专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种补漆机器人-CN202121078908.6有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-05-19 - 2022-07-22 - B05B13/02
  • 本实用新型涉及一种补漆机器人,包括喷漆框架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零部件,所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连接的第一转动单元,设置在所述第一转动单元上的第二转动单元,以及与所述第二转动单元的转动端固定连接的夹持单元;本实用新型提供的补漆机器人在使用过程中,先将待喷漆件固定在所述夹持单元的初始位置,再将所述喷漆组件经由所述控制器控制到达指定位置并喷漆,当待喷漆件被喷完漆后,对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地方,可以通过所述第一转动单元和第二转动单元转动以调整所述待喷漆件的位置,之后再通过所述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种自动喷漆装置-CN202121228830.1有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-06-02 - 2021-12-21 - B05B13/04
  • 本实用新型涉及一种自动喷漆装置,包括支撑架、工作台、夹具、驱动件、转动轴、支撑板和喷漆单元等零部件;本实用新型提供的自动喷漆装置在使用过程中,所述驱动件可带动所述转动轴、支撑板和喷漆单元一起转动,所述移动座可带动所述伸缩件、支撑座和喷漆头相对所述支撑板滑动,所述伸缩件可带动所述支撑座和喷漆头上下移动,所述喷漆头还可相对所述支撑座转动,以供调节所述喷漆头对应所述工作台的不同位置,且喷漆头的位置调节方便,当待喷漆件固定好之后,有利于对待喷漆件中不同的位置进行喷漆。
  • 一种自动喷漆装置
  • [实用新型]一种3D打印环保喷漆处理装置-CN202120889023.8有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-04-27 - 2021-12-14 - B05B14/43
  • 本实用新型涉及一种3D打印环保喷漆处理装置,包括箱体、置物架、抽风机和废气处理单元等零部件,所述置物架用于放置喷漆后的3D打印件,所述箱体的一侧面上开设有与所述箱体转动连接的箱门,当所述箱门关闭且所述抽风机将箱体内部的空气抽出时,所述废气处理单元用于对空气中的有害气体进行吸附;本实用新型提供的3D打印环保喷漆处理装置在使用过程中,先将喷漆后的3D打印件放在所述置物架上,之后关闭所述箱门,再开启所述抽风机将所述箱体内部的空气抽出,所述废气处理单元对空气中的有害气体进行吸附,能够将喷漆后的3D打印件快速除异味,且能够将油漆挥发的多种有害物质吸收。
  • 一种打印环保喷漆处理装置
  • [实用新型]一种喷漆架-CN202120696559.8有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-04-06 - 2021-12-14 - B05B13/02
  • 本实用新型涉及一种喷漆架,包括框架、丝杠螺母机构、承载部、第一伸缩件和喷漆组件等零部件,本实用新型的喷漆架在使用过程中,可先将待喷漆的器件设置在所述框架的喷漆空间内,再通过所述丝杠螺母机构、第一伸缩件和第二伸缩件将所述夹持单元调整到与待喷漆的器件相对应的位置,之后将所述喷漆头设置在夹持单元上并调节好所述喷漆头的朝向,之后通过远程控制所述喷漆头向待喷漆的器件喷漆即可,不需要人工喷漆,不会对人体造成损伤。
  • 一种喷漆
