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[发明专利]一种智能管道检测机器人及其控制方法-CN202011523123.5有效
发明人：谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司;中山大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能管道检测机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机器人机身底部的多个移动轮，移动轮与行走驱动电机驱动连接，机器人机身上设置有控制器、无线通信模块、监控摄像机以及多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有双目相机和电控清洁组件，行走驱动电机、无线通信模块、监控摄像机、关节驱动电机、双目相机和电控清洁组件分别与控制器电性连接，控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可清除杂质获得清晰的管道缺陷图像。
一种智能管道检测机器人及其控制方法

[实用新型]一种组合家具-CN202320134222.7有效
发明人：鄢琳 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47B77/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合家具，包括与墙壁连接的两个安装杆，两个安装杆之间设置有放置板，所述放置板的底部与两个安装杆之间转动配合，所述放置板的背面顶部通过定位件与墙壁进行连接，所述放置板前端面连接有多个挂钩件。有益效果在于：该装置通过在壁柜与灶台之间设置能够翻转的放置板可以提高壁柜与灶台之间的空间利用率，解决了小户型住所厨房空间小灶台面积小摆放空间不足的问题，进而解决现有技术中存在的技术问题。
一种组合家具

[发明专利]一种水检测用取样装置-CN201811135964.1有效
发明人：李社春;朱志文;谭锦欣;王健雄;鄢琳;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水检测用取样装置，包括握把、调节机构和取样机构；所述握把固定在调节机构的上端，取样机构安装在调节机构的右侧，取样机构包括取样杆、活塞缸组件和活动杆，所述活塞缸组件包括活塞缸、第一螺纹套筒、第一螺纹杆和活塞。本发明设计新颖，通过捏动捏柄带动齿轮转动，从而通过收线辊缠绕钢丝绳，钢丝绳带动柱形杆及活动杆向上移动，活动杆向上移动时，通过条形齿和齿轮的啮合作用带动第一螺纹套筒转动，第一螺纹套筒转动时可通过第一螺纹杆带动活塞移动，从而实现取样的过程，整个取样过程只需操作者捏动捏柄即可实现，操作方便。
一种检测取样装置

[实用新型]一种透写台-CN202223426921.3有效
发明人：鄢琳 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透写台，包括机体、透写面板和夹纸部，所述透写面板设置于所述机体的正面中间，所述夹纸部设置于所述机体的正面上部，且端部延伸至所述透写面板的上方；所述夹纸部由定位板和相互嵌套的多个纸夹组成，所述定位板固定在所述机体的正面边沿，所述纸夹的一侧边沿固定在所述定位板的一侧；所述纸夹设置有三个。有益效果在于：通过在集体上设置夹纸部，可在绘图时，将纸张夹持在透写面板上，避免纸张与透写面板相对滑移，提高纸张位置的稳定性；通过设置多个相互嵌套的纸夹，可分别对多张绘图纸进行独立固定和单独取放，操作方便快捷，且在上层纸张定位时，可减少对下层纸张的影响，提高下层纸张位置的稳定性。
一种透写台

[实用新型]一种样品防撞包装箱-CN202223492469.0有效
发明人：鄢琳 -专利权人：咸阳师范学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样品防撞包装箱，包括底座，所述底座顶部连接有透明壳，所述样品位于透明壳内，所述透明壳外侧连接有防护组件，所述防护组件与底座进行连接。有益效果在于：该装置通过采用亚克力板材质的透明壳并且透明壳外侧设置防护组件，当该包装箱受到一定冲击时在亚克力板的作用下透明壳不会变形，从而能够起到保护样品的效果，当包装箱掉落或者边角磕碰时，可通过合金材质的防护组件对其进行防护，避免透明壳受损与底座分离，避免样品掉落破损，进而能够解决现有技术中存在的技术问题。
一种样品包装箱

