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[实用新型]一种可拆卸清洗式洗碗液投放结构-CN202320470482.1有效
发明人： 郭皓天;胡城豪 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L15/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可拆卸清洗式洗碗液投放结构，包括洗碗机面板，以及设置在洗碗机面板上的洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置包括投液泵和储液盒，所述储液盒上具有进液口，以及与所述投液泵的出口相连通的出液口，所述储液盒包括洗碗机外壳，以及可拆卸的安装于所述洗碗机外壳上的上盖体，所述洗碗机外壳上设有若干个用于固定所述上盖体的锁定组件。当需要清洗洗碗机内部时，通过将洗碗机的上盖体拆卸下来，在下一次的清洗过程中即可将洗碗机外壳内部残余洗碗液一同冲洗干净，避免洗碗机及残渣影响洗碗机性能。
一种可拆卸清洗洗碗投放结构

[实用新型]一种洗衣机自动投放可清洗水盒-CN202320473036.6有效
发明人： 郭皓天;鲍鹏飞 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种洗衣机自动投放可清洗水盒，包括水盒，所述水盒上具有进水口和泄水口，所述水盒内部至少具有一个容腔，所述容腔内具有迷宫结构，所述迷宫结构将容腔分隔为若干个迷宫水路。通过在水盒中增加迷宫结构，能够将水流通道分割成截面积差不多的小通道，保证水流能冲刷到水盒内的每个角落避免洗涤或柔顺液体残留。并且可以根据水盒的高度将水盒分层，使相邻的两个容腔中，上层容腔的出口与下层容腔的入口相连通，所述进水口与所述水盒内最上层容腔的入口相连通，所述泄水口与所述水盒内最下层容腔的出口相连通，以提高冲洗效果。
一种洗衣机自动投放清洗

[发明专利]一种洗衣机自动投放可清洗水盒-CN202310229298.2在审
发明人： 郭皓天;鲍鹏飞 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种洗衣机自动投放可清洗水盒，包括水盒，所述水盒上具有进水口和泄水口，所述水盒内部至少具有一个容腔，所述容腔内具有迷宫结构，所述迷宫结构将容腔分隔为若干个迷宫水路。通过在水盒中增加迷宫结构，能够将水流通道分割成截面积差不多的小通道，保证水流能冲刷到水盒内的每个角落避免洗涤或柔顺液体残留。并且可以根据水盒的高度将水盒分层，使相邻的两个容腔中，上层容腔的出口与下层容腔的入口相连通，所述进水口与所述水盒内最上层容腔的入口相连通，所述泄水口与所述水盒内最下层容腔的出口相连通，以提高冲洗效果。
一种洗衣机自动投放清洗

[实用新型]一种滑盖锁定解锁结构-CN202222960591.X有效
发明人： 郭皓天;胡庆壮;鲍鹏飞 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种滑盖锁定解锁结构，包括分配器主体，以及活动安装在所述分配器主体上的滑盖，所述滑盖上配有滑盖扭簧，所述滑盖扭簧对滑盖施加的作用力可反转，所述滑盖扭簧在翻转点两侧对所述滑盖施加的作用力方向相反，所述滑盖扭簧运动越过翻转点时，对所述滑盖施加一使其解锁或保持锁定的作用力。该滑盖锁定解锁结构无需在滑盖上外置解锁按钮，可采用直接滑动滑盖的方式实现锁定和解锁，操作更方便。
一种锁定解锁结构

[外观设计]物流车（新能源带收纳箱）-CN202230690002.3有效
发明人：陈兆贇;王雨汀;余彦毅;郭皓天 -专利权人：上海攀业氢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车（新能源带收纳箱）。2.本外观设计产品的用途：用做物品运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流新能源收纳

[发明专利]一种拦截装置通过方法、装置及可读非暂时性存储介质-CN202110391021.0有效
发明人：陈侃;郭皓天;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本申请涉及自动化作业领域，并提供了一种拦截装置通过方法、控制方法、装置及可读非暂时性存储介质。具体地，提供了一种拦截装置通过方法，包括步骤：第一机器人在行进路线的第一位置首次发送对第一拦截装置的预约信号；判断是否成功预约第一拦截装置，若成功预约，则在行进路线的第二位置发送对第一拦截装置的开门信号；判断是否能够通过第一拦截装置，若是，则通过第一拦截装置；所述第一位置、第二位置在第一拦截装置的同侧，所述第一位置至第一拦截装置行进路线的距离大于第二位置至第一拦截装置行进路线的距离。本申请提供的拦截装置通过方法，通过使机器人对拦截装置进行预约，预约成功后发送开门信号，使机器人能够顺利地通过拦截装置。
一种拦截装置通过方法可读暂时性存储介质

[外观设计]物流车（新能源）-CN202230678920.4有效
发明人：林晶晶;王雨汀;余彦毅;郭皓天 -专利权人：上海攀业氢能源科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流车（新能源）。2.本外观设计产品的用途：用做物品运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流新能源

