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- [实用新型]一种翻转夹具库-CN202321587751.9有效
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郑小刚;刘学习;曹明杨
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2023-06-20
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2023-10-27
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种翻转夹具库，其特征在于：包括翻转机构、柔性库位架，所述柔性库位架两端连接在所述翻转机构的两侧旋转轴上，所述柔性库位架上沿圆周方向分布有多个夹具放置位，每个所述夹具放置位包括一个沿所述柔性库位架长度方向布置的支撑滑轨，每个所述支撑滑轨的正对方向布置有多个引导限位架，多个所述引导限位架沿所述柔性库位架长度方向布置，其中位于两端的所述引导限位架分别设置有第一阻挡块和第一限位块。本实用新型的有益效果包括：结构简单，能够提供多个夹具放置位，且夹具库可以自动翻转切换不同的夹具放置位，方便夹具取用，有利益提高自动化生产线的加工效率，夹具装入放置方便，夹具放置稳定可靠。
- 一种翻转夹具
- [实用新型]一种浇铸机-CN202320240294.X有效
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郑小刚;刘学习;曹明杨
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2023-02-16
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2023-10-27
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B22D33/02
- 本实用新型公开了一种浇铸机，包括底座、浇铸模具、液压水站，浇铸模具通过模具支架转动连接在底座上，底座上设置有带轴承的支座，模具支架两端的转轴与支座配合转动，支座上设置有驱动模具支架翻转的减速电机，浇铸模具包括静模和动模，静模上设置有倒料导槽，模具支架上设置有动模开模液压缸和产品顶出液压缸，液压水站设置有连接至动模开模液压缸和产品顶出液压缸的油压循环系统，液压水站还设置有连接至动模和静模上的冷却水循环系统。本实用新型的有益效果包括：模具可翻转，边根据模具随动，边倾倒铝液。翻转到位时，铝液倾倒完成。节约时间，提高效率，不需要浇包，避让铝液浪费，节约能源，浇筑完成后，油缸自动顶件出模具，取件方便。
- 一种浇铸
- [实用新型]一种双机器人H型弧焊工作站-CN202021691509.2有效
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苟家勇;徐睿波
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-08-14
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2021-03-26
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B23K9/00
- 本实用新型公开了一种双机器人H型弧焊工作站，其特征在于：包括在水平底面布置的H型焊接平台，所述H型焊接平台的中间横梁上并列设置有两个焊接机器人，所述H型焊接平台对应两个缺口的位置分别设置有焊接夹具翻转台，在两个所述焊接机器人和每个所述焊接夹具翻转台之间都设置有隔板，所述H型焊接平台上方还罩设有焊接室用于与外部环境隔开，所述焊接室上设置有升降门，且在所述升降门与所述焊接夹具翻转台之间设置有安全光栅，所述焊接室的顶部设置有空气抽滤系统。本实用新型的有益效果包括：合理分布了两个焊接位同时工作的空间布置，节省了焊接室的数量，且两个机器人互不影响，保障了工作人员的安全，同时使得焊接环境干净整洁。
- 一种双机焊工
- [实用新型]一种三工位机器人焊接平台-CN202021607643.X有效
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秦雄斌;徐睿波
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-08-05
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2021-03-26
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种三工位机器人焊接平台，其特征在于：包括金属钢架结构的平台底座，所述平台底座的外周设置有围挡，在所述平台底座上的中心设置有机器人安装座，在所机器人安装座的左方、右方以及前方的所述平台底座上均设置有焊接夹具定位座，在所述机器人安装座的后方设置有电气控制柜，所述机器人安装座与每个所述焊接夹具定位座之间设置有第一安全光栅，所述围挡在对应每个所述焊接夹具定位座位置设置有缺口，且在所述缺口对应的所述围挡上设置有第二安全光栅，本实用新型的有益效果包括：三个工位交替作业，提高了焊接机器人的利用率，加快了焊接效率，可以满足同一焊接平台上针对不同零件进行焊接，还具有夹具更换快和安全性高的特点。
- 一种三工位机器人焊接平台
- [实用新型]一种机器人焊接室-CN202021607652.9有效
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刘怿杰;秦雄斌
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-08-05
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2021-03-26
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B23K9/00
- 本实用新型公开了一种机器人焊接室，其特征在于：包括罩设在机器人焊接平台上的焊接室本体，所述焊接室本体呈长方体状，所述焊接室本体由立柱和隔板组成，在所述焊接室本体的一组相对侧壁上设置有卷帘门，在焊接室本体的另一组相对侧壁上设置有水平滑门，所述卷帘门正对机器人焊接平台上的焊接工位，所述卷帘门和水平滑门上均设置有观察窗口，且所述观察窗口设置有自然垂下的防火布帘，所述卷帘门内侧的设置有安全光栅，所述焊接室本体顶部设置有排风系统和三色声光报警器。本实用新型的有益效果包括：隔离效果好，充分保证了操作人员的安全，且改善了工作环境，适用于多工位机器人焊接工作，分区合理提高了工作效率。
- 一种机器人焊接
