方法，其中三极管的类型和管脚判断电路包括单片机控制电路，以及与单片机控制电路连接的检测电路和显示电路；检测电路包括与待测三极管的三个管脚分别连接的第一分支、第二分支和第三分支。设计电路简单、原理简单、实物小巧，成本极低，在电子设计中可以做到替代万用表笔测量的效果。并且基于该判断电路设计的判断方法与实验室万用表判断的方法原理上一致，因此保证了测量的正确性，但是省去了用万用表表笔来回点并记录数据的过程，在保证正确性的同时极大提高了判断效率。
一种三极管类型管脚判断电路方法