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[发明专利]机器人关节反推控制方法及装置-CN202210367754.5在审
发明人：张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;刘昌森;石岳;郭瑞军;宋智广 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人关节反推控制方法及装置，本申请方法包括根据预设的关节固定值或预设的反推关节角跟随值计算外部轴的反推关节角，所述外部轴为与机器人链接的外部轴，其中，预设的关节固定值为关节角保持的值，预设的反推关节角跟随值为在初始反推关节角基础上偏移的值；根据所述外部轴的反推关节角计算所述机器人的反推关节角。本申请解决现有机器人关节反推方式不能满足不同现场需求，影响机器人作业效率的问题。
机器人关节控制方法装置

[发明专利]一种带弹簧的单拐臂钢坝闸门-CN202310972204.0在审
发明人： 郭瑞军;张鹏飞;林明;杨艳玲;王斌 -专利权人：山东临水机电设备有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种带弹簧的单拐臂钢坝闸门，适用于水利工程设备领域，包括闸室，位于所述闸室底部转动装配有底轴，底轴上设置有门叶，门叶活动装配在闸室内部；底轴在其一端安装有液压启闭机，另一端安装有弹簧装置；液压启闭机和弹簧装置均处在闸室外侧；液压启闭机用于带动底轴和门叶转动，完成闸室的开闸和关闸；弹簧装置用于提供扭转力，做到减小液压启闭机开闸时所需的扭转力，以及降低所需设备的规格；弹簧装置可为底轴和液压启闭机提供部分扭转力，不仅减小了液压启闭机开闸时所需的扭转力，也优化了底轴的受力，从而可以有效减小液压启闭机、底轴等所需设备的规格或工程量，从而减小施工时间和成本。
一种弹簧单拐臂钢坝闸门

[发明专利]一种模块式轨道健康监测装置及方法-CN202310744202.6在审
发明人：王晚香;吴佳雯;张益晨;孙家栋;尚理想;佟健豪;郭瑞军;冯显锟 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-06-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种模块式轨道健康监测装置及方法，包括数据采集模块和数据处理与传输模块，将模块盒安装于轨道待检测位置，通过加速度传感器收集振动数据，加速度传感器将采集到的振动数据周期性地发送给单片机，单片机通过无线网络将数据上传到PC端，PC端通过时域分析、频域分析和时频域分析，提取轨道振动特征指标，判断轨道健康状态。本发明通过蓝牙传输模块和WiFi传输模块的双模块数据传输，有效提高了监测数据在收集后的传输效率；模块盒便于安装拆卸，操作简单；采用加速度传感器有效提高对轨道健康监测时的稳定性；模块盒有效提高外壳的电磁屏蔽性能；系统采用时域、频域、时频域结合分析，提取多种信号特征指标相互印证。
一种模块轨道健康监测装置方法

[发明专利]区域信号协调控制的逐级寻波法-CN202310663696.5在审
发明人： 郭瑞军;胡欣怡;李泽森;刘思兵;李月 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种区域信号协调控制的逐级寻波法，将区域信号协调控制逐级分解为区域内各干线协调控制，确定区域内干线协调顺序；确定区域内干线优先级，逐级对各干线进行信号协调；待协调干线中，若不存在或存在一个已协调交叉口，则直接对该干线进行协调，确定干线绿波带宽和相位差；若存在两个或两个以上已协调的交叉口，以已协调的交叉口为基准建立协调子区，协调子区内进行干线协调，并计算绿波带宽；利用某一个已协调交叉口与干线上所有未协调交叉口组成子区并进行协调，选取两个协调子区内绿波带公共部分作为该条干线的绿波带；最终完成区域内所有干线的信号协调控制。本发明可对区域内车均延误、停车次数和车辆的燃油消耗量等做出明显改善。
区域信号协调控制逐级寻波法

[发明专利]信号控制交叉口待行区组合设计方法-CN202310663697.X在审
发明人： 郭瑞军;刘莹莹;王倩;郑硕;于越;姜凯宁 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种信号控制交叉口待行区组合设计方法，包括如下步骤：基于NEMA信号控制理论，进行直行或左转待行区设置，分析待行区设置对信号周期、有效绿灯时间的影响；将全部待行区设置与相序组合方案列出，设计出待行区与信号相位相序控制的组合方案；根据空间尺寸、交通流量条件确定备选的待行区设置方案，得到所有可行的待行区与相位相序组合；最后进行实验仿真对比并进行选优，得到信控交叉口最优待行区组合方案。本发明可高效经济的为信号控制交叉口的待行区设置提供理论依据，可更加合理的设计待行区的组合以及长度，增加信号交叉口的通行效率。
信号控制交叉口待行区组合设计方法

