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[发明专利]一种三苯胺类空穴传输材料及其制备方法和应用-CN202310954092.6在审
发明人：赵彦;吴海霞;李跃龙;李振元;郑昊;艾偲洋;郭璠;李佳音;赵乐硕;王威;汪潮波;郭宇涵 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D333/22 文献下载
摘要：本发明涉及能源材料技术领域，具体公开了一种三苯胺类空穴传输材料及其制备方法和应用。所述三苯胺类空穴传输材料，其结构如式(Ⅰ)所示，其中，R1、R2和R3各自独立的选自甲基、甲氧基或2‑醛基噻吩，并且至少包含一个2‑醛基噻吩。本发明提供的三苯胺类空穴传输材料以三苯胺分子为核心单元，通过引入2‑醛基噻吩基团对其进行化学修饰，使空穴传输材料具有较好的溶解性，以及较高的量子效率和较高的空穴迁移率，作为空穴传输层应用于钙钛矿太阳能电池中可有效提高太阳能电池的光电转换效率和稳定性。#imgabs0#
一种苯胺空穴传输材料及其制备方法应用

[发明专利]基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统-CN202210011753.7在审
发明人：周博茂;郭璠;耿俊凯 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光多普勒的远距离非可视室内声源定位方法和系统，其中方法为：步骤1，将M个激光侦听设备分别设置于室外M个侦听监测点，使用M个侦听监测点上的激光侦听设备同步时间获取位于室内M个振动介质的振动信号；步骤2，将振动介质的振动信号转换为语音数字信号；步骤3，采用改进型PHAT加权广义互相关时延估计算法，计算参考振动介质接收声源信号与其他每个振动介质接收声源信号的时间差值，进而转换为参考振动介质至声源点与其他每个振动介质至声源点的距离差值；步骤4，根据各振动介质至声源的距离差值，计算声源点的坐标位置。本发明对远距离非可视的室内声源定位精度更高，应用范围广。
基于激光多普勒远距离可视室内声源定位方法系统

[发明专利]一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法-CN202111094458.4有效
发明人：郭璠;张荣桥;叶青;董捷;王闯;许映乔;周晓舟;褚永辉 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法，包括：为航天器配置多源测量传感器；确定航天器下降段的动力学参数；确定软着陆全过程重点监控参数，作为判断安全软着陆的成功判据集；开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析；确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式；确定加速度关机触发阈值；确定计时触发关机阈值；航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适，有效降低航天器的残余速度，提升着陆精度，减小对着陆缓冲的吸能需求，并降低发动机的热效应影响，提升航天器地外天体软着陆的安全性。
一种基于关机天体安全软着陆方法

[发明专利]一种基于膨胀最近邻特征增强的点云语义分割方法-CN202011316437.8有效
发明人：李志勇;任清泉;唐琎;郭璠;曾小沣 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于膨胀最近邻特征增强的点云语义分割方法，所提出的膨胀最近邻特征增强部分包含以下步骤：步骤A：设置需要提取的邻域点数目n以及设置膨胀因子d。步骤B:采用最近邻算法提取n*d的点云数目。步骤C：以膨胀因子d为步长提取步骤B所得到的邻域点云，从而得到数目为n的邻域点云，这n个邻域点云称为膨胀邻域。步骤D：中心点云特征与步骤C得到的邻域点云特征进行特征融合，从而使得单个点云信息包含大规模局部区域结构特征。最后得到每一个点云的增强特征后进行点云语义分割。本发明利用三维膨胀最近邻模块对全部原始点云做特征增强操作，提升了点云感受野的大小，进而提升分割的精度。
一种基于膨胀近邻特征增强语义分割方法

[发明专利]一种用于平面设计图中的瓷砖检查方法-CN201911283483.X有效
发明人：郭璠;邱俊峰;唐琎;唐宇翀;汤松林 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平面设计图中的瓷砖检查方法，该方法包含以下步骤：步骤A：获取平面设计图中尺寸数字区域及其尺寸数字、尺寸标注线上相邻短线段的距离、瓷砖样例图片及其瓷砖类型、最小包络矩形及其对应图片；步骤B：根据步骤A所获得尺寸数字区域及其尺寸数字、尺寸标注线上相邻短线段的距离算比例尺，根据瓷砖的原始尺寸，分别进行最佳匹配和切割匹配，计算出每种类型瓷砖的数目。本发明提出的所述方法提出结合CorelDRAW软件VBA预处理和第三方计算机程序设计语言进行匹配统计实现了家装平面设计图瓷砖种类及数目统计，解决人工计数、效率低且容易产生误差的问题，实现了自动准确的瓷砖种类及数目统计。
一种用于平面设计图中的瓷砖检查方法