  • [实用新型]一种喷漆雾吸附装置-CN202120938522.1有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-04-30 - 2021-11-30 - B01D53/04
  • 本实用新型涉及一种喷漆雾吸附装置,包括箱体、鼓风机和吸附单元等零部件,所述吸附单元将所述容纳腔分割成第一容纳腔和第二容纳腔,所述箱体对应所述第一容纳腔的侧面设置进风口,所述箱体对应所述第二容纳腔的顶部设置有用于所述鼓风机出风的出风口,所述箱体对应所述进风口的侧面设置有阻挡单元,所述阻挡单元用于阻挡所述进风口,以供调节所述进风口的开口大小;本实用新型提供的喷漆雾吸附装置在使用过程中,在所述箱体对应所述进风口的侧面设置阻挡单元,通过调节所述阻挡单元阻挡所述进风口来调节所述进风口的开口大小,且进风口的开口大小便于调节,当鼓风机的输出功率一定时,有利于调节喷漆雾吸附装置的进气量。
  • 一种喷漆吸附装置
  • [实用新型]一种汽车修补漆定体积自动配色装置-CN202121079843.7有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-05-19 - 2021-11-30 - B01F7/18
  • 本实用新型涉及一种汽车修补漆定体积自动配色装置,包括母色桶、体积计量泵和调漆单元等零部件,多个所述母色桶经由多个所述体积计量泵分别与所述调漆单元相互连通;本实用新型提供的汽车修补漆定体积自动配色装置在使用过程中,先依次打开所述体积计量泵并计量,将储存在所述母色桶中的汽车修补漆分别通入所述箱体中,之后再启动所述搅拌组件对所述容纳腔中的汽车修补漆进行搅拌,当所述箱体中的汽车修补漆搅拌均匀并取下所述阻挡块后,汽车修补漆可经由所述出漆口流出,汽车修补漆排出方便,汽车修补漆在配色装置的残留较少,从而节约了较多的汽车修补漆,没有造成资源的浪费。
  • 一种汽车修补体积自动配色装置
  • [实用新型]一种烤漆装置-CN202121003042.2有效
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-05-11 - 2021-11-30 - B05B13/02
  • 本实用新型涉及一种烤漆装置,包括箱体、箱门、电机、转动轴、加热板、挂接单元和固定单元等零部件,当对所述待烤漆件烤漆时,所述电机用于带动所述挂接单元在所述容纳腔内转动,以供所述加热板对所述待烤漆件均匀烘烤;本实用新型提供的烤漆装置在使用过程中,先将待烤漆件挂接在所述挂接单元上,再通过所述固定单元将所述待烤漆件的底端固定,之后关闭所述箱门,再经由所述加热板对待烤漆件进行烘烤,之后再驱动所述电机转动,此时所述转动轴、挂接单元和待烤漆件也随着所述电机一起转动,以供所述加热板对所述待烤漆件均匀烘烤。
  • 一种装置
  • [发明专利]一种补漆机器人-CN202110546430.3在审
  • 黄琳;杨宏光;郭超越;陈烽民 - 湖北工业大学工程技术学院
  • 2021-05-19 - 2021-08-06 - B05B13/02
  • 本发明涉及一种补漆机器人,包括喷漆框架、X轴方向运动组件、控制器、夹持组件、Y轴方向运动组件、Z轴方向运动组件和喷漆组件等零部件,所述夹持组件包括与所述喷漆框架转动连接的第一转动单元,设置在所述第一转动单元上的第二转动单元,以及与所述第二转动单元的转动端固定连接的夹持单元;本发明提供的补漆机器人在使用过程中,先将待喷漆件固定在所述夹持单元的初始位置,再将所述喷漆组件经由所述控制器控制到达指定位置并喷漆,当待喷漆件被喷完漆后,对于待喷漆件中一些没有喷涂好的地方,可以通过所述第一转动单元和第二转动单元转动以调整所述待喷漆件的位置,之后再通过所述喷漆组件对所述待喷漆件补漆即可。
  • 一种机器人
  • [实用新型]一种混凝土预制件模具-CN202021244740.7有效
  • 蔺文江;沈俊杰;郭超越 - 上海弘昊建材有限公司
  • 2020-06-29 - 2021-05-04 - B28B7/22
