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[发明专利]一种子母可分离式无人机-CN202211463730.6在审
发明人：彭杰;江五贵;朱珉剑;廖述梅;郭金保;陈韬;毛隆辉 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种子母可分离式无人机，该无人机具有可折叠运载侦查母体无人机、设置在可折叠运载侦查母体无人机内部的若干个电池，该无人机还包括：快速安装机构，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的动力杆的连接处；缓冲旋转机构，设置于所述可折叠运载侦查母体无人机的底部，所述缓冲旋转机构的底部设置有子母分离机构；所述子母分离机构底部设置有子体履带机器人；本发明通过子母分离机构，实现子母机在不同场景的分离与组合，用于搭载和投放特用装置。将大型无人机的优越载重能力和小型机器人机动隐蔽能力相结合，可以有效的扩大整机的工作范围。
一种子母可分离无人机

[实用新型]把手安装装置-CN202223201671.3有效
发明人： 郭金保;张文龙;陈影炙;胡志平;汤银强 -专利权人：零洞科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种把手安装装置，所述把手安装装置包括：面板；把手，穿过所述面板的一端设有转接块，所述转接块的内壁设有沿径向凸起的第一凸块；离合转块，所述离合转块位于所述转接块内腔的一端设有沿轴向凸起的第二凸块；所述离合转块转动能够带动所述第二凸块转动，以使所述第二凸块抵接并带动所述第一凸块转动，进而使所述转接块带动所述把手转动；防护板，所述离合转块远离所述转接块的一端穿设于所述防护板，所述防护板远离所述面板的一侧设有弧形限位条，所述弧形限位条环绕于所述离合转块，所述离合转块的外周壁上设有沿径向凸起的第三凸块；弧形限位条用于定位所述离合转块且能够与所述第三凸块抵接以限制所述离合转块转动。
把手安装装置

[发明专利]一种海洋工程装备大型桩腿振动机械锻打辅助电弧熔敷再制造方法及其装置-CN202310122940.7在审
发明人：勾俊峰;郭金保;陈国华;张永康;王冠;刘江文;金晔;程旭东;张吉海 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B22F10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋工程装备大型桩腿振动机械锻打辅助电弧熔敷再制造方法，该方法在电弧熔敷过程中，利用高硬度硬质合金球对高温熔敷层进行锻打。通过控制应变速率、变形层厚度、动态回复和动态再结晶过程，有效消除熔敷层内的粗大柱状晶，细化晶粒，减少不规则孔隙缺陷和残余拉应力，提高了金属修复层的力学性能，实现强塑性同时提高，使得修复层在不进行轧制和热处理的情况下，同样能够具有高的力学性能。并且本发明通过冲击枪的往复振动，可以在熔敷层垂直熔敷方向上进行横向锻打，形成较大锻打区，有效提高了对熔敷金属微观组织的调控效果，更为有效地实现熔敷层金属的形性调控，提高修复层力学性能。
一种海洋工程装备大型振动机械锻打辅助电弧熔敷再制造方法及其装置

[实用新型]一种防掉落的锂电池安装结构-CN202222129103.0有效
发明人： 郭金保;张世杰;张文龙;胡志平;汤银强 -专利权人：广东省安心加科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防掉落的锂电池安装结构，包括壳体；固定板，固定板安装于壳体内，固定板的上端面与壳体上壁形成容纳腔，固定板的一侧设有弹性元件，弹性元件的一端往上延伸形成第一限位部，第一限位部能够卡住锂电池；锂电池，锂电池安装于容纳腔内；下端盖，下端盖两侧设有固定结构，下端盖通过固定结构与壳体连接，下端盖设有用于支撑弹性元件的第二限位部。本实用新型通过利用弹性元件自身的弹性复位功能，在操作人员将锂电池推进安装位到位后，被锂电池按压的弹性元件复位将锂电池固定，从而防止锂电池掉落，再将下端盖盖合于门锁上，从而防止锂电池滑落并将锂电池隐藏于门锁内。
一种掉落锂电池安装结构

