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[发明专利]一种土工布套袋包裹的PCC桩及其成桩工具和施工方法-CN202310821261.9在审
发明人：陈育民;章润红;刘汉龙;吴琪;马可 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种土工布套袋包裹的PCC桩及其成桩工具和施工方法，在桩模内外管之间设置土工布套袋，土工布套袋底部连接重物，使土工布套袋顺利进入桩模内外管之间。土工布套袋的长度大于桩长，保证土工布套袋在灌注混凝土后仍位于地表以上。土工布套袋为圆筒形，其直径小于桩模内外管之间的距离。本发明结构简单，操作简便，成本低廉，有效实现了PCC桩在超软土场地的应用。并且该技术在施工过程中，混凝土泥浆不会渗漏，保证了桩基的强度，在施工过程中也不会造成环境污染。
一种土工布套袋包裹 pcc 及其工具施工方法

[发明专利]一种针对模块化建筑设计的力学模拟分析方法和系统-CN202311015295.5在审
发明人：尹航;刘界鹏;齐宏拓;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对模块化建筑设计的力学模拟分析方法和系统，该方法包括：获取模块化建筑数据，基于所述模块化建筑数据，构建建筑3D结构模型；基于所述建筑3D结构模型进行建筑力学分析和抗震风险分析，获取模块化建筑内部受力情况以及模块化建筑抗震风险情况；对所述模块化建筑内部受力情况和所述模块化建筑抗震风险情况进行综合分析，根据综合分析结果，对所述建筑3D结构模型进行优化。本发明对模块化建筑设计进行综合结构受力分析以及抗震风险分析，有效的提高检测结果的参考性。
一种针对模块化建筑设计力学模拟分析方法系统

[发明专利]一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法-CN202310891802.5在审
发明人：孙浚博;王翔宇;徐星隆;王雨飞;杨鑫;唐玮晨;雷祖祥 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明为一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法，所述电磁吸波混凝土为能3D打印的混凝土，配方中包括吸水树脂和钢纤维；所述方法的具体步骤是：步骤一：利用PC端使用建模软件和切片软件设置打印模型和对打印模型进行切片分层，得到多层切片模型，获得各层切片模型的模型路径的起始点A和终点B；步骤二：根据起始点A和终点B确定各层切片模型的模型路径点序，构建相邻两点的点间矢量，确定每层的打印矢量，按照弓形打印路径完成平面路径拟合，每层弓形打印路径存在旋转角，所述旋转角为30°～60°或120°～150°，且任意相邻两层的打印路径垂直。所述规划方法能更有效地匹配电磁波的阻抗，提高了吸收效果。
一种电磁混凝土多层打印路径规划方法

[发明专利]一种模块化建筑智能吊装系统及方法-CN202311025466.2在审
发明人：齐宏拓;刘界鹏;尹航;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化建筑智能吊装系统及方法，涉及建筑吊装设备领域。该模块化建筑智能吊装系统及方法，包括负载平台车，所述负载平台车的顶端固定设置有工作平台，所述负载平台车的内底部固定设置有底部转动座，所述底部转动座的顶端固定设置有转动柱，所述转动柱的顶部固定设置有连接盘，所述连接盘的顶部固定设置有转动板。本发明在吊臂和吊车柱以及吊挂板上均安装有摄像定位器，吊车上设置有智能控制主机，吊车操控人员只需要远程通过电脑操控吊车进行吊装，免去了攀爬的烦恼，而通过全方位的摄像定位装置，吊车操控人员可以精准且高效地将模块化建筑吊装的需要安装的位置，使得整个吊装过程更加简单高效。
一种模块化建筑智能吊装系统方法

[发明专利]一种自动控制混凝土加料速度的新型PCC桩及其成桩工具和施工方法-CN202310818686.4在审
发明人：陈育民;章润红;刘汉龙;吴琪;马可 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种自动控制混凝土加料速度的新型PCC桩及其成桩工具和施工方法，成桩工具包括混凝土泵送车、计算机、数据采集仪、微型水平土压力传感器、信号线、桩模外管、桩模内管、活动内支撑和活瓣桩尖。在桩模外管底部的内外侧壁上对称布置两个微型水平土压力传感器，并将其嵌入桩模外管底部的内外侧壁上。将微型水平土压力传感器采集到的数据通过信号线传递给数据采集仪，数据采集仪将数据通过信号线传递给计算机，计算机基于桩模外管底部内外侧壁上的实时土压力差值计算泵送混凝土的速率。本发明结构简单，易于实现，操作简便，节约人力，能有效控制成桩过程中混凝土的充盈系数，保证成桩质量，降低成本。
一种自动控制混凝土加料速度新型 pcc 及其工具施工方法