[发明专利]一种绿色建筑地下排水管道组件-CN202210743321.5在审
发明人：谭锦欣;鄢琳;朱志文;陈振贤;林健新;左达任 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色建筑地下排水管道组件，具体涉及排水管道组件领域，包括管道主体，所述管道主体的一侧端面固定设有适配卡件，所述适配卡件的内部固定设有限位卡槽，所述限位卡槽的内侧设有管道组件，所述管道组件的内侧设有适配垫，所述适配垫外侧端面的中部固定设有连接板。本使用新型在实际使用中时，通过设置的适配垫、第二凸形块、第一凸形块、限位卡垫和连接板的对应设置状态下能够方便增加排水管道拼接时的稳定性，同时能够增加在排水管道拼接稳定后的稳定性，通过适配垫、第二凸形块、第一凸形块、限位卡垫和连接板的材质设置状态下，能够有效的增加排水管道拼接时的密封性。
一种绿色建筑地下排水管道组件

[实用新型]一种智能管道检测机器人-CN202123024349.3有效
发明人：谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司;中山大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，包括：驱动车体以及设置在驱动车体底部的履带轮，驱动车体上设置有控制器、通信模块、监控摄像机以及采样装置，采样装置包括多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有摄像头、照明装置和采样机械爪，所述行走驱动电机、通信模块、监控摄像机、若干关节驱动电机、摄像头、照明装置分别与所述控制器电性连接，采样机械爪用于抓取管道壁上的杂质，驱动车体上还设置有采样箱，用于存放所述采样机械爪抓取到的杂质；控制器通过通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可在管道内采样，便于分析管道内杂质。
一种智能管道检测机器人

[实用新型]一种低功耗环保在线监测通讯模块-CN202221182484.2有效
发明人：林健新;鄢琳;朱志文;谭锦欣;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗环保在线监测通讯模块，包括基板，基板底面设有从四周向内延伸的外围电路，基板底面中部设有与外围电路电连接的主控芯片，基板顶面中部设有通讯模组，通讯模组包括设于基板顶面上空的网络模组，基板顶面四周设有功能组件，功能组件包括用于采集接口组件，采集接口组件包括用于采集RS485传感器数据的RS485传感器接口；功能组件包括用于扩展功能的预留扩展接口。本申请支持RS485数字信号、开关量信号、模拟量信号的传感器，设有用于扩展功能的预留扩展接口，具有较好的泛用性和扩展性；另外采用低功耗主控芯片，具有体积小、功耗低的优点；搭载LoRa模组，对网络信号不良的场景有相应的转发应对方案，实现了数据稳定传输的效果。
一种功耗环保在线监测通讯模块

[实用新型]一种可视化排水管网摸查测量装置-CN202220777349.6有效
发明人：陈振贤;鄢琳;邓顺记;王华光;韦宝杰 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道测量技术领域，尤其是一种可视化排水管网摸查测量装置，包括测量装置、识别探测装置和差分定位装置，所述识别探测装置和所述差分定位装置分别可拆卸装设于所述测量装置上，所述测量装置底部设有测量器。本申请提供的一种可视化排水管网摸查测量装置，其有利于测量管道管径和连接关系，能够准确获取管道内部真实情况，无需人工进行判断，并且能够对管线点坐标信息进行采集保存，工作效率较高。
一种可视化排水管网测量装置

[实用新型]一种排水管道一体化在线监测装置-CN202220865262.4有效
发明人：林健新;鄢琳;邓顺记;陈振贤;朱志文;谭锦欣;李颖昕 -专利权人：中山市知科应用科技研究有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道一体化在线监测装置，包括天线、顶盖、外壳、内部支架、供电模块、通讯模块、外壳支架、传感器，所述天线安装在所述顶盖上，所述顶盖安装于所述外壳顶部开口处，所述内部支架设于所述外壳的内部，所述供电模块和通讯模块安装所述内部支架上，所述外壳支架用于将所述外壳固定在检查井内壁，所述传感器的数据线端连接在所述顶盖上。本实用新型采用紧凑的零件组合结构，缩减了装置的体积；采用大容量电池和低功耗处理器，提高了设备的续航水平，并确保了数据传输的稳定。
一种排水管道一体化在线监测装置