  • 本实用新型公开了一种混凝土预制件模具,涉及混凝土预制件生产技术领域,其包括底座以及设置在底座周侧的边框,边框形成浇筑空间,边框的任一一侧均包括第一限位板、若干中间限位板以及第二限位板,第一限位板、若干中间限位板以及第二限位板均可拆卸固定在底座上;任一中间限位板上均开设有第一架设槽;第一限位板与第二限位板上均开设有预留槽;预留槽内设置有遮蔽板,遮蔽板可拆卸固定在预留槽内。该混凝土预制件模具还包括架设板,架设板上开设有第二架设槽,架设板可拆卸固定在预留槽内。本实用新型有助于提高混凝土预制件模具的适用性,缩减工期,降低企业成本的优点。
  • 一种混凝土预制件模具
  • [发明专利]一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法-CN201910145064.3有效
  • 宋遒志;祁卓;张锐;王鑫;郭超越 - 北京理工大学
  • 2019-02-27 - 2020-11-13 - G01L5/163
  • 本发明提供一种用于外骨骼机器人的二维力测量装置及方法,在保证穿戴者舒适性的前提下,既可以解决使用者穿戴外骨骼运动过程中二维力的偏移或者耦合问题。该二维力测量装置包括:安装夹板、绑带、二维力传感器、轴承、电位计和末端固定板;绑带内外两侧分别与安装夹板和二维力传感器固定连接;二维力传感器通过轴承穿过外骨骼机器人上人机接口处的杆件后与末端安装板活动连接,使二维力传感器能够相对末端安装板转动;末端安装板固定连接在外骨骼机器人上人机接口处的杆件上;电位计测量二维力传感器相对末端安装板转动的角度;二维力传感器位于初始安装位时,其两个测量方向分别与人机接口处对接面内两个相互垂直的方向一致。
  • 一种用于骨骼机器人二维测量装置方法
  • [发明专利]一种用于外骨骼机器人的动态负载信息计算方法-CN201910188625.8有效
  • 宋遒志;祁卓;王鑫;郭超越;刘亚丽 - 北京理工大学
  • 2019-03-13 - 2020-10-02 - B25J9/00
  • 本发明公开一种用于外骨骼机器人的动态负载信息计算方法,一、在肘关节和末端执行器之间设置六维力/力矩传感器,测量负载的力和力矩信息;在上肢外骨骼的各个关节处设置角度传感器;二、采集负载的力和力矩数据以及各关节的角度数据;三、根据各关节的角度数据及惯性张量矩阵计算出各关节的驱动力矩,然后利用驱动力矩、负载的力和力矩数据通过达朗贝尔原理构建六维力/力矩传感器所在位置的力和力矩平衡方程;四、选取相对于无负载状态下变化最大的两个力的平衡方程和两个力矩的平衡方程;五、求解步骤四得到的四个方程,得到负载重量m和负载重心相对于六维力/力矩传感器的位置信息xm,ym,zm,本发明能快捷有效地计算出外骨骼机器人的动态负载信息。
  • 一种用于骨骼机器人动态负载信息计算方法
  • [发明专利]一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置-CN201711433737.2有效
  • 宋遒志;郭超越;王鑫;黄坤;祁卓;周世通;冯琳;赵明升 - 北京理工大学
  • 2017-12-26 - 2020-09-22 - B25J9/00
  • 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,特别涉及一种用于下肢外骨骼的辅助设备。一种用于下肢外骨骼的躯干被动省力装置,其技术方案是:背板上部设有肩带,中部靠下部分设有一组背部弹性元件,背部弹性元件的一端固定在背板上,另一端连接一个辅助固定块;左右两个辅助固定块均通过销轴A与腰部连接板连接;腰部连接板两侧设有腰带,中部设有安装孔,销轴B穿过腰部连接板上的安装孔,将腰部连接板、铰接在一起的左腿部连接件以及右腿部连接件活动安装于背板;在左腿部连接件、右腿部连接件两侧的背板上设有弹性限位元件。本发明解决了使用者穿戴外骨骼行走过程中为保持在冠状面内的平衡需消耗使用者大量体力并提高穿戴舒适性的问题。
  • 一种用于下肢骨骼躯干被动省力装置

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