[发明专利]一种滑盖锁定解锁结构-CN202211391664.6在审
发明人： 郭皓天;胡庆壮;鲍鹏飞 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种滑盖锁定解锁结构，包括分配器主体，以及活动安装在所述分配器主体上的滑盖，所述滑盖上配有滑盖扭簧，所述滑盖扭簧对滑盖施加的作用力可反转，所述滑盖扭簧在翻转点两侧对所述滑盖施加的作用力方向相反，所述滑盖扭簧运动越过翻转点时，对所述滑盖施加一使其解锁或保持锁定的作用力。该滑盖锁定解锁结构无需在滑盖上外置解锁按钮，可采用直接滑动滑盖的方式实现锁定和解锁，操作更方便。
一种锁定解锁结构

[发明专利]一种具有电机开盖结构的洗碗机分配器-CN202211391662.7在审
发明人： 郭皓天;胡庆壮;鲍鹏飞 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L15/44 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有电机开盖结构的洗碗机分配器，包括分配器主体、滑盖、电机、齿轮传动组、凸轮、拉杆和转轴，所述电机通过齿轮传动组驱动凸轮转动，所述拉杆活动安装在分配器主体上，所述拉杆的一端与所述凸轮联动，另一端与转轴联动，所述转轴上设有可与所述滑盖配合锁定的第一锁定凸台；所述凸轮安装在所述齿轮传动组的齿轮C上，所述凸轮与所述齿轮C之间存在装配间隙，所述凸轮上配设有拉簧，所述拉簧对凸轮施加一使其与所述齿轮C产生相对转动的作用力。该分配器可在不增加额外负载前提下，使用投放液体的电机动力进行传动，实现电动开滑盖和手动关滑盖的功能，解决了单向电机驱动滑盖解锁，滑盖在复位时卡死的问题。
一种具有电机结构洗碗机分配器

[发明专利]一种基于激光点云面拟合的机器人室内定位方法-CN202211534908.1在审
发明人：刘今越;郭皓天;翁晓云 -专利权人：河北工业大学;天门进保（天津）科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云面拟合的机器人室内定位方法，本方法通过机器人搭载激光雷达对环境进行扫描，获取环境激光点云数据，并对无序化点云进行有序化处理，提取地面信息，通过地面点云确定机器人倾斜角，以此倾斜角进行点云数据调平，提取调平后的激光点云的室内主平面，通过匹配建筑信息BIM数据的室内主平面，确定机器人所在室内场景的绝对定位信息。本发明解决了机器人在室内场景的定位问题且精度较高，为后续机器人室内作业提供了保障。
一种基于激光点云面拟合机器人室内定位方法

[实用新型]一种空气凤梨包装盒-CN202221550943.8有效
发明人：王雨汀;余彦毅;郭皓天;方震宇;陈金明 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65D85/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气凤梨包装盒，所述包装盒一纸成型，通过裁切、折叠形成立体式结构；所述包装盒包括一个下窄上宽的四面倒梯形盒体主体、一组能够通过连续摇翼窝进式结构固定的第一摇翼结构和一组能够通过拼插固定的第二摇翼结构。本实用新型公开的空气凤梨包装盒可以根据不同使用场景的需要，通过折叠变形，变成“包装盒”和“花盆”、“花盆简约”三种形态。本实用新型有利于产品运输、展示；利用纸材料，更加环保，符合生态可持续理念；一纸成型，生产比较方便环保。
一种空气凤梨包装

[实用新型]一种滴液量少的抽液结构-CN202221540489.8有效
发明人：鲍鹏飞;郭皓天;吴西亚;施能能 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种滴液量少的抽液结构，包括储液盒、抽液接头组件和推针，所述抽液接头组件安装在储液盒上，所述抽液接头组件内设有与储液盒的储液腔相连通的出液通道，以及用于封堵或开启所述出液通道的止回阀，所述推针的插入端设有与其内部抽液腔相连通的管状抽液口。推针或抽液接头组件采用活动安装结构，缩短了出液通道的长度使储液盒口部残留液体减少，从而减少储液盒拔出后的滴液量。推针可采用向上设置的管状抽液口结构，当推针退出储液盒时，推针的管状抽液口内部的液体不会流出，实现管状抽液口内部液体滴液减少。
一种滴液量少结构

[外观设计]太阳能台灯-CN202230058090.5有效
发明人：余彦毅;郭皓天;王雨汀;方震宇;王思熠;陈金明 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能台灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计可用于用作太阳能台灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。请求保护的外观设计1、设计2包含色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1使用状态参考图1。5.指定设计3为基本设计。
太阳能台灯

[发明专利]一种滴液量少的抽液结构-CN202210698495.4在审
发明人：鲍鹏飞;郭皓天;吴西亚;施能能 -专利权人：杭州神林电子有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种滴液量少的抽液结构，包括储液盒、抽液接头组件和推针，所述抽液接头组件安装在储液盒上，所述抽液接头组件内设有与储液盒的储液腔相连通的出液通道，以及用于封堵或开启所述出液通道的止回阀，所述推针的插入端设有与其内部抽液腔相连通的管状抽液口。推针或抽液接头组件采用活动安装结构，缩短了出液通道的长度使储液盒口部残留液体减少，从而减少储液盒拔出后的滴液量。推针可采用向上设置的管状抽液口结构，当推针退出储液盒时，推针的管状抽液口内部的液体不会流出，实现管状抽液口内部液体滴液减少。
一种滴液量少结构

[外观设计]包装盒-CN202230071291.9有效
发明人：王雨汀;余彦毅;郭皓天;方震宇;陈金明 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：用作空气凤梨包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图1。5.指定设计1为基本设计。
包装

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