[实用新型]一种建筑设计拓展平台-CN202223237772.6有效
发明人：孙轶;冯冬;郭璠 -专利权人：武汉市民用建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑设计拓展平台，它包括底板，底板上连接有支撑臂，支撑臂的中部可弯折；支撑臂的端部通过第一螺栓螺母铰接有翻板机构；翻板机构上具有翻转连接件,翻转连接件铰接在第一螺栓螺母上并可沿纵向翻转；翻板机构上还具有相互对称设置的第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板和第二翻转板铰接在翻转连接件上并可沿横向翻转。本实用新型结构设计的具有简单化和实用化以及带来便捷性高的特点，通过底板上的支撑臂连接翻板机构，支撑臂和翻板机构均可实现角度变化以及固定，结合翻板机构的翻转板实现操作平台的拓展以及多种角度变化的可能，搬运或者收纳过程中能够进行折叠，不占用过多空间，提升了便利性。
一种建筑设计拓展平台

[实用新型]一种建筑用测绘尺-CN202223192264.0有效
发明人：冯冬;郭璠;孙轶 -专利权人：武汉市民用建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用测绘尺，它包括尺子主体，尺子主体包括有主尺面、副尺面、放置面，主尺面上开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽的槽底标记有标定刻度，燕尾滑槽内匹配有游标滑块，游标滑块可滑动，放置面向下通过夹持板活动连接有量角尺，量角尺的零刻度线与其直径边之间开设有卡接槽，卡接槽的轴线与量角尺的直径延伸方向平行；其刻度的可读性强，且通过标定刻度与游标滑块在燕尾滑槽内利用结构的适应性配合，是刻度的参数值读取更加精准，在此基础上利用游标滑块，方便技术人员绘图，增加绘图参数的精准，还设置有与尺子主体巧妙连接的量角尺，并通过二者结构上适应性连接，提升使用体验，增加测绘的便利性、精准性。
一种建筑测绘

[实用新型]一种针对建筑垃圾的粉碎设备-CN202223266535.2有效
发明人：郭璠;孙轶;冯冬 -专利权人：武汉市民用建筑设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对建筑垃圾的粉碎设备，包括立式机箱，立式机箱的内腔中固定隔设有隔尘板；隔尘板在立式机箱内分隔出上隔腔、粉碎腔，粉碎腔内安装有两组相啮合的粉碎辊，上隔腔内安装有加压水泵，加压水泵通过转接弯管连通有分布管；在分布管上间隔设置有上雾化喷头、下雾化喷头，上雾化喷头作用于粉碎辊的上方区域，下雾化喷头作用于粉碎辊的下方区域。本新型可分别对粉碎前、粉碎后的建筑垃圾进行降尘处理，使得建筑垃圾粉碎产物在出料前即得到预降尘处理，从而进一步提高本粉碎设备的扬尘沉降能力，既有助于改善周围环境质量，还能够显著降低工作人员可吸入的含尘气体量，为工作人员提供更佳的工作环境。
一种针对建筑垃圾粉碎设备

[发明专利]一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法-CN202211211528.4在审
发明人：杜晓东;陈磊;刘雅芳;郭宇;满剑锋;刘鑫;张运;郭璠;曾福明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了小天体表面探测技术领域的一种小天体表面采样点地形视觉自主检测识别方法，通过机械臂系统配置双目立体视觉相机，以实现对采样区域的视觉成像、以及对采样点地形的识别与测量，首先通过预处理算法来滤除图像中的噪声；然后对图像进行畸变校正，减少相机光学系统带来的成像误差；接着对图像进行双目外极线校正后，将左目图像和右目图像进行匹配，获得稠密的视差图；对二维视差图逐点计算其在左目相机坐标系中的三维坐标，从而获得三维点云图；利用点云数据对整体地形态势进行感知；最后将地面所在平面区域内进行网格划分，计算滑动窗口内区域信息，并对其地形进行判断，从而可以筛选出机械臂上采样装置的可操作位置。
一种天体表面采样地形视觉自主检测识别方法