[发明专利]一种低功耗环保在线监测通讯模块及通讯方法-CN202210570776.1在审
发明人：林健新;谭锦欣;朱志文;鄢琳;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种低功耗环保在线监测通讯模块，包括基板、主控芯片、外围电路、监测传感器、传感器接口、内存卡槽、网络模组、蓝牙模组、LoRa模组，所述主控芯片、外围电路、监测传感器、传感器接口、内存卡槽、网络模组、蓝牙模组及LoRa模组均设于所述基板上，所述主控芯片通过外围电路与所述监测传感器、所述传感器接口、所述内存卡槽、所述网络模组、所述蓝牙模组及所述LoRa模组电连接。本申请的通讯模块在进行环保数据监测时，通过搭载网络模组、蓝牙模组和LoRa模组，可实现在网络信号不良的场景中有不同的数据信号传输应对方案，保证环境监测数据的稳定传输。
一种功耗环保在线监测通讯模块方法

[发明专利]一种地下排水管道内窥检测评估系统-CN202210536382.4在审
发明人：鄢琳;谭锦欣;邓顺记;王华光;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种包括数据采集分析模块、管道缺陷评估模块、检测成果生成模块和显示终端，所述数据采集分析模块与所述管道缺陷评估模块连接，所述数据采集分析模块用于采集地下排水管道数据并发送至管道缺陷评估模块，所述管道缺陷评估模块与检测成果生成模块连接，所述管道缺陷评估模块用于根据地下排水管道数据向检测成果生成模块输出对应的管道缺陷评估成果，所述检测成果生成模块与显示终端连接，所述检测成果生成模块用于根据管道缺陷评估成果分析得出管道健康综合检测成果并发送至显示终端，所述显示终端用于显示所述管道健康综合检测成果。
一种地下排水管道检测评估系统

[发明专利]一种排水设施摸查系统及终端设备-CN202210329565.9在审
发明人：鄢琳;韦宝杰;邓顺记;谭锦欣;王华光;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种排水设施摸查系统及终端设备，包括项目设置模块、信息储存模块、地理信息模块、信息管理模块、信息查询模块、管点信息模块、管线信息模块；信息储存模块中储存的数据信息、管点信息和管线信息形成标准数据库。本发明直观展示管点、管线的连接管线以及属性信息，确保了数据的准确性，同时，还解决了数据的管理及保存问题，形成可靠的数据库，为智慧排水平台建设打下良好的数据基础，使得排水设施运行管理更加科学高效。本发明还公开一种终端设备，所述终端设备安装所述一种排水设施摸查系统，进行实地摸查校核，方便快捷准确，成本更低。
一种排水设施系统终端设备

[发明专利]一种耦合短临降雨预报的SWMM实时模拟方法-CN202111287427.0在审
发明人：鄢琳;王昊;谭锦欣 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合短临降雨预报的SWMM实时模拟方法，首先通过构建短临降雨预报网格与SWMM子汇水区对应关系来制作SWMM的inp文件中的基础内容和降雨输入内容；其次调用SWMM动态链接库进行模拟计算，读取并输出未来2小时的管道充满度和节点溢流量模拟结果；最后定时修改降雨输入内容、驱动模拟计算、输出模拟结果。本发明实现了管道充满度和节点溢流量的定时滚动预报，准确预报并定位管网溢流位置。
一种耦合降雨预报 swmm 实时模拟方法

[发明专利]一种新型疫苗注射器-CN202110396221.5在审
发明人：穆王君;李珑;鄢琳;蒋亚丽;苟秉宸 -专利权人：陕西工业职业技术学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本发明属于注射技术领域，尤其为一种新型疫苗注射器，包括针筒、柱塞杆和连接套，所述针筒的中间靠上部位设有便于使用的环形凸起，所述环形凸起内设有便于手指定位的圆孔，所述环形凸起内设有凸块，所述凸块通过活塞B与滑块相连接，所述滑块的另一端与针筒相连接，通过柱塞A的设置，使得在注射疫苗的工作中，针筒内的疫苗液得到充分的使用，避免浪费，通过活塞A的设置，活塞A设有两个，不仅增加了针筒内的密封性，还增加了针筒内的压力，通过环形凸起处的设置，可以根据不同人手掌手指的长度在调节环形凸起在针筒外端的高度，有效的提高了工作的效率，通过连接套的设置，使得针头在更换过程中更好的简便，同时连接紧凑，密封性好。
一种新型疫苗注射器

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