- [实用新型]一种纵梁减震器定位机构-CN202021340046.5有效
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刘学习;简杨;徐睿波
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-07-09
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2021-03-16
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种纵梁减震器定位机构，其特征在于：包括升降机构和定位压紧机构，其中所述升降机构包括角座，所述角座上设置有竖向的直线导轨滑块机构，所述直线导轨滑块机构上设置有与滑块连接的升降安装板，所述角座上还设置有升降气缸，所述升降气缸与所述升降安装板连接，所述定位压紧机构设置于所述升降安装板上，所述定位压紧机构包括用于连接所述升降安装板的安装座，所述安装座上设置有多个托块和一个定位销，所述安装座上多个活动压块，所述活动压块由压紧气缸连接的杠杆压紧装置驱动。本实用新型的有益效果包括：简化了夹具的结构，使得夹具占用空间更小更有利于焊接施工，同时兼具了定位和夹紧的功用，节省了夹具的设计成本。
- 一种减震器定位机构
- [实用新型]一种汽车侧围冲孔机构-CN202021161613.0有效
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刘学习;杜剑侠
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-06-22
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2021-03-16
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B21D28/24
- 本实用新型公开了一种汽车侧围冲孔机构，其特征在于：包括呈U型结构的凹模座，所述凹模座一端设置凹模，其另一端设置有油压缸，所述凹模座的内侧底部设置有滑轨，所述滑轨上滑动配合设置有滑块，所述滑块上设置有连接所述油压缸的连接座，所述连接座上具有连接槽，所述油压缸缸杆上的连接头限位于所述连接槽内，所述连接座上设置有定位凸模的球锁紧固定块，所述凸模正对所述凹模。本实用新型的有益效果包括：实现汽车侧围上的多个孔位同时冲孔加工，冲孔机构结构简单，体积小，可以在侧围夹具上同时布置多个，提高冲孔效率，节约冲孔成本。
- 一种汽车冲孔机构
- [实用新型]一种手动夹紧防松机构-CN202021161612.6有效
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刘学习;杜剑侠;郑小刚
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-06-22
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2021-02-26
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种手动夹紧防松机构，其特征在于：包括立板、气缸、压臂、第一链板、大臂、第二链板，其中所述气缸的缸体铰链连接在所述立板下部的支耳上，所述气缸的缸杆端部与所述大臂的一端铰链连接，所述大臂的另一端与所述立板上部一侧的铰接点铰链连接，所述压臂包括水平延伸的手持部以及斜向延伸的驱动部，所述手持部位于所述立板的上方且保留有运动间隙；所述第二链板一端与所述驱动部的中部铰链连接，另一端与所述大臂的中部铰链连接；所述第一链板的一端与所述驱动部的下端部铰链连接，另一端与所述立板上的铰接点铰链连接，本实用新型的有益效果包括：结构简单，成本低，可实现手动夹紧防松，避免夹具手气压影响出现夹紧失效。
- 一种手动夹紧机构
- [实用新型]一种带抓手的焊枪机构-CN202021241116.1有效
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杜剑侠;郑小刚
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-06-30
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2021-02-02
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种带抓手的焊枪机构，其特征在于：包括用于连接在机器人上的焊枪连接架，所述焊枪连接架设置有气动焊钳，所述焊枪连接架一个侧面上设置有抓手机构，所述抓手机构包括呈T字型的支座，所述支座的水平部两端均设置气动夹紧机构，所述气动夹紧机构包括支撑板，所述支撑板上设置有多个支撑块，每个所述支撑块的上方对应设置有压块，所述支撑板上还设置有定位销，所述定位销为圆柱销或菱形销。本实用新型的有益效果包括：使得焊接机器人具有了抓取功能，提高了机器人的利用率，降低了成本，另一方面使焊接机器人可以替代翻转焊接夹具的功能，可以两个焊接机器人配合完成复杂的焊接，节省了翻转焊接夹具的成本，大大提高了工作效率。
- 一种抓手焊枪机构
- [实用新型]一种螺栓、螺母有无检测机构-CN202021344459.0有效
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郑小刚;杜剑侠
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重庆缔卓智能装备科技有限公司
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2020-07-09
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2021-02-02
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G01V9/00
- 本实用新型公开了一种螺栓、螺母有无检测机构，其特征在于：包括升降机构和检测机构，其中所述检测机构设在所述升降机构上，所述升降机构包括设置在角座上的导杆气缸，所述导杆气缸的缸杆前端设置有安装板，所述检测机构还包括支座，所述支座的上部设置有销座，所述销座上具有竖直贯通的销孔，所述销孔内设置有竖直活动的定位销，所述定位销的下端为盘头，所述定位销的盘头限位于所述销座的底部，所述销座的底面与所述支座的下部之间具有供盘头活动的间隙，所述盘头与所述支座下部之间设置有弹性件，所述支座上水平设置有用于感应盘头的感应器。本实用新型的有益效果包括：解决了狭窄区域的螺栓、螺母的检测问题，检测精准，检测效率高。
- 一种螺栓螺母有无检测机构
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