[发明专利]一种电子锁开锁模块-CN201711107042.5有效
发明人：李同;郭金保 -专利权人：北京果加智能科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子锁开锁模块，包括壳体，壳体内设有开锁块和与开锁块相对转动由执手带动的转块，其技术要点为，开锁块上设有空转槽，空转槽两端分别设有第一上提拨动部和第二上提拨动部，转块上设有能在空转槽内滑动且逆时针转动时能拨动第一上提拨动部、顺时针能拨动第二上提拨动部的拨动凸块，壳体内设有将转块弹压复位的转块复位弹簧，壳体内还设有将开锁块和转块离合的离合模块，离合模块包括模块外壳，模块外壳内设有电机和由电机驱动的传动机构，离合模块还包括由传动机构带动移动而将开锁块和转块离合的离合块。本发明结构简单，便于模块化安装，通用性强。
一种电子锁开锁模块

[实用新型]一种电机驱动离合结构及具有其的锁具-CN202222133725.0有效
发明人： 郭金保;张世杰;张文龙;胡志平;汤银强 -专利权人：广东省安心加科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动离合结构，包括传动轴，传动轴设有至少两个凸起柱，至少两个凸起柱沿传动轴的周向方向依次设置于传动轴上；驱动装置，驱动装置用于驱动传动轴转动；推杆，推杆可移动地设置于传动轴上；弹性元件，弹性元件沿传动轴的轴向方向设置于传动轴上，弹性元件能够在传动轴转动时伸缩并推动推杆左右移动。本实用新型通过设置传动轴与凸起柱一体成型，从而取代现有铜轴外侧壁上通过铆压不锈钢圆柱组成的传动轴，从而简化了传动轴的生产工艺，从而减少了电机驱动离合结构的生产成本。
一种电机驱动离合结构具有

[外观设计]智能门锁（后面板）-CN202230463220.3有效
发明人：李晓波;汤银强;郭金保 -专利权人：广东省安心加科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能门锁（后面板）。2.本外观设计产品的用途：用于通过人脸识别、密码、指纹、APP、蓝牙、磁卡等方式开启门、窗户的智能门锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能门锁面板

[外观设计]智能门锁（前面板）-CN202230463452.9有效
发明人：李晓波;汤银强;郭金保 -专利权人：广东省安心加科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能门锁（前面板）。2.本外观设计产品的用途：用于通过人脸识别、密码、指纹、APP、蓝牙、磁卡等方式开启门、窗户的智能门锁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能门锁面板

[发明专利]印刷电路板元件贴装方法、装置及存储介质-CN202010273926.3有效
发明人：金祖敏;郭金保 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明实施例是关于印刷电路板元件贴装方法、装置及存储介质。该方法包括：根据待贴装的多个元件之间的目标元件间距及贴装设备的操作精度，确定所述元件的贴装偏移参数；基于所述贴装偏移参数，采用表面贴装技术(SMT)将多个所述元件贴装到电路板上。在保证元件间距的前提下，提高贴装精度，提升贴装质量。
印刷电路板元件方法装置存储介质

[发明专利]一种焊接质量处理方法及装置、电路板-CN202110336125.1有效
发明人：康振亚;郭金保 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本公开是关于一种焊接质量处理方法及装置、电路板。该方法包括：在预设的焊接温度变化曲线下，获取多层电路板中每层电路板的翘曲数据；根据所述多层电路板的堆叠状态及所述翘曲数据仿真，生成所述多层电路板在堆叠状态下各区域的翘曲等级；根据所述翘曲等级处理所述多层电路板。通过该方法，可以在实际焊接之前，获得电路板在焊接过程中的翘曲等级，实现对翘曲风险的判断，能够动态地对翘曲风险进行分析，并基于该翘曲等级进行处理，保证电路板的焊接质量。
一种焊接质量处理方法装置电路板