[发明专利]一种滤清器壳体自动打磨设备-CN202310410582.X有效
发明人： 郭瑞军 -专利权人：河北昊天滤清器制造有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种滤清器壳体自动打磨设备，其包括圆筒状的内撑紧装置，所述内撑紧装置左端通过同轴固设的套管可转动的设置在支架上，右端通过同轴设置的连接轴与减速电机的输出轴相连，所述连接轴与减速电机的输出轴之间可拆卸连接，所述减速电机可左右滑动的设于安装板上，所述减速电机右端与固设于安装板上的伸缩装置一相连，所述内撑紧装置一侧设有打磨机构；所述内撑紧装置包括从左向右依次同轴设置的盖板一、圆环和盖板二，所述盖板一与圆环之间、圆环与圆环之间、圆环与盖板二之间均通过周向设置的多个连接杆连接在一起，所述盖板一和盖板二之间固设有圆筒形的气囊，所述套管内设有通气管，所述通气管左端通过旋转接头与软管相连。
一种滤清壳体自动打磨设备

[发明专利]轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质-CN202111316488.5有效
发明人：宋智广;夏智武;郭瑞军;刘新祥;金峰;李太徕;金仁子;李蓓蓓;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质。其中，该轨迹生成方法包括：接收轨迹生成请求，其中，轨迹生成请求中包含有轨迹生成层数和轨迹返回模式；若轨迹生成层数大于等于预设层数阈值，确定待生成的轨迹层的起始点和终止点；若轨迹返回模式为自动返回模式，则以终止点为基准点，分析待生成的轨迹层与下一轨迹层之间的层间隔距离；基于待生成的轨迹层的起始点和终止点以及待生成的轨迹层与下一轨迹层之间的层间隔距离，确定自动轨迹层回路，以生成多层次焊接轨迹。本发明解决了相关技术中对于大量平行层次的轨迹规划，通过人工规划所有的行进轨迹，耗费时间较长，工作效率低下的技术问题。
轨迹生成方法装置机器人设备存储介质

[实用新型]回转窑砌筑半自动敲砖装置-CN202320119382.4有效
发明人：郑盘飞;姚元;滕凯强;郭瑞军;杨小龙;张梦伟;贾扬 -专利权人：陕西冀东水泥盾石工程有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F27D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转窑技术领域，提供一种回转窑砌筑半自动敲砖装置。回转窑砌筑半自动敲砖装置包括操作平台、伸缩杆、电动液压顶和弹性垫。操作平台设于回转窑内，且操作平台沿回转窑的轴线方向可移动；伸缩杆与操作平台转动连接，伸缩杆沿回转窑的周向可转动；电动液压顶与伸缩杆的端部固定连接，电动液压顶的输出端朝向远离伸缩杆的中心方向顶出；弹性垫设于电动液压顶的输出端，用于对电动液压顶和耐火砖之间接触缓冲。本实用新型回转窑砌筑半自动敲砖装置通过半自动化操作以极大提高作业效率，降低人力使用数量和作业强度；还可以有效的降低因操作不当而造成的砸手、伤人事故发生，以及造成耐火砖损坏形成质量缺陷甚至导致质量事故的发生。
回转砌筑半自动装置

[实用新型]一种带有防护模块的箱式变电站-CN202223230119.7有效
发明人： 郭瑞军;邓波;李栋良;杨熙 -专利权人：国电投重庆新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱式变电站技术领域，且公开了一种带有防护模块的箱式变电站，包括箱式配电柜，箱式配电柜的左右两侧壁面上均开设有安装槽，两个安装槽内均设置有防护模块，防护模块包括固定安装在安装槽腔内的防护板，防护板上均开设有多组用于空气流通的通风孔，通风孔内设置有可转动调节通风效率和过滤灰尘效率的过滤机构。本方案的防护板上开设有多组通风孔，通风孔用于空气的流通，通风孔内均设置有过滤机构，可实现对通风孔的通风效率和防尘效率进行控制和调节。
一种带有防护模块箱式变电站

[发明专利]一种食品药品检测分级装置及使用方法-CN202310598666.0在审
发明人：马向东;郭姣艳;宋发祥;郭瑞军;李翠娟 -专利权人：濮阳市食品药品检验检测中心
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明属于食品药品分级装置技术领域，提供了一种食品药品检测分级装置，包括底座，底座上固定安装有顶架，顶架一端固定安装有料箱，所述顶架截面设置为U型结构且顶架内设置有输送带，所述顶架远离底座的表面固定安装有背向底座的第一伸缩件。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够根据药品食品不同体积大小对其进行分级，且分级后能够避免不同体积的药品食品混杂，提高初步分级的效果，能够根据药品食品的重量对分级后的药品食品再次进行检测，从而保证了药品食品分级时体积和质量均处于同一水准，提高了药品食品分级的精确性和稳定性，从而保证了药品食品分级的效果和质量，有利于使用。
一种食品药品检测分级装置使用方法