[发明专利]一种排土的现浇混凝土管桩及其成桩工具和施工方法-CN202310818696.8在审
发明人：章润红;刘汉龙;陈育民;吴琪;马可 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种排土的现浇混凝土管桩及其成桩工具和施工方法，成桩工具包括转把、桩模外管、桩模内管和螺旋环形切刀。螺旋环形切刀螺旋环绕且固定在桩模内管的外侧壁上。桩模内管底部为锯齿形，便于切入土层地基。桩模内管顶部刚性连接转把，转把顶部连接动力装置，驱动动力装置，带动桩模和螺旋环形切刀旋转。当掘进至预定深度后，反向旋转螺旋环形切刀使其与桩模内管分离，再利用动力装置拉升螺旋环形切刀及其上的土体至地表完成无挤土成孔，最后浇筑混凝土成桩。这种施工方法在施工过程中无环境污染、对环境扰动小，且适用于砂土等坚硬土层中，可施工到承载力较高的持力土层，适用范围广。
一种混凝土及其工具施工方法

[发明专利]一种利用3D打印技术的模块化建筑单元制作方法-CN202310910327.1在审
发明人：齐宏拓;刘界鹏;尹航;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用3D打印技术的模块化建筑单元制作方法，包括：获取待打印建筑的结构参数，基于结构参数对待打印建筑进行模块划分，获取若干个打印模块；基于3D打印技术对若干个打印模块进行打印；对打印完成后的打印模块进行结构性能检测；基于检测完成后的打印模块获取打印建筑，并对打印建筑进行缺陷检测，获取检测结果；基于检测结果对打印建筑进行缺陷修复。本发明根据结构参数对待打印建筑进行模块划分，对每个划分模块进行分别打印，实现了打印建筑的精细化，并采用图像检测以及分类器检测的方式分别对每个打印模块和建筑整体进行质量以及缺陷检测，进一步保证了建筑材料的打印质量。
一种利用打印技术模块化建筑单元制作方法

[发明专利]基于BIM的装配式建筑智能出图方法-CN202311033099.0在审
发明人：尹航;刘界鹏;齐宏拓;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供基于BI M的装配式建筑智能出图方法，涉及工程设计出图技术领域。该基于B IM的装配式建筑智能出图方法，包括设计专属建筑模型空间，其中所述设计专属建筑模型空间包括建立运行命令窗口和建立建筑智能图库，其中图库内需添加各类装配式建筑图形，其中包括自动导入建筑智能图库以及建立建筑装配图运行指令。通过构建装配图模型指令运行窗口，以及构建装配图智能图库，可以使其与运行窗口配合指令输入使用，同时设计底图与装配图模型配合点，能够保证底图与装配图模型之间能够契合使用，以及对装配图模型与底图配后的尺寸大小标注进行隐藏，同时对重合的底图与装配图模型线条进行调整，将错乱的线条进行智能整理。
基于 bim 装配式建筑智能方法

[发明专利]一种桩端增强的现浇钢筋混凝土大直径管桩及其成桩工具和施工方法-CN202310821264.2在审
发明人：章润红;刘汉龙;陈育民;吴琪;马可 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种桩端增强的现浇钢筋混凝土大直径管桩及其成桩工具和施工方法，成桩工具包括有包括钢筋笼、注浆管、桩模外管、桩模内管、橡胶囊袋、活动内支撑、活瓣桩尖。桩模外管、桩模内管之间形成了一个中空的环形腔体，钢筋笼布置在环形腔体内。在钢筋笼主筋方向上绑扎注浆管，在钢筋笼下端绑扎橡胶囊袋，注浆管与橡胶囊袋连通。浇筑混凝土时，将混凝土通过注浆管注入到桩端的橡胶囊袋中，以提高桩基的承载力。本发明适用于软弱土层中，可施工到较差的持力土层，适用范围广，且施工过程中无环境污染。有效解决了现浇钢筋混凝土大直径管桩桩端易沉渣和强度低的问题，对现浇钢筋混凝土大直径管桩的工后沉降控制起到重要作用。
一种增强钢筋混凝土直径及其工具施工方法

[发明专利]一种模块化建筑智能吊装设备-CN202311025480.2在审
发明人：尹航;刘界鹏;齐宏拓;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化建筑智能吊装设备，涉及吊装技术领域。该一种模块化建筑智能吊装设备，包括底板和架体，所述底板下端设置有多个小车轮，所述底板两侧壁中间均固定设置有固定环扣，两个所述固定环扣内侧壁均固定套设有第一气缸。通过小车轮、固定环扣、第一气缸、锥杆、通槽、支撑座、第二气缸和压盘可以便于对整个设备进行位置转移，同时利用多个支撑机构可以在设备移动后，使其放置更加的稳定，通过安装槽、支撑柱、电动伸缩杆和半环扣可以使支撑柱在使用期间提高稳定性，可避免其产生晃动造成危险，通过支撑板、放置座和承重座可以提供安装空间，以及利用承重座可以对照吊装的重量进行平衡，使其更加的稳定。
一种模块化建筑智能吊装设备