[发明专利]镜片组件贴装设备与贴装方法-CN201911200502.8有效
发明人：田百祥;师振华;郭金保 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种镜片组件贴装设备与方法，属于电子设备领域。镜片组件贴装设备包括：承载台，用于承载待贴装的镜片和装饰件；控制装置用于确定镜片和装饰件之间的偏差角度；对齐装置用于根据偏差角度旋转镜片和装饰件中的至少一个，使镜片和装饰件对齐后，将镜片和装饰件叠置到一起；压合装置用于对叠置到一起的镜片和装饰件进行压合。通过控制装置确定镜片和装饰件的偏差角度，对齐装置根据偏差角度调整镜片或者装饰件的位置，使镜片和装饰件对齐，压合装置将叠置到一起的镜片和装饰件进行压合。避免了贴装不到位的问题，同时镜片组件的组装和压合是采用该设备连续进行的，避免了周转的问题，提高了生产效率。
镜片组件装设方法

[发明专利]贴膜设备-CN202011388423.7在审
发明人：王世臣;郭金保;师振华;李瑞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种贴膜设备，用于电子设备贴膜。贴膜设备包括机架、贴合模组、光固化模组和运转机构。运转机构的操作部件能够相对于机架运动，因而能够将电子设备移动至贴合位置或固化位置，使电子设备在贴膜设备内完成贴合及固化两种工艺操作。上述贴膜设备的结构设置不仅通过贴合和固化工艺提升了贴膜良率，还通过自动化运转机构对电子设备的位置移动提升了贴膜作业效率。
设备

[发明专利]一种具有电机驱动的传动机构-CN201710118865.1有效
发明人： 郭金保;钱俊 -专利权人：北京火河科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电机驱动的传动机构，包括底盖、驱动轴、驱动卡盘、压簧、驱动件、驱动直齿轮、开口挡圈、斜齿轮、控制电路板、驱动电机、驱动蜗杆、转轴和底座；驱动轴安装在驱动卡盘的中心，驱动件安装在驱动卡盘上，压簧的两端分别固定安装在两个驱动件之间，驱动直齿轮位于驱动卡盘的下方，驱动卡盘安装到驱动直齿轮上并通过开口挡圈卡入驱动轴上面的槽口内组成驱动卡盘组件；驱动蜗杆紧配安装到驱动电机的电机轴上；控制电路板按方向安装到底座上；转轴紧配垂直安装在底座上，斜齿轮按轴向方向装入转轴上。本发明只要关门即可自动完成锁闭主锁舌，大大增加了门锁的安全性及用户的方便性，消除了安全隐患。
一种具有电机驱动传动机构

[实用新型]一种电子锁离合装置-CN201921508106.7有效
发明人：李同;郭金保;朱定武 -专利权人：北京果加智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子锁离合装置，包括壳体，壳体上设有执手，执手插入壳体的一端上可相对转动地设有离合块，离合块上设有离合块上设有能被推动与执手的一端相插接的离合头，离合块和离合头之间设有弹压离合头复位使离合头与执手的一端相分离的离合复位簧，壳体内设有电机、由电机驱动的传动装置、由传动装置带动而推动离合头与执手的一端插接的离合推块，其技术要点为，离合推块上设有安装槽，安装槽上设有沿着离合推块移动方向延伸的弹性件，弹性件的中部设有由传动装置驱动而挤压弹性件带动离合推块移动的动力推块。本实用新型结构简单，有效保护电机。
一种电子锁离合装置

[实用新型]一种新型自动电子锁-CN201822049657.3有效
发明人：李同;郭金保;朱定武 -专利权人：北京果加智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自动电子锁，包括壳体，壳体内设有主舌组件、斜舌、电机、能拨动主舌组件伸缩的主舌拨头，主舌拨头上可相对转动地设有由电机驱动转动并能带动主舌拨头的转动块，转动块上设有由转动块带动转动的联动转块，壳体铰接有能挡住斜舌回缩的斜舌锁块，壳体内可移动地设有与斜舌锁块联动并能带动斜舌锁块转动解锁的横向块，壳体还铰接有由联动转块拨动而带动横向块移动而解锁拨块，壳体内还设有能弹压斜舌锁块复位使斜舌锁块锁住斜舌的锁块复位簧。本实用新型结构简单，主舌解锁时，斜舌也能同时被解锁。
一种新型自动电子锁

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