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[实用新型]一种工装小车定位机构-CN202321196709.4有效
发明人：郭翌 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工装小车定位机构。该工装小车定位机构，包括定位框架、用以为工装小车提供导向的粗导向轮组和细导向轮组、以及用以检测工装小车位移的定位传感器，所述粗导向轮组和所述细导向轮组均设置于所述定位框架上，所述工装小车依次通过所述粗导向轮组、所述细导向轮组进入所述定位框架内。本实用新型设置定位框架，通过粗导向轮和精导向轮将工装小车引导定位框架内，实现快速定位，提高工装小车的定位精确度。
一种工装小车定位机构

[发明专利]基于混合标注的甲状腺超声图像结节弱监督分割系统-CN202310508283.X在审
发明人：郭翌;李志洲;周世崇;汪源源;常才 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于混合标注的甲状腺超声图像结节弱监督分割系统，包括：由主模型和辅助模型组成的特征提取模块和基于对比学习的区域分割模块，主模型中的特征提取模块根据原始图像和混合标注生成特征图至区域分割模块，区域分割模块采用对比学习的方式将特征图分成甲状腺结节前景和背景表征后，根据点在前景区域的扩散区域形成前景对、涂鸦标注在背景区域的扩散区域形成背景对后，基于两者间距离进行对比，以在实现结节区域的分割，得到甲状腺结节的粗略分割，辅助模型和主模型之间共享权重，本发明采用点和涂鸦的混合标注方法，更好地增强实验的可重复性和客观性。
基于混合标注甲状腺超声图像结节监督分割系统

[发明专利]基于捷径连接金字塔结构的X线图像检测系统-CN202210189679.8在审
发明人：郭翌;赵怀锐;汪源源;所世腾;周滟;许建荣 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于捷径连接金字塔结构的X线图像检测系统，包括：用于接收多中心钼靶图像的自适应图像调整模块、高分辨率特征提取模块、多尺度捷径连接与加权融合模块和区域推荐与检测模块，其中：自适应调整模块将多中心的钼靶图像进行直方图规范化，并将图像自适应剪裁成统一尺寸；高分辨率特征提取模块提取图像的i个不同尺度的特征图Ci；多尺度捷径连接与加权融合模块将传递并加权融合有利于钙化检测的特征，生成i个多尺度检测特征图Pi；区域推荐与检测模块基于上述多尺度特征图Pi进行候选区域的推荐，并且针对候选区域进行进一步的边界框的回归和目标分类。
基于捷径连接金字塔结构线图检测系统

[发明专利]基于血管内超声图像序列多角度重建的血管膜精确分割方法及系统-CN202010243718.9有效
发明人：汪源源;黄艺;郭翌;周国辉 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于血管内超声图像序列多角度重建的血管膜精确分割方法及系统，通过对血管内超声横截面图像序列进行重建得到对应的血管内超声纵轴图像，然后采用改进的聚类方法对血管内超声纵轴图像中的血管膜进行初步分割，再根据初步分割结果恢复出横截面图像下的血管膜精确分割结果。本发明能够同时获得血管内超声两种图像模式(即横截面图像模式和纵轴图像模式)的血管膜分割结果，并在一定程度上克服分叉和旁路血管的影响。从横截面视角和纵轴视角综合分析血管状况，并计算定量参数，对血管状况进行更全面的评估，为医生进一步诊断提供参考，具有临床实用价值。
基于血管超声图像序列角度重建精确分割方法系统

[发明专利]基于迭代的图像弱监督分割方法-CN202110683693.9有效
发明人：郭翌;刘若韵;汪源源;周世崇;常才 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于迭代的图像弱监督分割方法，将包含定位边界框的甲状腺超声图像作为弱监督信息，利用概率梯度标注方式获得训练标注，以迭代训练的方式不断更新深度学习弱监督分割网络参数和训练标签，最后采用训练后的网络对待处理图像进行分割。本发明通过迭代网络的优化，在无需人工干预的弱监督条件下将初始定位标签转化为最终的分割结果，可以在无需人工标注的弱监督条件下实现甲状腺超声图像中特定区域的准确分割。
基于图像监督分割方法