[发明专利]一种刷式小行星表面星壤采样装置-CN201811276463.5有效
发明人：全齐全;胡炯锋;黄江川;郭璠;唐德威;邓宗全;廖慧兮;王彤;王强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。
一种小行星表面采样装置

[发明专利]一种GPS拒止条件下的绝对位置感知方法与系统-CN202110558026.8在审
发明人：唐琎;杨自荣;郭璠;吴志虎;高琰;龚成;潘志斌;李玮超;陈建堂 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS拒止条件下的绝对位置感知方法与系统，该方法包含以下步骤：步骤A：通过摄像头旋转特定角度拍摄的图像进行360°环形拼接，将离散图像拼接成一张全景图；步骤B：基于Deeplabv3+改进的语义分割方法，从步骤A所形成的自然全景图像中提取天际线；步骤C：采用OpenGL可视化DEM数据形成渲染图，使用Canny算子对渲染图进行边缘检测输出天际线；步骤D：通过使用VGG16作为自然图像与DEM图像天际线特征编码器，并结合孪生神经网络输出这两类天际线之间的相似度，从而感知自身位置。本发明针对在GPS拒止条件的军事应用等情况下需要在地面上感知自我位置的难题，开展确定自身位置的研究，实现不依赖GPS和初始位置、误差不随时间增加的绝对定位的目标。
一种 gps 条件下绝对位置感知方法系统

[发明专利]难治性抑郁的动物模型的制备方法及其应用-CN202110619233.X在审
发明人：李扬;郭飞;段金金;郭璠;郭含笑 -专利权人：上海大学;南通奥泽康医药科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61K38/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种难治性抑郁的动物模型的制备方法及其应用。针对本领域尚难以获得具有难治性抑郁表型的动物模型的技术缺陷，本发明人经过深入的研究，揭示了一种制备难治性抑郁动物模型的方法，包括：以促肾上腺皮质激素ACTH处理动物；同时，本发明人优化了促肾上腺皮质激素ACTH的给药方式、用量以及给药时间。本发明的方案可获得表现典型性难治性抑郁表型的动物模型。
难治抑郁动物模型制备方法及其应用

[发明专利]一种手部姿态三维重建方法、装置及存储介质-CN202110629489.9有效
发明人：王宗雨;郭璠;吴志虎;唐琎 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部姿态三维重建方法、装置及存储介质，其中方法包括：实时获取一组多角度下的手部图像；将获取的一组多角度下的手部图像输入预先训练好的关节三维坐标预测模型中，得到手部各关节点的三维坐标；其中关节三维坐标预测模型基于多组标注有手部关节点的多角度下手部图像对神经网络进行弱监督训练得到；基于手部各关节点的三维坐标使用空间向量法，实时计算得到各相邻手指骨骼之间的夹角；基于实时计算得到的各相邻手指骨骼之间的夹角调整预先建立的人体手部三维模型中各关节的位置，实现手部姿态运动可视化。利用多角度二维图像作为输入很好的解决了手部转动过程遮挡问题，使用弱监督训练模型提升了二维坐标回归三维坐标的精度。
一种姿态三维重建方法装置存储介质

[发明专利]一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置-CN201811276516.3有效
发明人：黄江川;邓宗全;刘一武;郭璠;尹灿辉;全齐全;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括小行星探测器主体外壳、探测器支架、环式阻尼缓冲单元和刺入固定锚。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。
一种基于阻尼刺入锚固小行星表面附着装置

[发明专利]一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法-CN201910464210.9有效
发明人：张熇;马继楠;杜宇;盛丽艳;郭璠;柏江;张弘;吴克 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法，属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路，实现结构板和热管管材的复用；布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力，以及飞行过程中的控制，实现推进和控制功能集成设计；将热控多层的间隔层进行立体化设计，提高其保温性能，使探测器能适应更低的环境温度；通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击；利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动，实现月面探测器的移动。
一种探测器起飞着陆移动实现方法

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