[实用新型]一种海底勘探作业机器人-CN202320211421.3有效
发明人：张霆;孙浚博;王翔宇 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底勘探作业机器人，包括机器人主体、围挡、安装板与能源罐，所述机器人主体与安装板通过两者之间的围挡固定连接，所述能源罐的顶部固定连接有两个插板，所述插板的顶部贯穿并滑动连接接至安装板的外侧，两个所述插板相背的一侧均设置有两个固定连接至安装板顶部的固定管，所述固定管上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接至与其相邻插板的外侧，所述固定管的内壁安装有弹簧。该实用新型，可保证能源罐与机器人之间的连接稳定性，且便于用户快速拆装，在海底使用过程中，还可对能源罐进行有效防护，减少海底杂物堆积的现象发生，保证其使用寿命与连接处的密封性。
一种海底勘探作业机器人

[发明专利]一种具有空气空穴的3D打印电磁吸波混凝土-CN202310472894.3有效
发明人：孙浚博;王翔宇;徐星隆;刘淼;王雨飞;杨鑫;唐玮晨;雷祖祥;方焘 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明为一种具有空气空穴的3D打印电磁吸波混凝土，所述混凝土以重量份数计包括以下组分：42.5#普通硅酸盐水泥：5～7份，硅灰：0.4～0.6份，球状吸水树脂：0.39～0.78份，石英砂：4.8～5.2份，铜炉渣：1.4～1.6份，增稠剂：0.002～0.006份，减水剂：0.009～0.011份，水：1.7～1.8份；所述球状吸水树脂采用聚乙烯醇制成，密度为1.016g/cm3，球状吸水树脂完全吸水后获得球状湿吸水树脂，球状湿吸水树脂为球状粒子平均直径3～4mm。利用浸泡饱和吸水后的球状湿吸水树脂制备出具有不同规则空穴的3D打印电磁吸波混凝土，能够根据入射波波长的不同改善吸波效果，拓宽吸波频率的使用。
一种具有空气空穴打印电磁混凝土

[发明专利]可扩展的建筑物联网系统模块化集成方法-CN202311025483.6在审
发明人：尹航;刘界鹏;齐宏拓;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供可扩展的建筑物联网系统模块化集成方法，涉及建筑物联网系统开发技术领域。该可扩展的建筑物联网系统模块化集成方法，包括主系统，所述主系统包括构建独立LOT设备库、构建独立智能运行空间以及构建指定智能运行窗口，其中所述构建独立LOT设备库包括集成管理系统，所述集成管理模块包括构建建筑模型入口参数，同时接入并导入建筑模型参数模块，基于建筑模型I P进行定位。确定了整个系统的组成，以及构建了独立LOT设备库、独立智能运行空间和指定智能运行窗口，可以将建筑模型通过代码方式进行导入，同时设定了参数值以及利用智能传感系统可对建筑模型的位置进行定位，以便于建筑模型能够更加精准的放置在指定的位置。
扩展建筑物联网系统模块化集成方法

[发明专利]一种用于绿色建筑装配式墙体的运输装置-CN202311015258.4在审
发明人：尹航;刘界鹏;齐宏拓;卫璇;单文臣;马玉锰;李明春;高盼;袁婕苓 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种用于绿色建筑装配式墙体的运输装置，包括调节件，设置于对称设置的两底板之间，调节件的两端分别与两底板传动连接，调节件为可调节伸缩结构，调节件设置有控制部，控制部分别具有开合/锁止状态，其中，控制部为锁止状态时，两底板设置于同一轴线上，控制部为开合状态时，两底板的相互靠近侧接触；支撑件，设置于底板上，支撑件包括与底板平行设置的支撑板，支撑板用于固定墙体，支撑板与底板之间设置有转动件，支撑板通过转动件相对于底板可调节夹角，底板上开设有定位槽，支撑板与定位槽配合用以卸下墙体。本发明便于装卸墙体并提高装配墙体时的定位效果，提高施工效率，并且运输装置能够灵活根据墙体尺寸调节，有效缩小占地面积。
一种用于绿色建筑装配式墙体运输装置

[发明专利]一种模拟加载及开挖的透明土模型试验装置及使用方法-CN202110648639.0有效
发明人：刘汉龙;周航;童龙勇;丁选明;仉文岗;肖杨 -专利权人： 重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟静、动力加载及开挖的多功能透明土模型试验装置及其使用方法。该装置包括试验底座、立柱、矩形框、透明土模型槽、模型槽轨道、竖向加载系统、横向加载系统和开挖系统。矩形框位于试验底座正上方且两者之间通过若干立柱连接，试验底座上安装有模型槽轨道，透明土模型槽滑动安装在模型槽轨道上，竖向加载系统安装在矩形框上，横向加载系统和开挖系统安装在试验底座上。本发明将静、动力加载装置和开挖装置组合在一个装置中，可同时模拟静、动力加和开挖工况，提高了试验装置的功能性和利用率；同时，采用自动化轨道，减少了试验模型和开挖弃土的搬运工作量。
一种模拟加载开挖透明模型试验装置使用方法

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