[发明专利]肿瘤超声图像的分割方法、系统、设备及介质-CN202210772086.4在审
发明人：郭翌;刘程诚;汪源源;李小康;薛旦 -专利权人：复旦大学;上海纵贯智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肿瘤超声图像的分割方法、系统、设备及介质，方法包括：接收图像数据集；所述图像数据集包括源于多个机构的图像数据；每一图像数据包括原始肿瘤超声图像及与之对应的分割标签；从图像数据集中随机选取另一原始肿瘤超声图像，基于另一原始肿瘤超声图像对图像数据集中的每一原始肿瘤超声图像进行增强，形成原始肿瘤超声图像的增强图像数据；从增强图像数据中提取出肿瘤区域初始特征和肿瘤边缘初始特征，将肿瘤区域初始特征和肿瘤边缘初始特征交织融合，以优化所述肿瘤区域初始特征和所述肿瘤边缘初始特征。本发明通过深度学习提取图像中肿瘤等病变区域的显著特征，并输出最终的分割结果，且能很好地适用于多中心小数据集的分割任务。
肿瘤超声图像分割方法系统设备介质

[发明专利]基于上下文驱动的金字塔结构无监督配准系统及方法-CN202111461032.8在审
发明人：郭翌;王鹏;汪源源;梁舒煜;黄鹏;李明山 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于上下文驱动的金字塔结构无监督配准系统及方法，包括：两个分别用于接收参考图像和待配准图像且共享权重的多分辨率金字塔模块、变形场估计模块、优化模块、变形场正则化模块以及配准模块，其中：变形场估计模块根据参考图像、待配准图像、上一级估计的变形场、上一级生成的多角度语义信息，在不同分辨率下分别对变形场进行估计，并生成变形场和多角度语义信息；优化模块将估计得到的变形场调整至与原始图像的分辨率一致；变形场正则化模块通过变形场正则化模型对变形场的折叠区域进行局部高斯平滑滤波，从而降低变形场的折叠率并输出最终变形场，配准模块根据最终变形场进行特征映射得到配准后图像。
基于上下文驱动金字塔结构监督系统方法

[发明专利]基于超声射频信号的乳腺钙化点图像优化系统及方法-CN201910618211.4有效
发明人：郭翌;乔梦云;方舟;汪源源;周世崇;常才 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：一种基于超声射频信号的乳腺钙化点图像优化系统及方法，包括：预处理模块、钙化点处理模块和增强显示模块，其中：预处理模块与数据来源相连并传输原始射频信号信息，钙化点处理模块与预处理相连并传输单通道射频信号信息，增强显示模块与输出端相连并传输增强显示图片信息。本发明基于乳腺射频信号的特点设计深度学习网络，高效率检测钙化点，进行增强显示。
基于超声射频信号乳腺钙化图像优化系统方法

[发明专利]多通路生成对抗网络的便携超声视频优化重建方法-CN202110430141.7在审
发明人：郭翌;周子夏;汪源源 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种基于超声感知动态信息整合多通路生成对抗网络的便携超声视频优化重建方法，首先将便携超声仪器采集的超声B模式图像进行超声感知动态信息整合分解，生成低秩部分和稀疏部分以有效分解图像中的低秩部分与稀疏部分；通过分别位于原图像子通道、低秩子通道和稀疏子通道上的多通路生成对抗网络以动态/静态信息级联迁移学习策略分别学习便携超声仪器采集的超声B模式图像、分解得到的低秩部分和稀疏部分，最后由过融合层平均后得到重建结果。本发明通过级联迁移学习策略捕捉动态信息、实现由粗到精的学习过程，显著提升重建效果。
通路生成对抗网络便携超声视频优化重建方法

[发明专利]基于全卷积网络的乳腺超声图像肿瘤分割方法-CN201810505528.2有效
发明人：郭翌;胡雨舟;汪源源;余锦华;周世崇;常才 -专利权人：复旦大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为基于全卷积神经网络的乳腺超声图像肿瘤分割方法。本发明方法包括：构建基于空洞卷积的全卷积神经网络，用于粗略分割超声图像上获得乳腺肿瘤；构建的DFCN网络中，使用空洞卷积，从而使网络保持较深层的特征图的分辨率，以确保在有大量阴影区域的情况下也能很好地分割肿瘤；此外，DFCN网络中还使用批量归一化技术，使得网络具有更高的学习率，加速了训练过程；利用基于相位信息的动态轮廓PBAC模型，对于粗略分割结果进行优化，得到最终精细的分割结果；实验结果表明，本发明可以准确地分割肿瘤，尤其对边界模糊、阴影多的超声图像有很好的分割结果。
基于卷积网络乳腺超声图像肿瘤分割方法

