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[发明专利]飞机起落架的收放控制方法及控制系统-CN202211252491.X在审
发明人：曹巳甲;陈鹏;乔森;李超;孟淑平;冯伟;宁帅;张朋;张舒瑞;郭翘楚;宁振雷;王义源 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
飞机起落架控制方法控制系统

[实用新型]一种新型胚胎转移导管辅助器-CN202120003524.1有效
发明人： 郭翘楚;廖志杰;罗天华;吴娟;周松敏 -专利权人：深圳英莱生命科学有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型胚胎转移导管辅助器，具体涉及导管辅助设备技术领域，包括硬芯、保护套和手柄，所述手柄上设置有防滑装置，所述手柄的端部设置有辅助管，所述辅助管内设置有电源，所述辅助管与所述保护套连接，所述辅助管与所述保护套连接处设置有连接装置，所述硬芯设置在所述保护套内部，所述硬芯外设置有一密闭空腔，所述密闭空腔内注入水，所述密闭空腔内设置有加热芯，本实用新型可以加热，使得在胚胎转移的时候可以在适宜的温度下，提高胚胎的存活率，设置有手柄，增大摩擦力且防止掉落。
一种新型胚胎转移导管辅助

[实用新型]一种胚胎转移管-CN202023277461.3有效
发明人：罗天华;曹乾辉;宾东海;郭翘楚;吴娟 -专利权人：深圳英莱生命科学有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及胚胎实验设备技术领域，特别涉及一种胚胎转移管；包括外壳和取样组件，所述外壳为中空的圆柱状结构，所述外壳内设有隔板，所述隔板将外壳内部从上至下分为抽吸腔和收纳腔，所述取样组件包括橡胶活塞和芯杆，所述芯杆的下端与橡胶活塞可拆卸连接，所述橡胶活塞与抽吸腔的内部互相匹配，且两者互相密封，所述芯杆的上端延伸至外壳外侧，所述芯杆的上端固接有手柄，所述隔板上设置有若干通孔，每个所述通孔上均设有RO反渗透膜，所述外壳的下端设有吸引头，所述吸引头为中空的圆锥状结构，所述外壳和吸引头采用塑料材料制成。本实用新型能够克服现有技术中的胚胎转移管安装操作不便易造成伤害的缺陷。
一种胚胎转移

[实用新型]一种可控流量取卵针-CN202023219061.7有效
发明人：柳鑫颖;黄小素;李宝林;李向辉;郭翘楚 -专利权人：深圳英莱生命科学有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B17/425 文献下载
摘要：本实用新型涉及取卵针技术领域，具体为一种可控流量取卵针，包括导流管、负压管、手柄、针头、流量调节机构、堵头、保温试管、保温机构及吸引器接头，所述手柄用于安装所述导流管和负压管，所述保温机构用于为保温试管保温，所述堵头安装在所述保温试管的管口上，所述导流管的一端固定连接所述针头，所述导流管的另一端穿过所述堵头穿入所述保温试管中，所述负压管上设置有流量调节机构，所述负压管连接吸引器接头和保温试管；实际应用中，手持手柄将针头插入体内，通过流量调节机构调整负压管中的气压大小，卵子沿导流管进入保温试管，保温机构自动为卵子保温；本实用新型气压调节精度高，恒温保护卵子，提高了卵子受孕的成功率。
一种可控流量取卵针

[实用新型]一种通电金属网电荷分布演示装置-CN201720822321.9有效
发明人： 郭翘楚 -专利权人： 郭翘楚
申请日： 2017-07-09 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通电金属网电荷分布演示装置，包括底座，所述底座的左侧上端对称设置有两块支撑面板，所述支撑面板的上端设置有支撑框，所述支撑框的内部设置有金属线圈，两所述支撑面板之间设置有两支撑杆，所述支撑杆的上端设置有金属杆，所述支撑面板的右侧设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有金属网，所述金属杆与金属网通过第一导线相连接，所述金属网的右侧设置有第一金属球和第三金属球，所述第一金属球和第三金属球离金属网的外表面距离相同而内部距离不同，所述金属网另一侧设置有第二金属球，所述第一金属球和第二金属球离金属网的内部距离相同而外表面距离不同。有益效果结构简单，操作简便，便于观察，利于学生掌握。
一种通电金属网电荷分布演示装置

[发明专利]一种高可靠双冗余电动舵机控制装置-CN201310524761.2有效
发明人：曹巳甲;王效亮;仲悦;郭翘楚;褚晓霞 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。
一种可靠冗余电动舵机控制装置