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[发明专利]转向操纵控制装置-CN201810538992.1有效
发明人：片冈伸文;前田真悟;长谷川纯;喜多政之;都甲高广 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。
转向操纵控制装置

[发明专利]转向控制装置和转向控制方法-CN201910603733.7有效
发明人： 都甲高广;片冈伸文;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于转向系统(1)的转向控制装置(6)包括控制器(41)。控制器将限制值设置为小于或等于转向角限制值，限制值是扭矩命令值的绝对值的上限，并且控制电动机使得电动机扭矩遵循扭矩命令。当旋转轴(11)的旋转角的绝对值超过转向角阈值时，控制器计算阻尼控制量，使得阻尼控制量随着旋转轴的角速度超过第一上限角速度的超过量的增加而增加。控制器基于通过将基本命令值和阻尼控制量进行组合使得基本命令值的绝对值减小而获得的值来计算扭矩命令值。
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置-CN201910444491.1有效
发明人：片冈伸文;都甲高广;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向控制装置(6)，其包括微型计算机(41)，微型计算机(41)配置成：计算扭矩命令值，该扭矩命令值是由马达(21)输出的马达扭矩的目标值；设定限制值，该限制值是扭矩命令值的绝对值的上限；将扭矩命令值的绝对值限制为等于或小于限制值；将马达(21)的驱动控制成使得马达扭矩依循被限制的扭矩命令值；计算转向角度限制值，该转向角度限制值在旋转轴的旋转角度的绝对值超过基于转向装置(1)的转向角度阈值时基于旋转轴(11)的旋转角度的绝对值和旋转轴(11)的角速度的绝对值的增大而减小，其中，转向轴(11)的旋转角度能够被转换成转向轮(3)的转动角度；以及将限制值设定为等于或小于所述转向角度限制值的值。
转向控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201711339132.7有效
发明人：并河勋;都甲高广;玉木宏昌;奥田裕宇二 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31)，该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73)，该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换控制状态。当正执行用于执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制的控制状态中的一个控制状态时并且当命令执行不同的控制状态时，控制状态切换单元(73)切换控制状态，使得不同的控制状态被设置。
车辆控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202111015052.2在审
发明人：新田真吾;都甲高广;国弘洋司;小城隆博;赤塚久哉 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置(50)，包括：第一计算器(61)，其被配置成根据转动状态计算用于使电机产生辅助力的第一控制量；第二计算器(63)，其被配置成计算用于使实际角适配于目标角的第二控制量，该目标角可转换成方向盘的转动角并且在主机控制装置干预转向控制时产生；以及第三计算器(62)，其被配置成在主机控制装置干预转向控制时根据转动状态计算用于抵消第二控制量的第三控制量。
转向控制装置

[发明专利]控制装置-CN202111027802.8在审
发明人：新田真吾;都甲高广;小城隆博;赤塚久哉 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：一种控制装置(20)，该控制装置(20)控制电机(10)，该电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(14(1))和第二定子线圈(14(2))。控制装置(20)包括：连接至第一定子线圈(14(1))的第一驱动电路；连接至第二定子线圈(14(2))的第二驱动电路；第一处理电路；以及第二处理电路。在第二处理电路执行将第一使用和操作处理切换为第二使用和操作处理的处理的情况下，第一处理电路根据控制系统的数量增加积分元件的输出。
控制装置

[发明专利]用于马达的控制装置-CN202111031473.4在审
发明人：新田真吾;都甲高广;小城隆博;赤塚久哉 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供了用于马达(10)的控制装置(20)，马达(10)包括彼此绝缘的第一线圈和第二线圈。控制装置(20)包括第一电路以及当第一电路发生故障时将第一处理切换至第二处理的第二电路。当第一电路和第二电路中的一个发生故障时，外部电路生成用于执行下述处理的指令：根据控制系统的数目来增加由第一电路和第二电路中的另一个计算出的操作量。
用于马达控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201711422223.7有效
发明人： 都甲高广 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。
转向操纵控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置-CN201711418245.6有效
发明人： 都甲高广 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1＊)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2＊)的副通信线路。转向操纵ECU具备：选择切换电路(511)，其构成为：能够切换将各通信线路中的哪一个通信线路所通信的各指令值(ADAS1＊、ADAS2＊)用于驾驶支持控制来进行设定的选择状态；以及输入值限制电路(512)，其构成为：设定为在切换了选择切换电路(511)的选择状态后的选择后指令值(ADAS(N)＊)脱离允许范围时取代选择后指令值(ADAS(N)＊)而将控制指令值(Rg*)用于驾驶支持控制。
转向操纵控制装置

[发明专利]作动器控制装置-CN201710628975.2有效
发明人：前田真悟;都甲高广;中曾根源平;青野慎也 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。
作动器控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110099665.2在审
发明人：山口恭史;都甲高广;片冈伸文;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种转向控制装置(1)，包括：绝对转向角检测单元(53)，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元(51)，其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。
转向控制装置

[发明专利]操舵控制装置-CN202011538029.7在审
发明人：山口恭史;都甲高广;片冈伸文;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。
操舵控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201710697718.4有效
发明人： 都甲高广;玉木宏昌;长谷川纯;藤田翔平;梁井康平;铃木达也 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202010935743.3在审
发明人：片冈伸文;都甲高广;山口恭史;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202010935756.0在审
发明人：片冈伸文;都甲高广;山口恭史;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。
转向控制装置

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