[发明专利]三维超声乳腺全容积图像感兴趣区域的自动提取方法-CN201510044837.0有效
发明人：汪源源;王欣;郭翌;余锦华 -专利权人：复旦大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，具体为一种三维超声乳腺全容积成像(ABVS)中感兴趣区域的自动提取方法。本发明使用基于最大方向相位信息方法对三维ABVS图像中连续横断面二维图像进行处理，得到每一幅横断面图像上的感兴趣的候选区域；根据乳腺肿瘤在二维横断面图像上的连续性、位置特性等先验知识去除无关区域；对剩余疑似肿瘤区域进行形状和纹理特征获取，输入至二值逻辑回归分类器得到每一个区域可能为肿瘤的概率，选取其中概率最大的区域为肿瘤区域；根据选取的区域得到包含感兴趣区域的最小椭球，即为感兴趣区域。本发明可以实现三维ABVS图像中肿瘤感兴趣区域的自动提取，获取肿瘤的准确位置，减少人工操作的工作量，为进一步的肿瘤检测提供重要参考。
三维超声乳腺容积图像感兴趣区域自动提取方法

[发明专利]基于稀疏表示的医学CT图像肾上腺肿瘤分割方法-CN201510052403.5有效
发明人：郭翌;柴汉超;汪源源 -专利权人：复旦大学
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为基于稀疏表示的医学CT图像中肾上腺肿瘤的分割方法。本发明使用训练所得对边界敏感的过完备字典，将二维CT图像的感兴趣区域分解成图像子块并作稀疏表示；对于图像同质区与非同质区两者稀疏分解的第一个系数的绝对值差异明显，选取合适阈值区分该系数，得到对应的图像边界子块，并获得一个二值图像；利用区域生长法在此二值图像上生长出肿瘤的粗糙轮廓，将其作为水平集分割方法的初始轮廓，通过多次迭代，获取肿瘤最终边界。本发明可以大大提高图像中肾上腺肿瘤图像分割的自动化程度，同时降低了水平集分割方法对初始轮廓的依赖程度，使得分割结果更加准确。
基于稀疏表示医学 ct 图像肾上腺肿瘤分割方法

[发明专利]基于稀疏表示的医学超声图像滤波方法-CN201210002260.3有效
发明人：郭翌;汪源源 -专利权人：复旦大学
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体为基于稀疏表示的医学超声图像滤波方法。本发明使用过完备字典将二维超声图像分解成最为稀疏的系数表示；采用基于子块相似度的全局滤波思想，对于每一个图像子块，利用全局冗余信息寻找整幅图像中与其最相似的子块；根据得到的所有最相似子块，对原子块内全部像素点一同滤波；对于各重叠区域内存在多个估值的像素点，对其进行均值处理，从而实现整幅图像的滤波。本发明非常适合于医学超声图像的滤波，可以有效地降低斑点噪声，并且较好地保持超声图像中的纹理信息和边缘特性。
基于稀疏表示医学超声图像滤波方法

[实用新型]电池组充电放电保护器-CN201020199107.0无效
发明人：张永军;张建兵;郭翌 -专利权人：张永军;张建兵;郭翌
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池组充电放电保护器，旨在提供一种能对电池过充电和过放电进行保护、对电池组中电池性能有均衡作用的电池组充电放电保护器。它由保护器(1)和显示器(2)组成。所述保护器(1)挂接在电池组中的每一只电池上，所述显示器(2)统一显示电池组中每只电池的端电压、充放电状态和容量状态。电池组充电或放电时，保护器(1)(主保护器)通过通信模块(15)读取各个电池的端电压，计算出电池的平均端电压并把它回传给各个保护器(1)，保护器(1)将电池的端电压值与平均端电压值比较，决定是否通过开启负载(17)来调压，最终达到电池端电压的平衡。本实用新型可广泛应用于两只以上电池做后备电源的供电系统中。
电池组充电放电保护

[发明专利]线圈感应通电导线磁场的位置检测装置-CN200910095111.4无效
发明人：张建兵;张永军;郭翌 -专利权人：张建兵;张永军;郭翌
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： G01V3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线圈感应通电导线磁场的位置检测装置。本发明包括有提供信号的信号发生器11、将信号转换成磁场的导线12、感应磁场的线圈21和放大线圈感应电压的差分型放大器26。本发明用导线12将信号发生器11发出的信号转换成磁场，然后用线圈21将磁场信号转换成电压信号，再用差分型放大器26放大电压信号，最终得到与信号发生器11发出的信号相关联的检测信号。本发明可广泛应用于路线或边界检测的地方。
线圈感应通电导线磁场位置检测装置

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