[实用新型]一种变电站预装式配电外壳-CN202223230120.X有效
发明人： 郭瑞军;邓波;李栋良;杨熙 -专利权人：新疆名品电力有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及预装式配电技术领域，且公开了一种变电站预装式配电外壳用于预装式配电柜，预装式配电柜由一个底板、一个顶板、一个背板、两个柜门和两个侧板共同组成，两个侧板安装在底板的左右两侧，背板安装在底板的后侧，顶板安装在背板和两个侧板的顶部，两个柜门分别安装在两个侧板的前侧壁面上。该一种变电站预装式配电外壳，本方案的预装式配电柜由一个底板、一个顶板、一个背板、两个柜门和两个侧板共同组成，整体安装和拼接结构简单，操作方便，提高了预装以及安装的效率，并且拆分后的各个零部件便于携带和转运，适合广泛的推广。
一种变电站预装配电外壳

[实用新型]一种箱式变电站用散热器-CN202223229709.8有效
发明人： 郭瑞军;邓波;李栋良;杨熙 -专利权人：山东天健电气有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气工程技术领域，且公开了一种箱式变电站用散热器，包括壳体，壳体的壁面开设进气口，进气口处设置有滤芯，滤芯通过卡接组件与壳体拆卸连接，拉动止推部上移，止推部在安装槽内上滑从限位槽内脱离，倾斜拉出滤芯即可完成滤芯的拆卸，而在将滤芯推回进气口内后，滤芯的顶面形成斜面，止推部的下半部分底面形成相互配合的契合面，滤芯的顶面可自动推动止推部上移并拉伸弹簧，当止推部正对限位槽后弹簧拉动止推部复位再次进入限位槽内锁止滤芯，拆装便捷高效。
一种箱式变电站散热器

[发明专利]一种便于更换滤芯的可拆式空气净化器-CN202310516773.4在审
发明人：刘广义;王震东;史诚;赵云;郭瑞军;李尿江 -专利权人：山西晋宏天兆畜牧科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：一种便于更换滤芯的可拆式空气净化器，本发明涉及养殖用空气处理设备技术领域，它风扇箱穿置固定在机箱的后板上，且风扇箱与机箱贯通设置，排风扇固定设置在风扇箱内，支撑轴穿设且通过轴承旋接在机箱的前板上，安装架设置在机箱内，且安装架固定设置在支撑轴的后端，滤芯设置在安装架内，换挡组件设置在机箱上，且换挡组件与支撑轴相配合设置；其基于翅片状的滤芯，设置可转动的安装架，并且配合设置密封结构，从而结合机箱上设置的进气口、维修口，即可实现对滤芯不同工作状态的调节，同时方便滤芯的拆卸更换。
一种便于更换可拆式空气净化器

[发明专利]一种基于货车车厢码垛货物的方法及装置-CN202310051118.6在审
发明人：王超;郭瑞军;宋智广;李蓓蓓;解恒星;张灵山;刘昌森;石岳 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于货车车厢码垛货物的方法及装置，所述方法包括：首先基于订单货物的尺寸信息以及货车车厢的尺寸信息，确定订单货物的理想码垛高度；理想码垛高度小于货车车厢高度；其次根据预设码垛规则和所述理想码垛高度，对订单货物进行第一次码垛计算，得到第一次码垛计算结果；之后若第一次码垛计算结果表征理想码垛高度不满足预设装车条件，则基于预设阈值对所述理想码垛高度进行不断更新，直到更新后码垛高度满足预设装车条件；最后基于更新后码垛高度对应的码垛计算结果，对订单货物进行仿真码垛，生成三维码垛结果。由此，能够对订单货物进行预演装厢，从而为实现自动装厢提供了条件，进而提高了货车车厢对订单货物的装厢效率。
一种基于货车车厢码垛货物方法装置

[发明专利]一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法-CN202310214645.4在审
发明人：王晚香;佟健豪;尚理想;王占森;张驰;孙浩天;吴可;郭瑞军;冯显琨 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及铁路轨道检测技术领域，具体涉及一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法。包括感知模块、控制模块、闸门、警示灯和蜂鸣器，震动传感器安装在铁路轨道上，控制模块包括控制通信单元，闸门、警示灯和蜂鸣器设置于汽车道路上并位于铁路轨道的两侧，感知模块检测铁轨振动，当振动超过13m/s2时与控制模块通信，控制模块接收到信号后发出指令，执行模块接收到指令后闸门、指示灯和蜂鸣器进入工作状态，本发明可使铁路道口闸门在列车通过时提前关闭，并给予行人和车辆提醒，有效的降低在穿越铁路道口时发生危险的可能性。同时也将提高铁路道口的交通秩序，减少铁路道口管理人员的工作负担。
一种铁路道口闸门智能感知控制系统方法

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